一种吊挂式悬窗玻璃幕墙清洗机的制作方法

1.本实用新型属于玻璃幕墙清洗机技术领域，具体涉及一种吊挂式悬窗玻璃幕墙清洗机。


背景技术：

2.玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，但是玻璃幕墙外侧较难清洗，通过人工清洗的方式耗时较长且安全性差，通过窗玻璃幕墙清洗机即可对高层隔离易燃易爆的大型悬窗玻璃幕墙上的粉尘、水渍污垢进行清洗。
3.现有技术方案存在一定的缺陷，在使用的过程中不能自动化的快速进行清洗，人工清洗作业较慢，同时，在使用的过程中人工清洗的效果不佳，不易处理窗玻璃幕墙上的顽固污渍。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种吊挂式悬窗玻璃幕墙清洗机，以解决上述背景技术中提出的不能自动化的快速进行清洗，人工清洗作业较慢，人工清洗的效果不佳，不易处理窗玻璃幕墙上的顽固污渍的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊挂式悬窗玻璃幕墙清洗机，包括悬臂上横梁，所述悬臂上横梁的一侧设置有吊挂托架，所述吊挂托架上安装有电缆水管托架和上轨道梁，所述上轨道梁位于电缆水管托架的下方，所述上轨道梁上安装有行走机架，所述行走机架上安装有第二悬臂行走定位轮，所述行走机架上设置有行走减速机，所述行走减速机的一侧设置有伺服电机，所述行走减速机的一侧设置有正齿皮带轮，所述正齿皮带轮上安装有上牵引正齿皮带，所述上牵引正齿皮带上安装有两端皮带牵引螺栓，所述伺服电机的一侧设置有随动皮带轮，所述随动皮带轮上安装有调整螺栓，所述行走机架的顶端设置有行走承重轮，所述吊挂托架的两侧均设置有两侧立框。
6.优选地，所述行走机架的一侧设置有毛刷旋转减速机，所述毛刷旋转减速机的传动轴上安装有喷水管，所述喷水管上安装有旋转毛刷，所述行走机架的底端设置有刮水胶条连接骨架，所述刮水胶条连接骨架上设置有刮水胶条，所述刮水胶条连接骨架的一侧设置有旋转毛刷护罩。
7.优选地，两个所述两侧立框之间设置有下轨道横梁，所述下轨道横梁上安装有下反向双槽绳轮，所述下反向双槽绳轮上安装有下行走牵引钢丝绳，所述下轨道横梁的上方设置有上轨道横梁，所述上轨道横梁上安装有上绳轮。
8.优选地，所述刮水胶条连接骨架的底端设置有连接底板，所述连接底板上安装有第一悬臂行走定位轮，所述第一悬臂行走定位轮的一侧设置有下行走牵引绳胀紧弹簧绳索螺丝，所述上轨道横梁上安装有行走定位轮，所述连接底板的下方设置有下轨道梁，所述下
轨道梁的底端设置有下轨道梁与悬窗墙体固定支撑架。
9.优选地，所述伺服电机的外侧设置有伺服电机防爆机箱，所述旋转毛刷护罩上安装有气管固定卡板，所述气管固定卡板上安装有气缸导轨支架，所述气缸导轨支架上设置有刮水升降气缸。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)通过设置的行走机架和吊挂托架来便于使用，设置的吊挂托架能够安装在悬臂上横梁上，从而伸出玻璃幕墙外进行作业，配合设置的行走机架即可使清洗部位在玻璃幕墙外进行自由移动，从而对玻璃幕墙进行快速的自动化的清洗，解决人工清洗不便，高空作业不安全的问题。
12.(2)通过设置的毛刷旋转减速机和旋转毛刷来便于使用，设置的毛刷旋转减速机通过传动部件使得旋转毛刷能够对玻璃幕墙进行刷动，从而有效的擦除幕墙上的灰尘，同时配合喷水管进行喷水，使得除污渍时能够边擦边冲洗，提升清洗效率的同时便于清理顽固污渍，清洗效果好。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视图；
15.图3为本实用新型行走机架的侧视图；
16.图4为本实用新型行走机架的俯视图；
17.图5为本实用新型连接底板的结构示意图；
