一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置

1.本实用新型属于农业检测设备技术领域，具体涉及一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置。


背景技术：

2.水稻是禾本科一年生水生草本，是亚洲热带广泛种植的重要谷物，水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久，全世界有一半的人口食用稻，所以水稻的安全生产关乎到人类的食品安全问题；而水稻在生长的过程中会出现很多病虫害，包括稻瘟病、纹枯病、叶枯病等，对水稻的生长安全造成了影响，所以需要一种水稻病虫害检测装置来对水稻进行检测，能够检测病虫害的发生，提高水稻病虫害的预防效率，减少水稻受害情况，确保水稻的安全生长；
3.水稻病虫害检测装置在使用时需要多次进行角度调节和高度调节，以能够对大范围的水稻进行检测，如根据中国专利授权公告号cn 209927736 u提供的“农业病虫害检测预警装置”，可以通过电动伸缩杆来调节检测摄像头的高度，可以通过减速电机来调节检测摄像头的角度，但是减速电机和电动伸缩杆的配合使用增加了用电量，导致检测装置的检测时间缩短，以及提高检测装置的制造成本，所以需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置，包括台体和图像采集仪，所述台体上开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有电机，所述电机输出轴的端部设置有往复丝杆，所述容纳槽内还设置有第一单向轴承，所述第一单向轴承的内部设置有转筒，所述转筒位于所述电机的上方，所述转动上开设有通孔，所述通孔内设置有第二单向轴承，所述第二单向轴承套接在所述往复丝杆上，所述转筒内滑动设置有活动块，所述活动块与所述往复丝杆螺纹连接，所述活动块上设置有支撑筒，所述往复丝杆位于所述支撑筒内部，所述图像采集仪设置在所述支撑筒远离所述活动块的一端。
6.作为一种优选的实施方式，所述台体上还开设有空腔，所述空腔内设置有电池组，所述电池组与所述电机和所述图像采集仪电性连接。
7.作为一种优选的实施方式，所述台体的下表面上还设置有小车。
8.作为一种优选的实施方式，所述台体上还开设有安装槽，所述安装槽内设置有树莓派本体，所述树莓派本体与所述电机、所述图形检测仪和所述小车电性连接。
9.作为一种优选的实施方式，所述支撑筒的上表面设置有多个支撑杆，所述图像检测仪位于多个所述支撑杆之间，多个所述支撑杆远离所述支撑筒的一端设置有同一个挡板，所述挡板位于所述容纳槽的正上方，且所述挡板的外径尺寸大于所述容纳槽的内径尺寸。
10.作为一种优选的实施方式，所述台体上还设置有挡环，所述挡环与所述容纳槽相连通，所述挡环的外径尺寸小于所述挡板的外径尺寸。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置通过设置电机，使得电机能够带动往复丝杆转动，利用容纳槽内通过第一单向轴承设置的转筒，使得转筒仅能够向一个方向转动，利用通孔内通过第二单向轴承与往复丝杆之间的连接，使得往复丝杆能够向转筒的反方向转动，当往复丝杆正转时转筒不转，使得活动块向上移动，通过支撑筒带动图像采集仪上下移动，当往复丝杆反转时转筒转动，能够带动图像采集仪自转对水稻进行检测，利用一个电机即能够完成调节和检测的功能，降低了能耗，延长了该检测装置的检测时间，以及降低了制造成本；
13.该一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置通过设置支撑杆，利用支撑杆上设置的挡板，再利用挡板的外径尺寸大于容纳槽的内径尺寸，使得挡板能够对容纳槽进行遮挡，防止雨水进入容纳槽，避免电机进水受损。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处放大的结构示意图；
17.图4为本实用新型另一视角的剖面俯视结构示意图。
18.图中：1、台体；2、图像采集仪；3、容纳槽；4、电机；5、往复丝杆；6、第一单向轴承；7、转筒；8、通孔；9、第二单向轴承；10、活动块；11、支撑筒；12、空腔；13、电池组；14、小车；15、安装槽；16、树莓派本体；17、支撑杆；18、挡板；19、挡环。
具体实施方式
19.实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置，包括台体1和图像采集仪2，台体1上开设有容纳槽3，容纳槽3内设置有电机4，电机4输出轴的端部设置有往复丝杆5，容纳槽3内还设置有第一单向轴承6，第一单向轴承6的内部设置有转筒7，转筒7位于电机4的上方，转动上开设有通孔8，通孔8内设置有第二单向轴承9，第二单向轴承9套接在往复丝杆5上，转筒7内滑动设置有活动块10，活动块10与往复丝杆5螺纹连接，活动块10上设置有支撑筒11，往复丝杆5位于支撑筒11内部，图像采集仪2设置在支撑筒11远离活动块10的一端，通过电机4带动往复丝杆5正转，第一单向轴承6不转，使得转动无法转动，而此时第二单向轴承9转动，使得往复丝杆5的转动能够带动活动块10上下移动，以使活动块10能够带动支撑筒11在转筒7内上下移动，能够对图像采集仪2进行高度调节，当往复丝杆5反转时，第一轴承转动，第二轴承不转，使得转筒7能够跟随往复丝杆5同步转动，从而能够带动转筒7、支撑筒11和图像采集仪2自转，使图像采集仪2能够转动对水稻进行检测，台体1上还开设有空腔12，空腔12内设置有电池组13，电池组13与电机4和图像采集仪2电性连接，通过设置的电池组13，使得该装置能够便于在没有电力的农田对水稻进行检测，扩大了该装置的应用场所，台体1的下表面上还设置有小车14，其中小车14为智能小车14，能够远程控制小车14的移动，对小车14的行驶路径进行规划，台体1上还开设有安
装槽15，安装槽15内设置有树莓派本体16，树莓派本体16与电机4、图形检测仪和小车14电性连接，通过树莓派本体16能够控制电机4、小车14和图像采集仪2，树莓派本体16能够连接多种外接设备，且能够进行远程控制，提高该装置的智能化水平。
20.实施例二，在实施例一的基础上，支撑筒11的上表面设置有多个支撑杆17，图像检测仪位于多个支撑杆17之间，多个支撑杆17远离支撑筒11的一端设置有同一个挡板18，挡板18位于容纳槽3的正上方，且挡板18的外径尺寸大于容纳槽3的内径尺寸，台体1上还设置有挡环19，挡环19与容纳槽3相连通，挡环19的外径尺寸小于挡板18的外径尺寸，由于该装置多用于户外检测，所以设计挡板18能够对台体1上的容纳槽3进行遮挡，防止容纳槽3进水，能够对台体1内部的设备进行保护，设置挡环19能够防止台体1上的水源进入容纳槽3。
21.在使用时，首先控制小车14将该装置移动至目标区域，然后通过树莓派本体16控制电机4正转，此时第一单向轴承6不转，第二单向轴承9转动，使得往复丝杆5的转动能够带动活动块10、支撑筒11和图像采集仪2向上移动，当图像采集仪2到达预定高度后，反转电机4，此时第一单向轴承6转动，第二单向轴承9不转，使得转筒7和支撑筒11能够同步转动，带动图像检测仪自转对水稻进行检测，检测结果看存放至树莓派本体16或通过树莓派本体16传输到计算机上，检测完毕后正转往复丝杆5，使得活动块10到达往复丝杆5顶部后自动下落，带动图像采集仪2收缩至容纳槽3内，移动至挡板18与挡环19接触，此时图像采集仪2本封闭在容纳槽3内，能够防止异物落入容纳槽3内部。