充电装置、清洁机及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及到清洁技术领域，特别是涉及到一种充电装置、清洁机及清洁系统。


背景技术：

2.随着经济的发展，清洁机得到广泛的应用。清洁机常采用内置电池，在电池电量不足时，清洁机需要到维护基站进行充电。现有技术常采用红外/激光引导清洁机进行回充对位，当位置对准后，清洁机和维护基站进行电连接以实现充电。红外/激光引导有时因为外界光反射会出现引导误差，此外一些外界障碍物也会造成物理性阻碍，使清洁机与维护基站之间不能很精准的进行对位。当发现不能准确对位时，清洁机与维护基站之间往往已经离得很近，若要进行清洁机的位置调整，需要清洁机的整机后退、向左、向右的不断调整，从而执行较大的移动量，且整机较重，对本就电量不足的清洁机来说，移动整个清洁机将会更为耗电，导致移动控制较为繁琐。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的为提供一种充电装置、清洁机及清洁系统，旨在解决目前的清洁机与维护基站不能准确对位时，需要清洁机的整机后退、向左、向右的不断调整，导致移动控制较为繁琐的技术问题。
4.为了实现上述发明目的，本技术提出一种充电装置，所述充电装置包括：充电组件、第一丝杆、第二丝杆、第一驱动组件和第二驱动组件；
5.所述第一丝杆和所述第二丝杆间隔且相对设置；
6.所述充电组件的第一侧面分别与所述第一丝杆的第一端及所述第二丝杆的第一端连接；
7.所述第一驱动组件与所述第一丝杆的第二端连接，用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆的第二端与所述第一丝杆的第一端相对；
8.所述第二驱动组件与所述第二丝杆的第二端连接，用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆的第二端与所述第二丝杆的第一端相对；
9.其中，所述第一丝杆的转动和所述第二丝杆的转动，用于带动所述充电组件做伸缩运动和/或左右转动，并联动所述充电组件。
10.进一步的，所述第一驱动组件包括：第一旋转电机、第一齿轮组件和第一固定板，所述第一齿轮组件安装在所述第一固定板上，所述第一旋转电机安装在所述第一齿轮组件上；
11.所述第一旋转电机与所述第一齿轮组件传动连接；
12.所述第一齿轮组件套接在所述第一丝杆的第二端；
13.所述第二驱动组件包括：第二旋转电机、第二齿轮组件和第二固定板，所述第二齿轮组件安装在所述第二固定板上，所述第二旋转电机安装在所述第一齿轮组件上；
14.所述第二旋转电机与所述第二齿轮组件传动连接；
15.所述第二齿轮组件套接在所述第二丝杆的第二端。
16.进一步的，所述第一齿轮组件包括：第一齿轮外箱、第一驱动齿轮和第一从动齿轮，所述第一齿轮外箱安装在所述第一固定板上，所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮安装在所述第一齿轮外箱内，所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；
17.所述第一旋转电机的输出轴与所述第一驱动齿轮连接，用于驱动所述第一驱动齿轮转动；
18.所述第一从动齿轮设有第一通孔，所述第一通孔设有与所述第一丝杆适配的第一螺纹，所述第一丝杆穿设在所述第一通孔中；
19.所述第二齿轮组件包括：第二齿轮外箱、第二驱动齿轮和第二从动齿轮，所述第二齿轮外箱安装在所述第二固定板上，所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮安装在所述第二齿轮外箱内，所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合；
20.所述第二旋转电机的输出轴与所述第二驱动齿轮连接，用于驱动所述第二驱动齿轮转动；
21.所述第二从动齿轮设有第二通孔，所述第二通孔设有与所述第二丝杆适配的第二螺纹，所述第二丝杆穿设在所述第二通孔中。
22.进一步的，所述第一丝杆和所述第二丝杆均采用柔性丝杆。
23.进一步的，所述充电装置包括：连杆组件；