18.图中：1、第一悬臂行走定位轮；2、喷水管；3、旋转毛刷；4、刮水胶条；5、刮水胶条连接骨架；6、下行走牵引绳胀紧弹簧绳索螺丝；7、连接底板；8、旋转毛刷护罩；9、气缸导轨支架；10、刮水升降气缸；11、上轨道梁；12、行走机架；13、行走减速机；14、电缆水管托架；15、悬臂上横梁； 16、吊挂托架；17、正齿皮带轮；18、第二悬臂行走定位轮；19、毛刷旋转减速机；20、气管固定卡板；21、下轨道梁与悬窗墙体固定支撑架；22、下轨道梁；23、下轨道横梁；24、下反向双槽绳轮；25、两侧立框；26、下行走牵引钢丝绳；27、上绳轮；28、两端皮带牵引螺栓；29、上轨道横梁；30、上牵引正齿皮带；31、随动皮带轮；32、伺服电机防爆机箱；33、行走承重轮；34、行走定位轮；35、伺服电机；36、调整螺栓。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种吊挂式悬窗玻璃幕墙清洗机，包括悬臂上横梁15，悬臂上横梁15的一侧设置有吊挂托架16，吊挂托架16上安装有电缆水管托架14和上轨道梁11，上轨道梁11位于电缆水管托架14的下方，上轨道梁11上安装有行走机架12，行走机架12上安装有第二悬臂行走定位轮18，行走机架12上设置有行走减速机13，行走减速机13的一侧设置有伺服电机35，行走减速机13的一侧设置有正齿皮带轮17，
正齿皮带轮17上安装有上牵引正齿皮带30，上牵引正齿皮带30上安装有两端皮带牵引螺栓28，伺服电机35的一侧设置有随动皮带轮31，随动皮带轮31上安装有调整螺栓36，行走机架12的顶端设置有行走承重轮33，吊挂托架16的两侧均设置有两侧立框25。
21.进一步地，行走机架12的一侧设置有毛刷旋转减速机19，毛刷旋转减速机19的传动轴上安装有喷水管2，喷水管2上安装有旋转毛刷3，行走机架12 的底端设置有刮水胶条连接骨架5，刮水胶条连接骨架5上设置有刮水胶条 4，刮水胶条连接骨架5的一侧设置有旋转毛刷护罩8。
22.进一步地，两个两侧立框25之间设置有下轨道横梁23，下轨道横梁23 上安装有下反向双槽绳轮24，下反向双槽绳轮24上安装有下行走牵引钢丝绳 26，下轨道横梁23的上方设置有上轨道横梁29，上轨道横梁29上安装有上绳轮27。
23.进一步地，刮水胶条连接骨架5的底端设置有连接底板7，连接底板7上安装有第一悬臂行走定位轮1，第一悬臂行走定位轮1的一侧设置有下行走牵引绳胀紧弹簧绳索螺丝6，上轨道横梁29上安装有行走定位轮34，连接底板 7的下方设置有下轨道梁22，下轨道梁22的底端设置有下轨道梁与悬窗墙体固定支撑架21。
24.进一步地，伺服电机35的外侧设置有伺服电机防爆机箱32，旋转毛刷护罩8上安装有气管固定卡板20，气管固定卡板20上安装有气缸导轨支架9，气缸导轨支架9上设置有刮水升降气缸10。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，在悬窗玻璃幕墙屋顶上固定多个悬臂上轨道梁15，通过螺丝将吊挂托架16连接在悬臂上轨道梁15上，吊挂托架16用螺丝固定有上轨道梁11和电缆水管托架14，上轨道梁11的两端安装有两侧立框25，两侧立框25的下端通过螺丝连接下轨道横梁23，下轨道横梁23另安装有多只下轨道梁与悬窗墙体固定支撑架21固定支撑，上轨道梁11两端装两端皮带牵引螺栓28，中间有上牵引正齿皮带30连接，上轨道梁11两端还装有上绳轮27，上轨道梁11挂装行走机架12，行走机架12 上端装有行走减速机13、正齿皮带轮17和随动皮带轮31，正齿皮带轮17随动皮带轮31连接上牵引正齿皮带30在行走减速机13的作用下，使清洗机做左右牵引往复动作，行走机架12下端装有毛刷旋转减速机19，通过毛刷旋转减速机19主轴连接毛刷组2，使毛刷组2垂直附玻璃幕墙上往复行走麽擦旋转，清除窗玻璃幕墙上的赃物，毛刷组2外侧装有护罩8，护罩8上两侧固定有清洗水管和气缸供气气管固定卡板，护罩8两侧安装多组气缸升降托架9，气缸升降托架9中的升降气缸分两端固定在刮水胶条连接骨架5，升降气缸下压刮水胶条连接骨架5，使刮水胶条4在玻璃上剐去玻璃残留水渍，行走机架 12下部两端有随动皮带轮33、行走定位轮34，使清洗机在轨道上轻盈往复工作，护罩下端连接底板7下面四角装有螺丝连接固定第一悬臂行走定位轮1，连接底板左右外侧两端装有下行走牵引绳胀紧弹簧绳索螺丝6，连接底板中部安装有正反喷水管2轴承座，与旋转毛刷护罩8固定，护罩两外侧固定装有左右气缸导轨支架9。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。