一种检测连接器端子真实边的相机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化检测技术领域，具体为一种检测连接器端子真实边的相机。


背景技术：

2.随着自动化检测行业发展，产品需检测位置的环境和复杂程度越来越高。现应客户的需求，需要对连接器端子进行视觉检测，客户提供的连接器的凹槽内插座有四根端子，端子头部(底端)倒圆角，端子中部有凸起的卡扣结构，要求检测时抓取端子头部的真实边，其中头部的宽度小于凸起的卡扣结构。
3.而目前检测过程中发现，由凸起的卡扣结构发生反光，ccd相机只能看到端子圆角上的平面，无法看到真实边，目前市面上没有合适的光源以满足视觉检测上的光学要求。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种检测连接器端子真实边的相机，采用的是专业设计的光源方案，可照射到端子圆角下的真实边，又不会照射到弧形卡扣，避免凸起卡扣产生的干扰。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测连接器端子真实边的相机，用于检测连接器端子，包括固定支架，所述固定支架的一侧从上到下依次设置有产品固定机构、同轴光源、镜头和相机，所述产品固定机构具有上下贯通的中心通孔，所述连接器端子放置在产品固定机构的中心通孔上端，所述产品固定机构的中心通孔上端具有水平射向连接器端子的光线。
6.更具体的，所述产品固定机构包括固定壳体以及设置在固定壳体内的led灯带、透镜、第一反射镜和第二反射镜,所述固定壳体包括下壳体、上壳体以及固定连接下壳体和上壳体的侧壁，所述下壳体的中部固定连接有向上凸起的内筒，所述内筒具有上下贯通的中心空腔，所述上壳体的中心设置有与内筒相适配的外筒，所述内筒与外筒之间设置有第一夹层空腔，下壳体与上壳体之间设置有第二夹层空腔，所述外筒的上端具有与中心空腔连通的第一开孔，所述内筒上端和外筒上端之间设置有与第一夹层空腔连通的透光空隙，所述第一反射镜设置于第一夹层空腔的下侧，所述第二反射镜正对设置在第一反射镜的正上方且邻近透光空隙，透镜环绕第一反射镜设置于第二夹层空腔内，所述led灯带环绕设置在透镜的外侧且固定安装在侧壁内侧。
7.更具体的，所述led灯带和透镜均呈环形设置。
8.更具体的，第一反射镜和第二反射镜均具有45度的反射斜面。
9.更具体的，所述固定支架一侧设置有位置调节板，所述产品固定机构通过位置调节板与固定支架连接。
10.更具体的，所述固定支架一侧设置有相机固定件，所述相机和镜头通过相机固定件与固定支架连接。
11.更具体的，led灯带与侧壁之间设置有散热硅胶。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型采用专业设计的光源方案，光从环形led灯带发出，经透镜后成为水平方向平行的光，再经第一反射镜和第二反射镜反射后照射到端子上，因光线较平行，控制光源高度，可保证端子头部有光照，而端子上的凸起卡扣处无光照，可照射到端子圆角下的真实边，又不会照射到弧形卡扣，避免了凸起卡扣反光的干扰，解决了检测抓不到真实边等问题，使得设备具有最佳视觉检测的清晰度和精确度。
附图说明
14.图1为本实用新型立体的结构示意图；
15.图2为待检测连接器的结构示意图
16.图3为待检测连接器端子的结构示意图
17.图4为本实用新型剖面的结构示意图；
18.图5为本实用新型产品固定机构剖面的结构示意图；
19.图6为产品固定机构内的光线路线图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-6，一种检测连接器端子真实边的相机的实施例，用于检测连接器端子20，使用ccd相机对端子20的轮廓进行拍照，通过图像对比，以检查端子20是否有不良情况，本实施例包括固定支架1，固定支架1的一侧从上到下依次设置有产品固定机构2、同轴光源12、镜头7和相机6；
22.产品固定机构2包括固定壳体、led灯带21、透镜3、第一反射镜4和第二反射镜5；
23.所述固定壳体包括下壳体8以及设置在下壳体8上侧的上壳体9，下壳体8和上壳体9之间通过侧壁22固定连接，所述下壳体8的中部固定连接有向上凸起的内筒10，所述内筒10具有上下贯通的中心空腔100，所述上壳体9的中部设置有与内筒10相适配的外筒11，所述内筒10与外筒11之间设置有第一夹层空腔101，下壳体8与上壳体9之间设置有第二夹层空腔102，所述外筒11的上端具有与中心空腔100连通的第一开孔103，所述内筒10上端和外筒11上端之间设置有与第一夹层空腔101连通的透光空隙104，所述第一反射镜4设置于第一夹层空腔101的下侧，所述第二反射镜5正对设置在第一反射镜4的正上方且邻近透光空隙104，透镜3环绕第一反射镜4设置于第二夹层空腔102内，所述led灯带2环绕设置在透镜3的外侧且固定安装在侧壁22内侧，为了便于散热，led灯带22和侧壁22填充有散热硅胶，光从led灯带2发出，经透镜3后成为水平方向的平行光，再经第一反射镜4和第二反射镜5反射后，从透光空隙104射到端子上，因光线较平行，控制光源高度，可保证端子头部有光照，而凸起卡扣部无光照，不会发生反光，影响端子头部的视觉检测。