24.所述连杆组件包括多根连杆，多根所述连杆依次首尾相连以形成多个连接的z字形结构；
25.所述连杆组件的第一端与所述充电组件连接；
26.所述连杆组件的第二端和所述第一驱动组件连接，或者，所述连杆组件的第二端和所述第二驱动组件连接，其中，所述连杆组件的第二端与所述连杆组件的第一端相对。
27.进一步的，所述充电组件包括：充电电极和电极安装板；
28.所述电极安装板的第一侧面分别与所述第一丝杆的第一端及所述第二丝杆的第一端连接；
29.所述充电电极安装在所述电极安装板的第二侧面，其中，所述电极安装板的第二侧面与所述电极安装板的第一侧面相对。
30.进一步的，所述电极安装板的第一侧面设有第一旋槽和第二旋槽，所述第一旋槽与所述第一丝杆的第一端可旋转的连接，所述第二旋槽与所述第二丝杆的第一端可旋转的连接。
31.进一步的，所述电极安装板的第二侧面为弧形面，并且所述电极安装板的第二侧面朝向远离所述第一驱动组件及所述第二驱动组件的方向拱起弯曲。
32.本技术还提出了一种清洁机，所述清洁机包括：如上述任一项所述的充电装置。
33.本技术还提出了一种清洁系统，所述清洁系统包括：维护基站和如上述所述的清洁机；
34.所述维护基站与所述清洁机的充电装置活动连接，用于对所述清洁机进行充电。
35.本技术的充电装置、清洁机及清洁系统，其中充电装置的所述第一丝杆和所述第二丝杆间隔且相对设置；所述充电组件的第一侧面分别与所述第一丝杆的第一端及所述第二丝杆的第一端连接；所述第一驱动组件与所述第一丝杆的第二端连接，用于驱动所述第
一丝杆转动，所述第一丝杆的第二端与所述第一丝杆的第一端相对；所述第二驱动组件与所述第二丝杆的第二端连接，用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆的第二端与所述第二丝杆的第一端相对；其中，所述第一丝杆的转动和所述第二丝杆的转动，用于带动所述充电组件做伸缩运动和/或左右转动，并联动所述充电组件。因为第一丝杆的转动将带动充电组件伸缩运动，第二丝杆的转动将带动充电组件伸缩运动，所以通过调整第一丝杆带动的伸缩量和第二丝杆带动的伸缩量，将使充电组件实现伸缩运动和/或左右转动，当第一丝杆和第二丝杆具有伸缩量差时可实现左右转动，该左右转动将联动所述充电组件进行左右转动；在清洁机与维护基站不能准确对位时，通过充电组件的伸缩运动和/或左右转动，实现充电组件与维护基站的对位的局部调整，从而不需要清洁机的整机后退、向左、向右的调整，降低了对位需要的电量，简化了对位的移动控制。
附图说明
36.图1为本技术一实施例的充电装置的结构示意图；
37.图2为本技术一实施例的充电装置的另一视角结构示意图；
38.图3为本技术一实施例的充电装置的部分结构示意图；
39.图4为本技术一实施例的清洁系统的结构示意图；
40.其中，10、充电组件；11、充电电极；12、电极安装板；21、第一丝杆；22、第二丝杆；31、第一驱动组件；311、第一旋转电机；312、第一齿轮组件；3121、第一齿轮外箱；3122、第一驱动齿轮；3123、第一从动齿轮；313、第一固定板；32、第二驱动组件；321、第二旋转电机；322、第二齿轮组件；323、第二固定板；40、连杆组件；80、清洁机；90、充电座。
41.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.参照图1至图3，本技术实施例中提供一种充电装置，所述充电装置包括：充电组件10、第一丝杆21、第二丝杆22、第一驱动组件31和第二驱动组件32；
44.所述第一丝杆21和所述第二丝杆22间隔且相对设置；
45.所述充电组件10的第一侧面分别与所述第一丝杆21的第一端及所述第二丝杆22的第一端连接；
46.所述第一驱动组件31与所述第一丝杆21的第二端连接，用于驱动所述第一丝杆21转动，所述第一丝杆21的第二端与所述第一丝杆21的第一端相对；
47.所述第二驱动组件32与所述第二丝杆22的第二端连接，用于驱动所述第二丝杆22转动，所述第二丝杆22的第二端与所述第二丝杆22的第一端相对；
48.其中，所述第一丝杆21的转动和所述第二丝杆22的转动，用于带动所述充电组件10做伸缩运动和/或左右转动，并联动所述充电组件10。
