一种塔机回转角度测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及塔机工作参数检测技术领域，具体是一种塔机回转角度测量装置。


背景技术：

2.塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
3.塔机是通过其起重臂的回转来保障工作覆盖面的。目前，塔机的回转机构主要由上、下回转支座、回转支承(包括内圈和外圈)以及回转机构(驱动电机及传动部件)等组成，其中，上回转支座与起重臂装配在一起，下回转支座与塔身装配在一起。工作时，由回转机构驱动小齿轮旋转，通过与小齿轮相啮合的外周带有齿圈的外圈，将动力传递给外圈，使得外圈相对于内圈转动，从而带动上回转支座相对于下回转支座转动，以此来实现起重臂的回转。
4.在塔机工作过程中，塔机的回转角度是重要的工作参数之一，对塔机回转角度的实时测量、在线监控是保证塔机安全工作的一个重要保障。现有的测量装置主要包括与外圈相啮合的齿轮(齿盘)，该齿轮同轴连接有编码器。工作时，外圈转动，带动齿轮转动，由编码器将齿轮转动时产生的角位移转换成电信号并发送至塔机驾驶室的主机，经过换算后得出塔机的回转角度，并通过驾驶室内的显示屏进行实时显示。
5.在长期、持续的工作过程中，需要对齿轮和外圈外周的齿圈进行润滑、维护，甚至是更换，操作麻烦，否则易发生磨损、发热，影响测量精度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种塔机回转角度测量装置，工作稳定可靠，免维护，以保证测量精度。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种塔机回转角度测量装置，包括有塔机的回转支承和用于测量塔机回转角度的检测部件，所述回转支承包括有内圈和外圈，其特征在于：所述的检测部件包括有若干个滚轮，每个滚轮的轮沿均与所述外圈的下表面相贴靠，且每个滚轮均同轴连接有编码器，所述的编码器与塔机驾驶室的主机通信连接。
9.进一步的，所述的检测部件还包括有弧形座，所述弧形座的上表面分别固定连接有若干个安装架，所述的若干个安装架沿所述弧形座的长度方向依次设置。
10.进一步的，所述的若干个滚轮分别对应安装于若干个安装架上，且每个滚轮的长度均不大于所述外圈的壁厚。
11.进一步的，所述弧形座所在圆周的圆心与所述外圈的圆心位于同一直线上，且弧形座的宽度不大于所述外圈的壁厚。
12.进一步的，所述弧形座的下表面固定连接有匚形支撑座，所述的匚形支撑座固定
于塔机的下回转支座上。
13.进一步的，所述匚形支撑座的底部分别设有若干个安装孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型采用轮沿与外圈的下表面相贴靠的滚轮，将编码器与滚轮同轴连接，工作时，转动的外圈带动滚轮旋转，由编码器将滚轮旋转时产生的角位移转换成电信号并发送至塔机驾驶室的主机，经过换算后得出塔机的回转角度，工作稳定可靠，免维护，保证了测量精度；此外，若干个滚轮的设计，能够提高测量的准确性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图。
17.图2为本实用新型中回转角度检测部件的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参见图1、2，一种塔机回转角度测量装置，包括有塔机的回转支承和用于测量塔机回转角度的检测部件9，回转支承包括有内圈1和外圈2，检测部件9包括有若干个滚轮3，每个滚轮的轮沿均与外圈2的下表面相贴靠，且每个滚轮均同轴连接有编码器4，编码器4与塔机驾驶室的主机通信连接。
20.本实用新型中，检测部件9还包括有弧形座5，弧形座5的上表面分别固定连接有若干个安装架6，若干个安装架6沿弧形座的长度方向依次设置。
21.本实用新型中，若干个滚轮3分别对应安装于若干个安装架6上，且每个滚轮的长度均不大于外圈的壁厚。
