一种仓储库的消防方法及消防仓储库与流程

1.本技术涉及物流技术领域，尤其是涉及一种仓储库的消防方法及消防仓储库。


背景技术：

2.随着仓储物流行业的蓬勃迅猛发展，自动化立库得到了大力的推广应用，其存储密度不断增大，消防显得尤为重要，如果一个库位上的货物失火，灭火不及时，很可能引起整个仓库着火，造成重大损失。
3.目前立库中常用的消防方式是喷淋系统，当发现仓库失火后，立即展开喷淋，会导致大量库位甚至整个立库中的货品浸水，损失巨大。如何快速有效灭火降温，杜绝影响其他库位，才能避免火灾事故，将损失降至最低，这是目前自动化立库仓储急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种仓储库的消防方法及消防仓储库，以解决现有仓储库应对火情机制单一，无法分阶段分布采取措施精准应对。
5.第一方面，本技术的实施例提供了一种仓储库的消防方法，包括：
6.上位系统获取仓储库内的传感器报警数据，向就近的运载装置下发出库任务，接到出库任务的运载装置调整确认为空载状态后行驶至报警传感器所在货位处，根据明火检测情况确定所述运载装置是否执行出库任务。
7.进一步的，所述传感器报警数据为烟感报警数据或者温感报警数据。
8.进一步的，所述接到出库任务的运载装置调整确认为空载状态后行驶至报警传感器所在货位处，调整确认方法为，当所述运载装置为载货状态时，就近寻找空货位，将载货放入空货位上，然后行驶至报警传感器所在货位处；当所述运载装置为空载状态时，直接行驶至报警传感器所在货位处。
9.进一步的，根据明火检测情况确定所述运载装置是否执行出库任务；当检测到无明火时，所述运载装置执行出库任务，将报警传感器所在货位的货物取出，运送出库；当检测到有明火时，所述运载装置不执行出库任务，并且远离着火货位，上位系统控制喷淋系统对着火货位喷淋灭火。
10.进一步的，所述运载装置上安装有明火检测装置，所述运载装置行驶至报警传感器所在货位处，通过明火检测装置检测报警传感器所在货位的货物上是否有明火。
11.进一步的，所述运载装置上安装有传感器和灭火器，所述运载装置将报警传感器所在货位的货物取出运送出库的过程中，根据运载装置上的传感器数据，选择是否自动开启灭火器喷淋运载的货物。
12.进一步的，所述运载装置上安装的传感器为烟感和/或温感传感器，当运载装置上烟感和/或温感传感器报警时，所述运载装置自动开启灭火器，喷淋所运载的货物。
13.进一步的，所述运载装置将货物运送出库后，将货物丢入灭火水箱或者灭火沙坑。
14.第二方面，本技术的实施例提供了一种消防仓储库，所述仓储库包括至少一排货
架，所述货架有多层，每层有多个货位，相邻货位之间有防火材料封挡，每个货位上设置有传感器和喷淋装置，在所述货架近旁有用于在货架上取放货物的运载装置。
15.进一步的，每个所述货位有五个面用防火材料封挡，每个所述货位上设置的传感器为烟感传感器和/或温感传感器。
16.进一步的，所述用于在货架上取放货物的运载装置为堆垛机，所述堆垛机的载货台上有防火铠甲，所述所述堆垛机上设置有自动灭火器和明火检测装置，所述明火检测装置用于检测货位上的货物是否有明火，所述明火检测装置为热成像红外摄像头。
17.本技术实施例提供的一种仓储库的消防方法及消防仓储库中，
18.从单个货位到运载装置采用了多层次、全方面的消防设施，严密的消防控制逻辑，上位系统获取到传感器数据，立即调度就近的运载装置调整确认空载后行驶至报警传感器所在货位处，根据明火检测情况确定所述运载装置是否执行出库任务，这样在火情前期就能及时反应，实时了解库位动态，应对各种消防安全情况，保证仓储安全。针对火情的不同程度，从最开始的起烟或温度异常到发生明火，从货位到运载装置运输过程，都有相应分级响应处理机制，灵活应对，严密措施保证电池仓储过程中的安全。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的一种消防仓储库的俯视图
21.图2为本技术实施例提供的一种消防仓储库的立面主视图
22.图3为本技术实施例提供的一种消防仓储库的一个货位的结构示意图
23.图4为本技术实施例提供的一种运载装置的结构示意图
24.图标：1、货架；2、货位；3、灭火水箱；4、运载装置(堆垛机)；5、堆垛机轨道；21、喷淋装置；22、烟感传感器；23、温感传感器；24、接液盘；41、防火铠甲；42、自动灭火器；43、明火检测装置。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种消防仓储库进行详细介绍。所述仓储库包括至少一排货架1，所述货架有多层，每层有多个货位2，相邻货位2之间有防火材料封挡，每个货位2上设置有传感器22-23和喷淋装置21，在所述货架近旁有用于在货架上取放货物的运载装置4。
27.如图1所示，展示了4排货架的仓储库的俯视图，其中两排货架1形成一组，一组的两排货架1之间设置有运载装置4，运载装置4为堆垛机，堆垛机可以取放其两侧货架上的货
物，堆垛机的载货台可以上下升降，每排货架上有多层，每层货架上有多个货位2，每个货位与临近货位之间用防火材料封挡，每个所述货位2有五个面用防火材料封挡，图1中的货位2 朝向堆垛机的面不用防火材料封挡，剩余五个面用防火材料封挡，方便堆垛机在货架1上取放货物，图2展示了一组货架1的立面图，图2中可以看出每排货架1有多层，堆垛机在两排货架之间行走，堆垛机载货台的上下升降行程与两侧的货架同高，以便于取放货架1顶层和货架1底层的货物。