49.本实施例因为第一丝杆21的转动将带动充电组件10伸缩运动，第二丝杆22的转动将带动充电组件10伸缩运动，所以通过调整第一丝杆21带动的伸缩量和第二丝杆22带动的
伸缩量，将使充电组件10实现伸缩运动和/或左右转动，当第一丝杆21和第二丝杆22具有伸缩量差时可实现左右转动，该左右转动将联动所述充电组件10进行左右转动；在清洁机与维护基站不能准确对位时，通过充电组件10的伸缩运动和/或左右转动，实现充电组件10与维护基站的对位的局部调整，从而不需要清洁机的整机后退、向左、向右的调整，降低了对位需要的电量，简化了对位的移动控制。
50.伸缩运动和/或左右转动，也就是说，总共包括8种情况，分别是：伸出运动、收缩运动、伸出运动及向左转动、伸出运动及向右转动、收缩运动及向左转动、收缩运动及向右转动、向左转动、向右转动。
51.伸缩运动包括：伸出运动和收缩运动。
52.伸缩量包括：伸出量和收缩量。伸出量，是指沿远离第一驱动组件31及第二驱动组件32的方向的运动量。收缩量，是指沿靠近第一驱动组件31及第二驱动组件32的方向的运动量。
53.当本技术应用于清洁机时，伸出量，是指远离清洁机的运动量。收缩量，是指靠近清洁机的运动量。
54.其中，当第一丝杆21带动的伸出量和第二丝杆22带动的伸出量相同时，充电组件10沿远离第一驱动组件31及第二驱动组件32的方向做伸出运动；当第一丝杆21带动的伸出量小于第二丝杆22带动的伸出量时，充电组件10沿远离第一驱动组件31及第二驱动组件32的方向做伸出运动，并且，充电组件10往靠近第一丝杆21的一侧转动(也就是向右转动)；当第一丝杆21带动的伸出量大于第二丝杆22带动的伸出量时，充电组件10沿远离第一驱动组件31及第二驱动组件32的方向做伸出运动，并且，充电组件10往靠近第二丝杆22的一侧转动(也就是向左转动)；当第一丝杆21带动的收缩量和第二丝杆22带动的收缩量相同时，充电组件10沿靠近第一驱动组件31及第二驱动组件32的方向做收缩运动；当第一丝杆21带动的收缩量小于第二丝杆22带动的收缩量时，充电组件10沿靠近第一驱动组件31及第二驱动组件32的方向做收缩运动，并且，充电组件10往靠近第二丝杆22的一侧转动；当第一丝杆21带动的收缩量大于第二丝杆22带动的收缩量时，充电组件10沿靠近第一驱动组件31及第二驱动组件32的方向做收缩运动，并且，充电组件10往靠近第一丝杆21的一侧转动。从而实现通过调整第一丝杆21带动的伸缩量和第二丝杆22带动的伸缩量，将使充电组件10实现伸缩运动和/或左右转动。
55.充电组件10包括充电电极11和电极安装板12；电极安装板12与所述第一丝杆21的第一端及所述第二丝杆22的第一端连接；充电电极11安装在电极安装板12的远离第一驱动组件31的侧面。
56.其中，所述第一丝杆21和所述第二丝杆22间隔且相对设置，也就是说，所述第一丝杆21和所述第二丝杆22相对设置，并且所述第一丝杆21和所述第二丝杆22之间有形成预设间距。
57.第一丝杆21和第二丝杆22均是丝杆。
58.所述第一丝杆21和所述第二丝杆22可以平行，也可以相交，还可以是延长线相交。
59.可以理解的是，第一丝杆21和第二丝杆22的规格可以相同，也可以不同，其中，规格包括：部件的组成结构和部件的尺寸。
60.其中，所述充电组件10的第一侧面分别与所述第一丝杆21的第一端及所述第二丝
杆22的第一端连接，也就是说，第一丝杆21和第二丝杆22安装在所述充电组件10的同一侧面。所述充电组件10的第二侧面与维护基站对接。从而实现通过维护基站对充电组件10提供电源。
61.其中，所述第一驱动组件31与所述第一丝杆21的第二端连接，所述第二驱动组件32与所述第二丝杆22的第二端连接，第一丝杆21的转动将带动充电组件10伸缩运动，第二丝杆22的转动将带动充电组件10伸缩运动。
62.在一个实施例中，上述第一驱动组件31包括：第一旋转电机311、第一齿轮组件312和第一固定板313，所述第一齿轮组件312安装在所述第一固定板313上，所述第一旋转电机311安装在所述第一齿轮组件312上；
63.所述第一旋转电机311与所述第一齿轮组件312传动连接；
64.所述第一齿轮组件312套接在所述第一丝杆21的第二端；
