道路门架位置信息的处理方法、装置、存储介质及处理器与流程

1.本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种道路门架位置信息的处理方法、装置、存储介质及处理器。


背景技术：

2.随着互联网的发展和应用范围逐渐扩大，部分地区开始取消高速省界收费站，并通过建设智慧高速路从而实现车辆分段计费和车辆通行量统计。在车辆分段计费的过程中，高速路上的门架发挥着重要作用。为了实现车辆的准确分段计费和不同道路的车辆通行量统计，需要对车辆的道路级路径进行准确的还原，从而根据不通的道路进行费用的统计和收取。
3.然而随着道路的不断建设，从出发地到目的地的行驶路径不止一条，不同路径对应的长度、收费也相应有差异。因此，需要获取更为细致的门架信息来准确还原出车辆的实际路线。然而在实际使用中，因为设施基础数据的缺失、测量方法的差异等原因，经常出现门架位置缺失、门架位置偏移较大等问题，给车辆轨迹还原、道路流量统计等工作引入了较大的误差。
4.为了解决上述问题，相关技术中利用采集车行驶到门架的位置进行数据采集，同时结合gps数据增强技术及数据处理算法，从而采集到门架的位置信息。虽然相关技术获取到的门架的位置信息精度高，但是需要额外投入大量的人力和物力，成本较高、耗时较长。
5.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供了一种道路门架位置信息的处理方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中确定道路门架位置信息的方法成本较高并且效率低的技术问题。
7.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路门架位置信息的处理方法，包括：获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻；获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息；根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息。
8.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种道路门架位置信息的处理装置，包括：第一获取单元，用于获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻；第二获取单元，用于获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中
每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；第一确定单元，用于根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息；第二确定单元，用于根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息。
9.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一种道路门架位置信息的处理方法。
10.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其中，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种道路门架位置信息的处理方法。
11.在本发明实施例中，采用获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻；获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息；根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息的方式，通过获取道路门架的关联数据和途经多条道路的车辆的轨迹数据，并根据数据中的车辆标识将两种数据进行时空对应，从而可以根据车辆经过门架时的位置信息和道路信息确定门架的位置信息和门架对应的道路信息，达到了高效准确地确定道路门架的位置信息的目的，进而解决了相关技术中确定道路门架位置信息的方法成本较高并且效率低的技术问题。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
13.图1是根据本发明实施例的计算机终端的硬件结构框图；
14.图2是根据本发明实施例提供的道路门架位置信息的处理方法的流程图；
15.图3是根据本发明实施例提供的一种可选的道路门架位置信息的处理方法的流程图；
16.图4是根据本发明实施例提供的道路门架位置信息的处理装置的示意图；
17.图5是根据本发明实施例提供的可选的计算机终端的结构框图。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
19.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.首先，在对本技术实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
21.道路门架：用于道路交通的一种门框式的架子，可用于道路限速、道路监控等。
22.实施例1
23.根据本发明实施例，还提供了一种道路门架位置信息的处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
24.本技术实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现道路门架位置信息的处理方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，
……
，102n来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(i/o接口)、通用串行总线(usb)端口(可以作为bus总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
25.应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本技术实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
26.存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的道路门架位置信息的处理方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的道路门架位置信息的处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
27.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括
计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
28.显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10(或移动设备)的用户界面进行交互。
29.在上述运行环境下，本技术提供了如图2所示的道路门架位置信息的处理方法。图2是根据本发明实施例提供的道路门架位置信息的处理方法的流程图，包括：
30.s201，获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻。
31.具体地，道路门架的标识可以为道路门架的id，例如，a市b路段c号门架，车辆标识可以为车辆的车牌号，通过道路门架的车辆对应的车辆标识可以为门架记录的在道路门架正下方经过的车辆的车牌号，车辆经过道路门架时的目标时刻可以为记录经过道路门架的车辆的车牌号的时刻，例如，目标道路门架记录了车牌号为a的汽车在9:00经过目标道路门架的正下方，则a车对应的目标时刻为9:00。
