抓臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种抓臂结构。


背景技术：

2.隧道是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。根据其所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类。为缩短距离和避免大坡道而从山岭或丘陵下穿越的称为山岭隧道；为穿越河流或海峡而从河下或海底通过的称为水下隧道；为适应铁路通过大城市的需要而在城市地下穿越的称为城市隧道。这三类隧道中修建最多的是山岭隧道。
3.在隧道施工过程中，常常用到抓臂，然而现有的抓臂一方面摆动角度小，转动不平稳，无法满足更高要求施工工况。另一方面机械结构复杂，制作难度和加工成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型提供了一种抓臂结构。
6.本实用新型提供了一种抓臂结构，包括：
7.旋转驱动组件；
8.抓臂组件，连接所述旋转驱动组件，并在所述旋转驱动组件的驱动下转动；
9.俯仰驱动组件，连接所述抓臂组件，并驱动所述抓臂组件俯仰运动。
10.本实用新型提出的抓臂结构，包括旋转驱动组件、抓臂组件和俯仰驱动组件。旋转驱动组件能够驱动抓臂组件进行转动，而俯仰驱动组件则能够驱动抓臂组件进行俯仰运动，因此抓臂组件既能够进行转动又能够进行俯仰运动，从而实现多方位多角度的工作过程，从而满足更高要求的施工工况。
11.根据本实用新型上述技术方案的抓臂结构，还可以具有以下附加技术特征：
12.在上述技术方案中，所述旋转驱动组件包括：
13.旋转油缸，所述旋转油缸至少包括径向安装面和轴向安装面。
14.在本技术方案中，旋转驱动组件包括旋转油缸。通过旋转油缸的驱动力，能够驱动抓臂实现绕旋转油缸圆周较大角度的转动，且可以是现在不同角度的停留，从而实现高精准、高效率、多方位的工作过程。此外，旋转油缸的具体型号不做限定，以实际工况确定。
15.在上述技术方案中，所述旋转驱动组件还包括：
16.安装座，连接所述轴向安装面。
17.在本技术方案中，旋转驱动组件还包括安装座。安装座呈凹槽的结构，旋转油缸嵌装在凹槽内，从而能够避免安装座对转动角度的影响，实现更大角度的转动。
18.在上述技术方案中，所述安装座和所述轴向安装面可拆卸连接。
19.在本技术方案中，安装座和旋转油缸可以采用螺栓连接的方式，保证连接的稳固性。此外，凹槽内可以设置磁铁，通过磁性与旋转油缸连接，从而实现快速拆装的过程。
20.在上述技术方案中，所述抓臂组件包括：
21.第一连接座，连接所述径向安装面；
22.抓臂，与所述第一连接座转动连接。
23.在本技术方案中，抓臂组件包括第一连接座和抓臂。第一连接座一端连接在径向安装面，另一端设置连接口，抓臂的一端转动连接在连接口处。
24.在上述技术方案中，还包括：
25.销轴组件，所述抓臂通过所述销轴组件与所述第一连接座转动连接。
26.在本技术方案中，还包括销轴组件。具体地，在第一连接座的连接口和抓臂的一端开设销轴孔，通过销轴穿过销轴孔将第一连接座和抓臂连接起来，结构简单且便于拆卸。
27.在上述技术方案中，所述俯仰驱动组件包括：
28.第二连接座，设置于所述抓臂；
29.俯仰油缸，一端与所述第一连接座转动连接，另一端与所述第二连接座转动连接。
30.在本技术方案中，俯仰驱动组件包括第二连接座和俯仰油缸。第二连接座的一端设置在抓臂的外壁上。此外，可以在抓臂上设置滑动连接的固定环，并通过紧固件紧固在抓臂外壁上，而第二连接座可以连接在固定环上，从而在针对不同长度规格的俯仰油缸，通过调整固定环的位置实现适配性的安装。俯仰油缸则用于驱动抓臂在竖直平面内摆动，从而实现在不同高度抓取物体。
31.在上述技术方案中，所述第二连接座和所述俯仰油缸可拆卸连接。
32.在本技术方案中，第二连接座和俯仰油缸的一端采用销轴的连接方式，从而实现可拆卸，方便更换和维修。
33.在上述技术方案中，还包括抓手，连接所述抓臂组件。
34.在本技术方案中，抓手用于抓取物体。
35.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
36.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