65.所述第二驱动组件32包括：第二旋转电机321、第二齿轮组件322和第二固定板323，所述第二齿轮组件322安装在所述第二固定板323上，所述第二旋转电机321安装在所述第一齿轮组件312上；
66.所述第二旋转电机321与所述第二齿轮组件322传动连接；
67.所述第二齿轮组件322套接在所述第二丝杆22的第二端。第一旋转电机311通过第一齿轮组件312驱动第一丝杆21转动，第二旋转电机321通过第二齿轮组件322驱动第二丝杆22转动，通过调整第一丝杆21带动的伸缩量和第二丝杆22带动的伸缩量，将使充电组件10实现伸缩运动和/或左右转动。
68.第一旋转电机311和第二旋转电机321均选择可以做旋转运动的电机。
69.第一齿轮组件312中包括一个第一驱动齿轮3122和至少一个第一从动齿轮3123；第一旋转电机311与第一驱动齿轮3122连接，用于驱动第一驱动齿轮3122转动；第一驱动齿轮3122和至少一个第一从动齿轮3123啮合，用于驱动第一从动齿轮3123转动；一个第一从动齿轮3123与第一丝杆21的第二端连接，用于带动第一丝杆21转动。
70.第二齿轮组件322中包括一个第二驱动齿轮和至少一个第二从动齿轮；第二旋转电机321与第二驱动齿轮连接，用于驱动第二驱动齿轮转动；第二驱动齿轮和至少一个第二从动齿轮啮合，用于驱动第二从动齿轮转动；一个第二从动齿轮与第二丝杆22的第二端连接，用于带动第二丝杆22转动。
71.第一固定板313和第二固定板323可以采用平面板，具体形状在此不做限定。
72.在本技术的另一个实施例中，上述第一驱动组件31还包括：第三固定板，所述第一旋转电机311安装在所述第三固定板上；
73.所述第二驱动组件32还包括：第四固定板，所述第二旋转电机321安装在所述第四固定板上。
74.第三固定板和第四固定板的采用平面板，具体形状在此不做限定。
75.可选的，第一旋转电机311和第一齿轮组件312均位于第一固定板313与第三固定板之间，并且，第一固定板313位于第三固定板与充电组件10之间。
76.可选的，第一旋转电机311和第一齿轮组件312均位于第一固定板313与第三固定板之间，并且，第三固定板位于第一固定板313与充电组件10之间。
77.可选的，第二旋转电机321和第二齿轮组件322均位于第二固定板323与第四固定
板之间，并且，第二固定板323位于第四固定板与充电组件10之间。
78.可选的，第二旋转电机321和第二齿轮组件322均位于第二固定板323与第四固定板之间，并且，第四固定板位于第二固定板323与充电组件10之间。
79.在一个实施例中，上述第一齿轮组件312包括：第一齿轮外箱3121、第一驱动齿轮3122和第一从动齿轮3123，所述第一齿轮外箱3121安装在所述第一固定板313上，所述第一驱动齿轮3122与所述第一从动齿轮3123安装在所述第一齿轮外箱3121内，所述第一驱动齿轮3122与所述第一从动齿轮3123啮合；
80.所述第一旋转电机311的输出轴与所述第一驱动齿轮3122连接，用于驱动所述第一驱动齿轮3122转动；
81.所述第一从动齿轮3123设有第一通孔，所述第一通孔设有与所述第一丝杆21适配的第一螺纹，所述第一丝杆21穿设在所述第一通孔中；
82.所述第二齿轮组件312包括：第二齿轮外箱、第二驱动齿轮和第二从动齿轮，所述第二齿轮外箱安装在所述第二固定板323上，所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮安装在所述第二齿轮外箱内，所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合；
83.所述第二旋转电机321的输出轴与所述第二驱动齿轮连接，用于驱动所述第二驱动齿轮转动；
84.所述第二从动齿轮设有第二通孔，所述第二通孔设有与所述第二丝杆22适配的第二螺纹，所述第二丝杆22穿设在所述第二通孔中。通过第一通孔的第一螺纹与第一丝杆21的螺纹配合以使第一丝杆21转动时做远离或靠近第一驱动组件31的运动，通过第二通孔的第二螺纹与第二丝杆22的螺纹配合以使第二丝杆22转动时做远离或靠近第二驱动组件32的运动，为带动充电组件10伸缩提供了基础，并且通过调整第一丝杆21带动的伸缩量和第二丝杆22带动的伸缩量，将使充电组件10实现伸缩运动和/或左右转动。
