一种机器人与床垫联动的除螨系统、智能床垫及除螨方法与流程

技术特征：
1.一种机器人与床垫联动的除螨系统，其特征在于，包括除螨机器人和智能床垫；所述智能床垫包括第一控制模块，用于将预设除螨地图发送给所述除螨机器人；所述除螨机器人包括第二控制模块和除螨模块，所述第二控制模块用于按照所述预设除螨地图应用所述除螨模块对智能床垫进行除螨。2.根据权利要求1所述的机器人与床垫联动的除螨系统，其特征在于，所述智能床垫还包括位置检测模块，用于在发送所述预设除螨地图之前检测所述除螨机器人的位置；所述第一控制模块，具体用于在根据所述位置检测模块的检测结果识别出所述除螨机器人位于所述智能床垫上时，将所述预设除螨地图发送给所述除螨机器人。3.根据权利要求1所述的机器人与床垫联动的除螨系统，其特征在于，所述除螨机器人还包括位移传感器，用于检测所述除螨机器人在执行除螨操作过程中的移动轨迹；所述第二控制模块，还用于按照所述预设除螨地图对所述智能床垫进行除螨之后，根据所述移动轨迹生成已除螨地图并发送给所述智能床垫；所述第一控制模块，还用于将所述预设除螨地图和所述已除螨地图相匹配，根据匹配结果控制所述除螨模块继续除螨或结束除螨。4.根据权利要求2所述的机器人与床垫联动的除螨系统，其特征在于，所述智能床垫包括若干个气囊区域，每一所述气囊区域内均设置有与充放气装置连接的气囊，所述位置检测模块，还用于在除螨过程中检测除螨机器人的实时位置；所述第一控制模块，还用于根据所述除螨机器人的实时位置通过控制所述充放气装置对所述实时位置处的所述气囊进行放气。5.根据权利要求4所述的机器人与床垫联动的除螨系统，其特征在于，所述位置检测模块为压力传感器，所述位置检测模块设置在所述气囊区域的表面上。6.一种智能床垫，其特征在于，包括：第一控制模块，用于将预设除螨地图发送给除螨机器人，由所述除螨机器人按照所述预设除螨地图对床垫执行除螨操作。7.根据权利要求6所述的智能床垫，其特征在于，所述智能床垫还包括位置检测模块，用于在发送所述预设除螨地图之前检测所述除螨机器人的位置；所述第一控制模块，具体用于在根据所述位置检测模块的检测结果识别出所述除螨机器人位于智能床垫上时，将预设除螨地图发送给所述除螨机器人。8.根据权利要求6所述的智能床垫，其特征在于，所述第一控制模块，还用于将预设除螨地图和从所述除螨机器人获取的已除螨地图相匹配，根据匹配结果控制除螨机器人继续除螨或结束除螨。9.根据权利要求6所述的智能床垫，其特征在于，还包括若干个气囊区域，每一所述气囊区域内均设置有与充放气装置连接的气囊，所述位置检测模块，还用于在除螨过程中检测除螨机器人的实时位置；所述第一控制模块，还用于根据所述除螨机器人的实时位置通过控制所述充放气装置对所述实时位置处的气囊进行放气。10.一种除螨方法，其特征在于，使用如权利要求1-5任一项所述的除螨系统，包括如下步骤：所述智能床垫将所述预设除螨地图发送给所述除螨机器人；
所述除螨机器人按照所述预设除螨地图对所述智能床垫进行除螨。11.根据权利要求10所述的除螨方法，其特征在于，智能床垫将所述预设除螨地图发送给所述除螨机器人，具体包括：在发送所述预设除螨地地图之前，检测所述除螨机器人的位置；在根据所述位置检测模块的检测结果识别出所述除螨机器人位于智能床垫上时，将预设除螨地图发送给所述除螨机器人。12.根据权利要求10所述的除螨方法，其特征在于，在所述除螨机器人按照所述预设除螨地图对所述智能床垫进行除螨之后，所述除螨机器人通过所述位移传感器检测其除螨移动轨迹并绘制成已除螨地图发送给所述智能床垫；所述智能床垫根据所述已除螨地图和所述预设除螨地图进行匹配，并发送指令给所述除螨机器人对低匹配率区域进行除螨或者结束除螨。13.根据权利要求10所述的除螨方法，其特征在于，所述智能床垫还包括若干个气囊区域，每一所述气囊区域内均设置有与充放气装置连接的气囊；所述除螨方法还包括：在除螨过程中检测除螨机器人的实时位置，还用于根据所述除螨机器人的实时位置控制所述充放气装置对所述实时位置处的所述气囊进行放气。

技术总结
本发明公开了一种机器人与床垫联动的除螨系统、智能床垫及除螨方法，包括除螨机器人、智能床垫以及用于所述除螨机器人和所述智能床垫相互通信的无线通信模块；所述智能床垫通过所述无线通信模块将预设的除螨地图发送给所述除螨机器人，所述除螨机器人进行除螨。当为智能床垫进行除螨的时候，除螨机器人和智能床垫二者协同工作，深度、高效、全面除螨，提高自动除螨效率。自动除螨效率。自动除螨效率。


技术研发人员：王炳坤
受保护的技术使用者：嘉兴慕思寝室用品有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/1