24.在本实施例的一个方面中，led灯带2和透镜3均设置呈环形，且led灯带2和透镜3
均设置于下壳体8与上壳体9之间，环形led灯带2发出光线，经环形透镜3成为近乎水平方向的平行光线。
25.在本实施例的一个方面中，固定支架1一侧的位置调节板13起到对产品固定机构进行上下位置调节的作用。
26.在本实施例的一个方面中，固定支架1一侧设置的相机固定件14起到对相机6和镜头7进行固定支撑的作用。
27.同轴光源12提供了比传统光源更均匀的照明，提高了机器视觉的准确性和重现性，同轴光源12能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，主要用于检测物体平整光滑表面的碰伤、划伤、裂纹和异物。
28.本实用新型的工作原理：该检测连接器端子20真实边的相机，其中环形led灯带21发出光线，经环形透镜3成为近乎水平方向的平行光线，经第一反射镜4后呈90度竖直方向向上反射，再经第二反射镜5反射后，再次变成呈90度水平方向的平行光源，经透光空隙104照亮在端子20头部，端子头部的真实边即可照亮，反映端子真实边的光线最终向下经过中心空腔100，同轴光源镜头3被相机捕捉到，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种检测连接器端子真实边的相机，用于检测连接器端子(20)，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的一侧从上到下依次设置有产品固定机构(2)、同轴光源(12)、镜头(7)和相机(6)，所述产品固定机构(2)具有上下贯通的中心通孔，所述连接器端子(20)放置在产品固定机构(2)的中心通孔上端，所述产品固定机构(2)的中心通孔上端具有水平射向连接器端子(20)的光线。2.根据权利要求1所述的一种检测连接器端子真实边的相机，其特征在于：所述产品固定机构(2)包括固定壳体以及设置在固定壳体内的led灯带(21)、透镜(3)、第一反射镜(4)和第二反射镜(5),所述固定壳体包括下壳体(8)、上壳体(9)以及固定连接下壳体(8)和上壳体(9)的侧壁(22)，所述下壳体(8)的中部固定连接有向上凸起的内筒(10)，所述内筒(10)具有上下贯通的中心空腔(100)，所述上壳体(9)的中心设置有与内筒(10)相适配的外筒(11)，所述内筒(10)与外筒(11)之间设置有第一夹层空腔(101)，下壳体(8)与上壳体(9)之间设置有第二夹层空腔(102)，所述外筒(11)的上端具有与中心空腔(100)连通的第一开孔(103)，所述内筒(10)上端和外筒(11)上端之间设置有与第一夹层空腔连通的透光空隙(104)，所述第一反射镜(4)设置于第一夹层空腔(101)的下侧，所述第二反射镜(5)正对设置在第一反射镜(4)的正上方且邻近透光空隙(104)，透镜(3)环绕第一反射镜(4)设置于第二夹层空腔(102)内，所述led灯带(21)环绕设置在透镜(3)的外侧且固定安装在侧壁(22)内侧。3.根据权利要求2所述的一种检测连接器端子真实边的相机，其特征在于：所述led灯带(21)和透镜(3)均呈环形设置。4.根据权利要求1所述的一种检测连接器端子真实边的相机，其特征在于：第一反射镜(4)和第二反射镜(5)均具有45度的反射斜面。5.根据权利要求1所述的一种检测连接器端子真实边的相机，其特征在于：所述固定支架(1)一侧设置有位置调节板(13)，所述产品固定机构(2)通过位置调节板(13)与固定支架(1)连接。6.根据权利要求1所述的一种检测连接器端子真实边的相机，其特征在于：所述固定支架(1)一侧设置有相机固定件(14)，所述相机(6)和镜头(7)通过相机固定件(14)与固定支架(1)连接。7.根据权利要求2所述的一种检测连接器端子真实边的相机，其特征在于：led灯带(21)与侧壁(22)之间设置有散热硅胶。

技术总结
本实用新型公开了一种检测连接器端子真实边的相机，包括固定支架，述固定支架的一侧从上到下依次设置有产品固定机构、同轴光源、镜头和相机，所述产品固定机构包括LED灯带、透镜、第一反射镜和第二反射镜，所述产品固定机构的下侧设置有相机，所述相机的一侧设置有镜头，所述产品固定机构与镜头与之间设置有产品定位治具。本实用新型采用专业设计的光源方案，光从环形LED灯带发出，经透镜后成为水平方向平行的光，再经第一反射镜和第二反射镜反射后照射到端子上，因光线较平行，控制光源高度，可保证端子头部有光照，而端子上的凸起卡扣处无光照，可照射到端子圆角下的真实边，又不会照射到弧形卡扣，避免了凸起卡扣反光的干扰，解决了检测抓不到真实边等问题，使得设备具有最佳视觉检测的清晰度和精确度。最佳视觉检测的清晰度和精确度。最佳视觉检测的清晰度和精确度。


技术研发人员：姚发贵 欧远鹏 李土轩 蒋建华 刘涛 叶锡伟 栾俊平
受保护的技术使用者：东莞市小可智能设备科技有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/7/4