22.由此，实现了若干个滚轮3的安装，且限制了每个滚轮的长度均不大于外圈的壁厚，在保证各滚轮与外圈2有足够接触面积的基础上，避免了对内圈1与下回转支座的装配，即内圈1与下回转支座之间的连接造成不利影响。
23.本实用新型中，弧形座5所在圆周的圆心与外圈2的圆心位于同一直线上，且弧形座5的宽度不大于外圈的壁厚。
24.由此，通过将弧形座5所在圆周的圆心与外圈2的圆心设置于同一直线上，使得弧形座5与外圈2刚好相正对，从而在外圈2的转动过程中，使得若干个滚轮3与外圈2的下表面保持完全接触；此外，限制了弧形座5的宽度不大于外圈的壁厚，同样避免了对内圈1与下回转支座的装配，即内圈1与下回转支座之间的连接造成不利影响。
25.本实用新型中，弧形座5的下表面固定连接有匚形支撑座7，匚形支撑座7固定于塔机的下回转支座上。由此，实现了本塔机回转角度测量装置的安装。
26.本实用新型中，匚形支撑座7的底部分别设有若干个安装孔8。由此，可通过拧入紧固件(螺栓)，实现将匚形支撑座7固定于机的下回转支座上。
27.以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：
28.工作时，回转机构驱动外圈2相对于内圈1转动，从而带动上回转支座相对于下回转支座转动，实现起重臂的回转。
29.在此过程中，各滚轮产生旋转，由对应的编码器将各滚轮旋转时产生的角位移转换成电信号并发送至塔机驾驶室的主机，经过换算后即可得出塔机的回转角度。
30.需要说明的是，本实用新型将每个滚轮的轮沿与外圈2的下表面相贴靠，由此不影响上回转支座与外圈2的正常装配，即不影响上回转支座与外圈2的上表面之间的连接。
31.此外，本实用新型的安装位置，应当避开回转机构(驱动电机及传动部件)。
32.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
33.故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种塔机回转角度测量装置，包括有塔机的回转支承和用于测量塔机回转角度的检测部件，所述回转支承包括有内圈和外圈，其特征在于：所述的检测部件包括有若干个滚轮，每个滚轮的轮沿均与所述外圈的下表面相贴靠，且每个滚轮均同轴连接有编码器，所述的编码器与塔机驾驶室的主机通信连接。2.根据权利要求1所述的一种塔机回转角度测量装置，其特征在于：所述的检测部件还包括有弧形座，所述弧形座的上表面分别固定连接有若干个安装架，所述的若干个安装架沿所述弧形座的长度方向依次设置。3.根据权利要求2所述的一种塔机回转角度测量装置，其特征在于：所述的若干个滚轮分别对应安装于若干个安装架上，且每个滚轮的长度均不大于所述外圈的壁厚。4.根据权利要求2所述的一种塔机回转角度测量装置，其特征在于：所述弧形座所在圆周的圆心与所述外圈的圆心位于同一直线上，且弧形座的宽度不大于所述外圈的壁厚。5.根据权利要求4所述的一种塔机回转角度测量装置，其特征在于：所述弧形座的下表面固定连接有匚形支撑座，所述的匚形支撑座固定于塔机的下回转支座上。6.根据权利要求5所述的一种塔机回转角度测量装置，其特征在于：所述匚形支撑座的底部分别设有若干个安装孔。

技术总结
本实用新型公开了一种塔机回转角度测量装置，包括有塔机的回转支承和用于测量塔机回转角度的检测部件，回转支承包括有内圈和外圈，检测部件包括有若干个滚轮，每个滚轮的轮沿均与外圈的下表面相贴靠，且每个滚轮均同轴连接有编码器，编码器与塔机驾驶室的主机通信连接。本实用新型采用轮沿与外圈的下表面相贴靠的滚轮，将编码器与滚轮同轴连接，工作时，转动的外圈带动滚轮旋转，由编码器将滚轮旋转时产生的角位移转换成电信号并发送至塔机驾驶室的主机，经过换算后得出塔机的回转角度，工作稳定可靠，免维护，保证了测量精度。保证了测量精度。保证了测量精度。


技术研发人员：朱刚
受保护的技术使用者：合肥嘉联智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/4