道闸机用伺服电机转速传感器的制作方法

1.本实用新型涉及道闸机用伺服电机技术领域，尤其涉及一种可对伺服电机进行转速检测的伺服电机转速传感器。


背景技术：

2.道闸机通常采用伺服电机进行驱动，为了更好地控制伺服电机的转速，需要转速传感器对伺服电机的转速进行检测，以对伺服电机的转速进行反馈控制。
3.然而，由于现有结构的局限性，伺服电机的输出轴需要连接联轴器、道闸杆等部件，并不能直接把转速传感器安装在输出轴上。需要在输出轴上通过齿轮组的结构将输出轴的转速导出到一齿轮上，然后对该齿轮进行测速。
4.因此，亟需一种可对伺服电机进行转速检测的道闸机用伺服电机转速传感器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种可对伺服电机进行转速检测的伺服电机转速传感器。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种道闸机用伺服电机转速传感器，连接在伺服电机的输出轴上，包括：第一安装板、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、圆形磁铁及霍尔传感器，所述主动齿轮套于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮转动地安装于所述第一安装板上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述从动轴内套于所述从动齿轮的内圈，所述圆形磁铁连接在所述从动轴上，并在所述从动轴的驱动下转动，所述霍尔传感器接近所述圆形磁铁设置，并用于检测所述圆形磁铁的转动速度大小。
7.还包括第二安装板，所述霍尔传感器设于所述第二安装板上。
8.所述第二安装板上还设有用与所述霍尔传感器连接的电路板。
9.所述圆形磁铁是以一半圆为南极，另一半圆为北极的结构。
10.所述霍尔传感器正对所述圆形磁铁设置，并可检测到所述圆形磁铁在转动时，南北极交替变化的速度。
11.所述第一安装板上开设有一轴承槽，所述轴承槽内设有一轴承，所述从动轴转动地设于所述轴承的内圈。
12.还包括一外壳，所述第一安装板、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、圆形磁铁及霍尔传感器均设于所述外壳内。
13.与现有技术相比，本实用新型电机转速传感器中，第一安装板、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、圆形磁铁及霍尔传感器，所述主动齿轮套于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮转动地安装于所述第一安装板上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述从动轴内套于所述从动齿轮的内圈，所述圆形磁铁连接在所述从动轴上，并在所述从动轴的驱动下转动，所述霍尔传感器接近所述圆形磁铁设置，并用于检测所述圆形磁铁的转动速度大小。因此，通过设置所述从齿轮与主动齿轮啮合的结构，所述从动轴内套于所述从动
齿轮的内圈，所述圆形磁铁连接在所述从动轴上，并在所述从动轴的驱动下转动，所述霍尔传感器接近所述圆形磁铁设置，将所述霍尔传感器的安装位置与所述四五电机的输出轴错开，为所述霍尔传感器的安装腾出了空间。
14.通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
15.图1所示为本实用新型伺服电机转速传感器安装在电机上的示意图。
16.图2所示为主动齿轮和从动齿轮啮合的示意图。
17.图3所示为圆形磁铁的安装结构示意图。
18.图4所示为霍尔传感器的安装结构。
具体实施方式
19.现在参考附图描述本实用新型的实施例。由于现有结构的局限性，伺服电机的输出轴需要连接联轴器、道闸杆等部件，并不能直接把转速传感器安装在输出轴上。需要将伺服电机转速传感器的安装位置与上述部件错开位置地进行安装。
20.如上所述，如图1-4所示，本实用新型提供一种道闸机用伺服电机转速传感器100，连接在伺服电机200的输出轴上，包括：第一安装板1、主动齿轮2、从动齿轮3、从动轴4、圆形磁铁5及霍尔传感器(图上未示)，所述主动齿轮2套于所述伺服电机200的输出轴上，所述从动齿轮3转动地安装于所述第一安装板1上，且所述主动齿轮2与所述从动齿轮3啮合连接，所述从动轴4内套于所述从动齿轮3的内圈，所述圆形磁铁5连接在所述从动轴3上，并在所述从动轴3的驱动下转动，所述霍尔传感器接近所述圆形磁铁5设置，并用于检测所述圆形磁铁5的转动速度大小。
21.需要说明的是，所述第一安装板1为金属安装板，所述第一安装板1是固定在传感器的外壳的内部，而传感器的外壳将会在下文说明。
22.所述从动轴4的角速度和所述从动齿轮3的角速度是一致的。所述圆形磁铁5连接在所述从动轴3的末端，所述圆形磁铁5的角速度与所述从动轴4的角速度亦是一致的。因此，所述从动齿轮3、所述从动轴4及所述圆形磁铁5的角速度是一致的。
23.一个实施例中，所述从动齿轮3的角速度和所述主动齿轮2的角速度一致。如此设置，更加方便地对所述伺服电机的转速进行检测。
24.参考图4所示的实施例中，还包括第二安装板6，所述霍尔传感器设于所述第二安装板6上。需要说明的是，所述我霍尔传感器是一个方形电子元器件，所述霍尔传感器的设置是正对所述圆形磁铁5，所述圆形磁铁5在旋转的过程中，磁场的变化能够被所述霍尔传感所检测到。为了更好地固定所述霍尔传感器，因此设置所述第二安装板6，能够更方便地安装所述霍尔传感器。
25.一个实施例中，所述第二安装板6上还设有用与所述霍尔传感器连接的电路板。由于所述霍尔传感器的驱动是需要电路板进行驱动的，因此将电路板与所述霍尔传感器一起设置在所述第二安装板6上，能够使得结构更加紧凑，节省空间。
26.一个实施例中，参考图3，所述圆形磁铁5是以一半圆为南极，另一半圆为北极的结
构。如此结构的磁铁，在随着所述从动轴4一起旋转时，所述圆形磁铁5的磁场是不断地交替变化的，通过检测所述圆形磁铁5的磁场变化的速度，即可检测出所述圆形磁铁5的旋转速度。
27.一个实施例中，参考图3，所述霍尔传感器正对所述圆形磁铁5设置，并可检测到所述圆形磁铁5在转动时，南北极交替变化的速度。所述霍尔传感器的设置必须与所述圆形磁铁5足够近，以能够检测到所述圆形磁铁5的磁场的变化。
28.一个实施中，所述第一安装板1上开设有一轴承槽1a，所述轴承槽1a内设有一轴承(图上未示)，所述从动轴4转动地设于所述轴承的内圈。
29.需要说明的是，参考图2所示，所示轴承槽1a上，为了更好地示意出所述轴承槽1a、所述轴承、所述从动轴4之间的配合结构，并没有示意出所述轴承。
30.需要说明的是，所述主动齿轮2是连接在所述伺服电机的输出轴上，所述伺服电机的输出轴能够很好地将所述主动齿轮2进行安装。
31.一个实施中，还包括一外壳7，所述第一安装板1、主动齿轮2、从动齿轮3、从动轴4、圆形磁铁5及霍尔传感器均设于所述外壳7内。而所述外壳7可以包括底座和上盖，所述底座与上盖配合时应该做好防水、防尘设计，因此能够使得设备在室外使用时，能够防水和防尘。
32.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。