37.图1是本实用新型的抓臂结构的主视图。
38.其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
39.1、安装座；2、旋转油缸；21、径向安装面；22、轴向安装面；3、第一连接座；4、抓臂；5、俯仰油缸；6、第二连接座；7、销轴组件；8、抓手。
具体实施方式
40.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受
下面公开的具体实施例的限制。
42.下面参照图1来描述根据本实用新型一些实施例提供的抓臂结构。
43.本技术的一些实施例提供了一种抓臂结构。
44.如图1所示，本实用新型第一个实施例提出了一种抓臂结构，包括旋转驱动组件；抓臂组件，连接所述旋转驱动组件，并在所述旋转驱动组件的驱动下转动；俯仰驱动组件，连接所述抓臂组件，并驱动所述抓臂组件俯仰运动。
45.本实用新型提出的抓臂结构，包括旋转驱动组件、抓臂组件和俯仰驱动组件。旋转驱动组件能够驱动抓臂组件进行转动，而俯仰驱动组件则能够驱动抓臂组件进行俯仰运动，因此抓臂组件既能够进行转动又能够进行俯仰运动，从而实现多方位多角度的工作过程，从而满足更高要求的施工工况。
46.本实用新型第二个实施例提出了一种抓臂结构，且在第一个实施例的基础上，所述旋转驱动组件包括：旋转油缸2，所述旋转油缸2至少包括径向安装面21和轴向安装面22。
47.在本实施例中，旋转驱动组件包括旋转油缸2。通过旋转油缸2的驱动力，能够驱动抓臂4实现绕旋转油缸2圆周较大角度的转动，且可以是现在不同角度的停留，从而实现高精准、高效率、多方位的工作过程。此外，旋转油缸2的具体型号不做限定，以实际工况确定。
48.本实用新型第三个实施例提出了一种抓臂结构，且在上述任一实施例的基础上，所述旋转驱动组件还包括：安装座1，连接所述轴向安装面22。
49.在本实施例中，旋转驱动组件还包括安装座1。安装座1呈凹槽的结构，旋转油缸2嵌装在凹槽内，从而能够避免安装座1对转动角度的影响，实现更大角度的转动。
50.本实用新型第四个实施例提出了一种抓臂结构，且在上述任一实施例的基础上，所述安装座1和所述轴向安装面22可拆卸连接。
51.在本实施例中，安装座1和旋转油缸2可以采用螺栓连接的方式，保证连接的稳固性。此外，凹槽内可以设置磁铁，通过磁性与旋转油缸2连接，从而实现快速拆装的过程。
52.本实用新型第五个实施例提出了一种抓臂结构，且在上述任一实施例的基础上，所述抓臂组件包括：第一连接座3，连接所述径向安装面21；抓臂4，与所述第一连接座3转动连接。
53.在本实施例中，抓臂组件包括第一连接座3和抓臂4。第一连接座3一端连接在径向安装面21，另一端设置连接口，抓臂4的一端转动连接在连接口处。
54.本实用新型第六个实施例提出了一种抓臂结构，且在上述任一实施例的基础上，还包括：销轴组件7，所述抓臂4通过所述销轴组件7与所述第一连接座3转动连接。
55.在本实施例中，还包括销轴组件7。具体地，在第一连接座3的连接口和抓臂4的一端开设销轴孔，通过销轴穿过销轴孔将第一连接座3和抓臂4连接起来，结构简单且便于拆卸。
56.本实用新型第七个实施例提出了一种抓臂结构，且在上述任一实施例的基础上，所述俯仰驱动组件包括：第二连接座6，设置于所述抓臂4；俯仰油缸5，一端与所述第一连接座3转动连接，另一端与所述第二连接座6转动连接。
57.在本实施例中，俯仰驱动组件包括第二连接座6和俯仰油缸5。第二连接座6的一端设置在抓臂4的外壁上。此外，可以在抓臂4上设置滑动连接的固定环，并通过紧固件紧固在抓臂4外壁上，而第二连接座6可以连接在固定环上，从而在针对不同长度规格的俯仰油缸
5，通过调整固定环的位置实现适配性的安装。俯仰油缸5则用于驱动抓臂4在竖直平面内摆动，从而实现在不同高度抓取物体。
58.本实用新型第八个实施例提出了一种抓臂结构，且在上述任一实施例的基础上，所述第二连接座6和所述俯仰油缸5可拆卸连接。
59.在本实施例中，第二连接座6和俯仰油缸5的一端采用销轴的连接方式，从而实现可拆卸，方便更换和维修。
60.本实用新型第九个实施例提出了一种抓臂结构，且在上述任一实施例的基础上，还包括抓手8，连接所述抓臂组件。
61.在本实施例中，抓手8用于抓取物体。
62.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。