一种路面平整度检测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种路面平整度检测方法，其特征在于：包括以下操作步骤：s1，靶基路面检测：选择较为平整的路面作为基本面，通过全景相机录制靶基面平整度数据，对靶基面平整度数据进行提取并计算平均值，以该平均值构建基本坐标；s2，待测路面检测：对待测路面进行定位构建数字模型，通过第一全景相机录制待测路面平整度数据，将待测路面平整度数据进行提取，通过第二全景相机录制待测路面平整度数据，将第二待测路面平整度数据进行提取；s3，构建坐标系：将第一全景相机和第二全景相机获取的平整度数据转换成坐标系数据，第一全景相机提取作为基本坐标系数据，第二全景相机作为补偿和校验坐标系数据，通过校验坐标系数据将基本坐标系内的异常数据进行剔除，将所获取的基本坐标系数据和补偿坐标系数据融合构成待测面三维坐标数据，并将构建三维坐标系输入数字模型内；s4，平整度差值确定：将三维坐标系与基本坐标进行比对，获取路面平整度偏差，并将该偏差数值和三维坐标进行提出，并将三维坐标系构建出三维路面模型。2.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测方法，其特征在于：在所述步骤s1和s2中，x、y向坐标值为平行待测平面坐标，z向坐标值为垂直待测平面坐标，且正向朝上，竖直为正值则为突出部位，竖直为负值则为凹陷部位，所述三维坐标的精度为um。3.根据权利要求2所述的一种路面平整度检测方法，其特征在于：在所述步骤s4中，获取的路面平整度偏差在0-15um数值内忽略不计，获取的路面平整度偏差在15-30um数值内进行标记，获取路面平整度偏差数值在30um以上进行提出。4.一种用于权利要求1-3任意一项所述的一种路面平整度检测方法的测量系统，其特征在于：包括中央处理器(1)和i/o接口(2)，所述中央处理器(1)的输入端与存储模块(3)的输出端电连接，所述存储模块(3)的输入端与中央处理器(1)的输出端电连接，所述中央处理器(1)的输入端与通信模块(4)的输出端电连接，所述通信模块(4)的输入端与中央处理器(1)的输出端电连接，所述中央处理器(1)的输入端与运算模块(5)的输出端电连接，所述运算模块(5)的输入端与中央处理器(1)的输出端电连接，所述i/o接口(2)分别与显示器(7)和外部设备(8)电连接。5.根据权利要求4所述的一种路面平整度检测方法的测量系统，其特征在于：所述运算模块(4)包括影像获取单元(9)、坐标提取模块(10)、模型构建模块(11)和差值计算模块(12)，所述影像获取单元(9)用于获取待检测路面以及靶基路面的平整度数据录像，所述坐标提取模块(10)用于对所获取的平整度数据录像坐标进行提取，所述模型构建模块(11)用于将获取的坐标构建成三维路面模型，所述差值计算模块(12)用于对所获取的坐标与基本坐标之间的差值进行计算。6.根据权利要求5所述的一种路面平整度检测方法的测量系统，其特征在于：所述影像获取单元(9)包括视频获取单元(13)、视频校验单元(14)和视频预处理单元(15)，所述视频获取单元(13)为第一全景相机，所述视频检验单元为第二全景相机，所述视频预处理单元用于对异常的数据视频进行剔除。7.根据权利要求6所述的一种路面平整度检测方法的测量系统，其特征在于：所述储存模块(3)包括储存单元a和存储单元b，所述储存单元a用于储存视频获取单元(13)的影像数据，所述存储单元b用于存储视频校验单元(14)的影像数据。8.根据权利要求5所述的一种路面平整度检测方法的测量系统，其特征在于：所述坐标
提取模块包括数据整合模块(16)、数据转换模块(17)和数据修正模块(18)，所述数据转换模块(17)用于将获取的数据转换成数字信号，所述数据整合模块(16)用于对视频获取单元(13)以及视频校验单元(14)的视频进行整合，所述数据修正模块(18)用于对比视频校验单元对异常的数据进行修正。

技术总结
本发明涉及路面检测技术领域，且公开了一种路面平整度检测方法及系统，包括以下操作步骤：S1，靶基路面检测；S2，待测路面检测；S3，构建坐标系；S4，平整度差值确定。该路面平整度检测方法及系统，通过全景摄像机获取路面数据，对所获取的数据进行二次校验和修正以及对未捕获的数据进行融合处理，提高采样点的目标数量，使得所获取的路面坐标数据更加准确，将数据图像转换成三维坐标数据，在再根据基准靶标对待测路面的三维数据进行对比计算，能够准确的确定待测路面的平整度，以及缺陷部位的位置坐标，从而方便后期人员对该坐标位置进行修补，且能够对所获取的数据构建三维模型，人员能够通过三维模型直观了解路面状况。能够通过三维模型直观了解路面状况。能够通过三维模型直观了解路面状况。


技术研发人员：蒋万洋 李宁 李建涛 刘哲 李朗聆 钱涌焌 张格日乐图 吴泽龙 朱柏林 王锡峰 王振兴 马卫星
受保护的技术使用者：中电建路桥集团有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/4