28.图3为单个货位的立面结构示意图，每个所述货位2上设置的传感器为烟感传感器22和温感传感器23，传感器报警时，上位系统能够迅速且准确的定位存在失火险情的货位2；每个货位2上设置有喷淋装置21，整个仓储库中，每个货位2上的喷淋装置21都单独控制，以便于单个货位2上的货物着火时，只对着火货位2进行喷淋，不会引起其它货位2的货物受潮或者被淋湿，每个货位的下方还设有接液盘24，当发生喷淋时，喷淋液体流至接液盘24，接液盘24连接导流管，导流管将喷淋液体导出货架1，以防止喷淋液体影响其临近货位，尤其防止喷淋液体流入位于喷淋货位下方的货位，导流管在图中未示出，本领域技术人员可以根据货架的空间排布自行设置导流管的位置。
29.图4示出本实施例一种实施方式所使用的运载装置——堆垛机，所述堆垛机的载货台上有防火铠甲41，所述所述堆垛机上设置有自动灭火器42 和明火检测装置43，所述明火检测装置43用于检测货位上的货物是否有明火，所述明火检测装置43为热成像红外摄像头。
30.本技术提供的消防仓储库可用于锂电、化工等任意有防火需求的货物仓储，或者可用于大多数易燃易爆品的仓储。
31.下面本实施例以锂电行业的仓储为例进行详细介绍一种仓储库的消防方法，包括：
32.上位系统获取仓储库内的传感器报警数据，向就近的运载装置下发出库任务，接到出库任务的运载装置调整确认为空载状态后行驶至报警传感器所在货位处，根据明火检测情况确定所述运载装置是否执行出库任务。
33.上位系统可以为本领域技术人员所熟知的wms、wcs等，仓库内的传感器将报警数据传至上位系统，其报警数据可以为一个货位的报警数据，也可以为多个货位的报警数据，上位系统解析报警数据，定位报警货位的位置，然后向就近的运载装置下发出库任务，对应的一个报警货位调度一台运载设备去执行出库任务。
34.所述传感器报警数据为烟感报警数据或者温感报警数据。当货位上的传感器为烟感传感器时，上位系统根据烟感传感器的报警数据，向就近的运载装置下发出库任务；当货位上的传感器为温感传感器时，上位系统根据温感传感器的报警数据，向就近的运载装置下发出库任务；当货位上的传感器既有烟感传感器又有温感传感器时，上位系统根据任一传感器的报警数据，向就近的运载装置下发出库任务。
35.所述接到出库任务的运载装置调整确认为空载状态后行驶至报警传感器所在货位处，调整确认方法为，当所述运载装置为载货状态时，就近寻找空货位，将载货放入空货位上，然后行驶至报警传感器所在货位处；当所述运载装置为空载状态时，直接行驶至报警传感器所在货位处。
36.当所述运载装置为载货状态时，就近寻找空货位，可以是上位系统向运载装置传
达放入某个空货位的指令，所述运载装置将载货放入至上位系统指定的空货位，再行驶至报警传感器所在货位处。具体的，上位系统向运载装置传达指令，将载货放入就近的某个空货位，运载装置行驶至指定空货位处，运载装置上的传感器对指定空货位检测，确认空货位上没有货物后，将载货放入至该空货位上；若确认时发现上位系统指定的空货位上有货物，则将检测数据上传至上位系统，等待上位系统再一次下发就近空货位指令。
37.根据明火检测情况确定所述运载装置是否执行出库任务；当检测到无明火时，所述运载装置执行出库任务，将报警传感器所在货位的货物取出，运送出库；当检测到有明火时，所述运载装置不执行出库任务，并且远离着火货位，上位系统控制喷淋系统对着火货位喷淋灭火。
38.喷淋灭火后的着火货位上的货物可有运载装置取出出库，或者由工作人员查看处理。
39.所述运载装置上安装有明火检测装置，所述运载装置行驶至报警传感器所在货位处，通过明火检测装置检测报警传感器所在货位的货物上是否有明火。
40.本实施例提供的一种实施方式中，运载装置为堆垛机，堆垛机的载货台上设置有明火检测装置，明火检测装置为热成像红外摄像头，热成像摄像头将检测数据传递给上位系统，上位系统解析检测数据，并向堆垛机下达继续执行出库命令，或者迅速远离命令；当上位系统解析为无明火时，向堆垛机下达继续执行出库命令；当上位系统解析为有明火时，向堆垛机下达迅速远离命令。
41.所述运载装置上安装有传感器和灭火器，所述运载装置将报警传感器所在货位的货物取出运送出库的过程中，根据运载装置上的传感器数据，选择是否自动开启灭火器喷向运载的货物。
42.当上位系统解析为无明火时，向堆垛机下达继续执行出库命令；堆垛机从货位上取出货物至堆垛机载货台，堆垛机载货台上有防火帘，货物移载至载货台后，迅速落下防火链，载货台上配置有传感器和自动灭火器，传感器为烟感和/或温感传感器，当运载装置上烟感和/或温感传感器报警时，所述运载装置自动开启灭火器，喷向所运载的货物。载货台上的自动灭火器通过电磁阀控制开启，电磁阀、传感器与堆垛机控制器通信连接，所述运载装置将货物运送出库后，将货物丢入灭火水箱或者灭火沙坑。
43.当上位系统解析为有明火时，向堆垛机下达迅速远离命令，同时向喷淋系统下达对有明火的货位进行喷淋灭火，喷淋液体流入货位下方的接液盘，并通过导流管将废液导出货架。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。