85.第一齿轮外箱3121的形状在此不做限定。
86.第二齿轮外箱的形状在此不做限定。
87.第一驱动齿轮3122、第一从动齿轮3123、第二驱动齿轮和第二从动齿轮均采用齿轮。
88.第一螺纹可以是内螺纹，也可以是外螺纹。
89.第二螺纹可以是内螺纹，也可以是外螺纹。
90.其中，所述第一通孔设有与所述第一丝杆21适配的第一螺纹，是指所述第一通孔的内壁上设有与所述第一丝杆21的外壁上的螺纹配套的螺纹。
91.其中，所述第二通孔设有与所述第二丝杆22适配的第二螺纹，是指所述第二通孔的内壁上设有与所述第二丝杆22的外壁上的螺纹配套的螺纹。
92.在一个实施例中，上述第一丝杆21和所述第二丝杆22均采用柔性丝杆。第一丝杆21和所述第二丝杆22采用相同类型的丝杆，有利于对伸缩量的控制，进一步简化了对位的移动控制。
93.在本技术的另一个实施例中，第一丝杆21和所述第二丝杆22均采用硬性丝杆。
94.可以理解的是，也可以是第一丝杆21采用柔性丝杆，第二丝杆22均采用硬性丝杆。
95.可以理解的是，还可以是一丝杆采用硬性丝杆，第二丝杆22均采用柔性丝杆。
96.在一个实施例中，上述第一驱动组件31和所述第二驱动组件32的规格相同。第一
驱动组件31和所述第二驱动组件32的规格相同，有利于对伸缩量的控制，进一步简化了对位的移动控制。
97.第一驱动组件31和所述第二驱动组件32的规格相同，是指第一驱动组件31和所述第二驱动组件32的组成结构，每个结构的尺寸均相同。
98.在一个实施例中，上述充电装置包括：连杆组件40；
99.所述连杆组件40包括多根连杆，多根所述连杆依次首尾相连以形成多个连接的z字形结构；
100.所述连杆组件40的第一端与所述充电组件10连接；
101.所述连杆组件40的第二端和所述第一驱动组件31连接，或者，所述连杆组件40的第二端和所述第二驱动组件32连接，其中，所述连杆组件40的第二端与所述连杆组件40的第一端相对。通过多根所述连杆依次首尾相连以形成多个连接的z字形结构，从而使充电组件10只能沿着同一平面做伸缩运动，对充电组件10的运动进行了限位，有利于控制充电组件10运动的准确性，有利于快速的实现对位；而且连杆组件40的第一端对充电组件10提供支撑力，从而使充电组件10移动和停位处于相对稳定的状态中。
102.在本技术的另一个实施例中，所述连杆组件40的第二端安装在清洁机的外壳上。
103.每根连杆的形状可以是圆柱体、长方体和正方体中的任一种。
104.多根所述连杆首尾相连以形成z字形，从而使所述连杆组件40只有两个自由端，所述连杆组件40的其中自由端是第一端，所述连杆组件40的另一自由端是第二端。
105.所述连杆组件40包括至少两根连杆。相邻的两根连杆是转动连接。
106.可选的，相邻的两根连杆通过转轴连接，以实现转动连接。
107.在一个实施例中，上述充电组件10包括：充电电极11和电极安装板12；
108.所述电极安装板12的第一侧面分别与所述第一丝杆21的第一端及所述第二丝杆22的第一端连接；
109.所述充电电极11安装在所述电极安装板12的第二侧面，其中，所述电极安装板12的第二侧面与所述电极安装板12的第一侧面相对。通过控制电极安装板12的运动，实现充电电极11与维护基站的对位。
110.在一个实施例中，所述电极安装板12的第一侧面设有第一旋槽和第二旋槽，所述第一旋槽与所述第一丝杆21的第一端可旋转的连接，所述第二旋槽与所述第二丝杆22的第一端可旋转的连接。通过第一旋槽使所述电极安装板12与所述第一丝杆21及所述第二丝杆22均活动连接，有利于实现所述第一丝杆21的转动和所述第二丝杆22的转动带动所述充电组件10做伸缩运动和/或左右转动，并联动所述充电组件10。
111.在一个实施例中，上述电极安装板12的第二侧面为弧形面，并且所述电极安装板12的第二侧面朝向远离所述第一驱动组件31及所述第二驱动组件32的方向拱起弯曲。因清洁机的外壳的外侧通常是弧形面，从而在将充电组件10收缩回来时，电极安装板12的第二侧面的弧形面与清洁机的外壳的外侧的弧形面形成连贯的弧形面，适应了清洁机的外壳的形状，提高了清洁机的美观，也避免充电组件10在不充电时因四处移动受外力撞击导致充电装置的损坏。