技术特征：
1.一种道闸机用伺服电机转速传感器，连接在伺服电机的输出轴上，其特征在于，包括：第一安装板、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、圆形磁铁及霍尔传感器，所述主动齿轮套于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮转动地安装于所述第一安装板上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述从动轴内套于所述从动齿轮的内圈，所述圆形磁铁连接在所述从动轴上，并在所述从动轴的驱动下转动，所述霍尔传感器接近所述圆形磁铁设置，并用于检测所述圆形磁铁的转动速度大小。2.如权利要求1所述的道闸机用伺服电机转速传感器，其特征在于，还包括第二安装板，所述霍尔传感器设于所述第二安装板上。3.如权利要求2所述的道闸机用伺服电机转速传感器，其特征在于，所述第二安装板上还设有用与所述霍尔传感器连接的电路板。4.如权利要求1所述的道闸机用伺服电机转速传感器，其特征在于，所述圆形磁铁是以一半圆为南极，另一半圆为北极的结构。5.如权利要求4所述的道闸机用伺服电机转速传感器，其特征在于，所述霍尔传感器正对所述圆形磁铁设置，并可检测到所述圆形磁铁在转动时，南北极交替变化的速度。6.如权利要求1所述的道闸机用伺服电机转速传感器，其特征在于，所述第一安装板上开设有一轴承槽，所述轴承槽内设有一轴承，所述从动轴转动地设于所述轴承的内圈。7.如权利要求1-6任一项所述的道闸机用伺服电机转速传感器，其特征在于，还包括一外壳，所述第一安装板、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、圆形磁铁及霍尔传感器均设于所述外壳内。

技术总结
本实用新型公开了一种道闸机用伺服电机转速传感器，连接在伺服电机的输出轴上，其特征在于，包括：第一安装板、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、圆形磁铁及霍尔传感器，所述主动齿轮套于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮转动地安装于所述第一安装板上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述从动轴内套于所述从动齿轮的内圈，所述圆形磁铁连接在所述从动轴上，并在所述从动轴的驱动下转动，所述霍尔传感器接近所述圆形磁铁设置，并用于检测所述圆形磁铁的转动速度大小。本实用新型是一种可对伺服电机进行转速检测的伺服电机转速传感器。感器。感器。


技术研发人员：王东 谢有胜
受保护的技术使用者：佛山市智通达智能系统有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/7/4