112.在本技术的另一个实施例中，电极安装板12的第二侧面为平面。
113.参照图4，本技术还提出了一种清洁机80，所述清洁机80包括：上述任一项所述的
充电装置；
114.所述充电装置包括：充电组件10、第一丝杆21、第二丝杆22、第一驱动组件31和第二驱动组件32；
115.所述第一丝杆21和所述第二丝杆22间隔且相对设置；
116.所述充电组件10的第一侧面分别与所述第一丝杆21的第一端及所述第二丝杆22的第一端连接；
117.所述第一驱动组件31与所述第一丝杆21的第二端连接，用于驱动所述第一丝杆21转动，所述第一丝杆21的第二端与所述第一丝杆21的第一端相对；
118.所述第二驱动组件32与所述第二丝杆22的第二端连接，用于驱动所述第二丝杆22转动，所述第二丝杆22的第二端与所述第二丝杆22的第一端相对；
119.其中，所述第一丝杆21的转动和所述第二丝杆22的转动，用于带动所述充电组件10做伸缩运动和/或左右转动，并联动所述充电组件10。
120.本实施例因为第一丝杆21的转动将带动充电组件10伸缩运动，第二丝杆22的转动将带动充电组件10伸缩运动，所以通过调整第一丝杆21带动的伸缩量和第二丝杆22带动的伸缩量，将使充电组件10实现伸缩运动和/或左右转动，当第一丝杆21和第二丝杆22具有伸缩量差时可实现左右转动，该左右转动将联动所述充电组件10进行左右转动；在清洁机80与维护基站不能准确对位时，通过充电组件10的伸缩运动和/或左右转动，实现充电组件10与维护基站的对位的局部调整，从而不需要清洁机80的整机后退、向左、向右的调整，降低了对位需要的电量，简化了对位的移动控制。
121.清洁机80包括但不限于：扫地机。
122.可以理解的是，本技术的充电装置还可以用于其他采用维护基站进行自动充电的移动设备。
123.充电装置的充电组件10位于在清洁机80的外壳的外侧，充电装置的充电组件10与清洁机80的电池电连接；通过清洁机80的控制器控制第一驱动组件31和第二驱动组件32，通过控制第一驱动组件31的伸缩量和第二驱动组件32的伸缩量以实现控制充电组件10的伸缩运动和/或左右转动。
124.本技术还提出了一种清洁系统，所述清洁系统包括：维护基站和上述所述的清洁机80；
125.所述维护基站与所述清洁机80的充电装置活动连接，用于对所述清洁机80进行充电；
126.所述充电装置包括：充电组件10、第一丝杆21、第二丝杆22、第一驱动组件31和第二驱动组件32；
127.所述第一丝杆21和所述第二丝杆22间隔且相对设置；
128.所述充电组件10的第一侧面分别与所述第一丝杆21的第一端及所述第二丝杆22的第一端连接；
129.所述第一驱动组件31与所述第一丝杆21的第二端连接，用于驱动所述第一丝杆21转动，所述第一丝杆21的第二端与所述第一丝杆21的第一端相对；
130.所述第二驱动组件32与所述第二丝杆22的第二端连接，用于驱动所述第二丝杆22转动，所述第二丝杆22的第二端与所述第二丝杆22的第一端相对；
131.其中，所述第一丝杆21的转动和所述第二丝杆22的转动，用于带动所述充电组件10做伸缩运动和/或左右转动，并联动所述充电组件10。
132.本实施例因为第一丝杆21的转动将带动充电组件10伸缩运动，第二丝杆22的转动将带动充电组件10伸缩运动，所以通过调整第一丝杆21带动的伸缩量和第二丝杆22带动的伸缩量，将使充电组件10实现伸缩运动和/或左右转动，当第一丝杆21和第二丝杆22具有伸缩量差时可实现左右转动，该左右转动将联动所述充电组件10进行左右转动；在清洁机80与维护基站不能准确对位时，通过充电组件10的伸缩运动和/或左右转动，实现充电组件10与维护基站的对位的局部调整，从而不需要清洁机80的整机后退、向左、向右的调整，降低了对位需要的电量，简化了对位的移动控制。
133.其中，充电组件10与维护基站的充电座90对接，以实现接入电源。
134.可选的，维护基站还用于搜集清洁机80的尘盒中的垃圾。
135.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
136.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。