32.s202，获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻。
33.具体地，多条道路可以为某区域中的全部道路，车辆的轨迹数据可以由gps(global positioning system，全球定位系统)进行获取，例如，获取a区域的全部道路对应的车辆的轨迹数据，经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识可以为在每条道路上行驶的车辆对应的车牌号，每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识可以为某车在多条道路上行驶时对应的道路id信息，车辆的车辆位置信息可以为车辆行驶的过程中，根据gps获取的位置信息，车辆位置信息对应的时刻为获取到车辆位置信息时对应的时刻。
34.例如，a车在a区域中的3条道路中行驶过，则a车的车牌号对应3条道路的道路id，在a车行驶的过程中，a车的gps按照预设时间周期记录行车数据和每个行车位置对应的时间点，例如，9:01时车辆的经纬度为(a，b)，9:02时，车辆的经纬度为(c，d)。
35.为了建立车辆标识和车辆行驶过的道路标识之间的关联关系，可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理方法中，在获取途经多条道路的车辆的轨迹数据之前，该方法还包括：获取道路拓扑信息，其中，道路拓扑信息至少包括：多条道路的道路标识和每条道路的位置信息；获取车辆轨迹信息，其中，车辆轨迹信息包括车辆标识、车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；根据每条道路的位置信息和车辆的车辆位置信息将道路拓扑信息和车辆轨迹信息进行匹配，得到多条道路的车辆的轨迹数据。
36.具体地，道路拓扑信息可以为通过某区域内全部道路进行相互关联后得到的拓扑信息，可以包括：每条道路的道路标识和每条道路的位置信息；车辆轨迹信息可以为每辆车的行驶路线信息和gps记录的位置信息和每个位置信息对应的时刻。
37.需要说明的是，可以根据道路的位置信息和车辆的gps记录的位置信息进行车辆行驶路线的匹配，在道路的位置信息和车辆的gps记录的位置信息重合的情况下，可以判断车辆正在该道路上行驶，此时，可以将该道路的道路id与该车辆进行匹配，从而得到多条道
路的车辆的轨迹数据。例如，根据道路拓扑信息对车辆gps数据进行道路匹配，并在匹配成功后将车辆的行驶轨迹映射到对应的道路上，得到车辆在该道路拓扑网络中的全路段精确行驶轨迹。
38.为了建立多条道路之间的拓扑信息，可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理方法中，在获取道路拓扑信息之前，该方法还包括：获取多条道路中每条道路对应的道路标识和道路的位置信息，并根据道路的位置信息构建多条道路之间的拓扑关系，得到道路拓扑信息。
39.具体地，每条道路都具有固定的道路标识和道路的位置信息，也即基础道路信息，可以根据基础道路信息确定各个道路之间的相对位置关系，从而构建全部道路之间的拓扑关系，生成道路拓扑信息，道路拓扑信息可以表征道路之间的可达性。
40.例如，a区域中有5条道路，通过每条道路的起始点位置、终点位置以及道路的经纬度，即可确定5条道路之间的可达性和位置关系，从而得到道路拓扑信息。
41.s203，根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息。
42.具体地，目标车辆位置信息可以为车辆经过道路门架前后时对应的位置信息，目标车辆位置信息对应的时刻可以为车辆经过道路门架前后的时刻，可以从该车辆的车辆位置信息和车辆位置信息对应的时刻中获取该车辆的目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻。
43.需要说明的是，由于车辆标识与道路标识之间存在关联关系，可以在车辆通过道路门架时确定道路门架对应的道路信息，从而根据目标车辆位置信息和道路标识获取道路门架的位置信息和道路门架的道路信息。
44.为了通过目标车辆位置信息准确地确定道路门架的位置信息。可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理方法中，根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻包括：根据车辆标识从轨迹数据中获取经过道路门架的车辆的轨迹数据，得到多个目标轨迹数据；从每个目标轨迹数据中车辆位置信息对应的时刻中确定与目标时刻相邻的前一时刻，得到第一时刻，并确定与目标时刻相邻的后一时刻，得到第二时刻，并依据第一时刻和第二时刻确定目标车辆位置信息对应的时刻；确定第一时刻对应的第一位置信息，确定第二时刻对应的第二位置信息，并依据第一位置信息和第二位置信息确定目标车辆位置信息。
45.具体地，由于轨迹数据中包含全部车辆的轨迹数据，则需要根据目标道路门架对应的车牌标识从轨迹数据中获取经过目标道路门架的车辆的轨迹数据，从而得到多个目标轨迹数据。
46.进一步的，车辆经过目标道路门架时的目标时刻，并将目标时刻代入多个轨迹数据中，从而从车辆位置信息对应的时刻中匹配出与目标时刻相邻的前一时刻和后一时刻，得到第一时刻和第二时刻。
47.例如，在a道路门架的关联数据中，a车经过道路门架的目标时刻为8:00，则可以将8:00代入a车对应的轨迹数据中，从而在a车的车辆位置信息对应的时刻中确定8:00：00的前一时刻可以为7:59:30，8:00：00的后一时刻可以为8:00:30，从而得到a车对应的第一时刻和第二时刻。
48.需要说明的是，在得到第一时刻和第二时刻之后，可以根据对应关系得到第一时刻车辆对应的第一位置信息和第二时刻车辆对应的第二位置信息，并将第一位置信息和第二位置信息确定为目标车辆位置信息，并根据目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻确定目标道路门架的位置信息。
49.s204，根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息。
50.具体地，在得到目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻后，可以根据目标时刻与目标车辆位置信息对应的时刻之间的关系以及目标车辆位置信息，计算车辆经过目标道路门架时的速度，并根据速度信息和目标时刻计算目标道路门架的位置信息。
51.为了提高计算道路门架的位置信息的准确性，可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理方法中，根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息，包括：根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻计算道路门架的初始位置信息，得到多个初始位置信息；通过多个初始位置信息确定道路门架的目标位置信息。
52.具体地，初始位置信息为通过每辆车对应的目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻计算道路门架的初始位置信息计算得到的道路门架的位置信息。可以选取一定数量的车辆对应的初始位置信息，从而根据初始位置信息的分布情况计算得到准确的道路门架的位置信息，也即目标位置信息。
53.为了准确计算出每辆车对应的初始位置信息，可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理方法中，根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻计算道路门架的初始位置信息包括：确定第一时刻和第二时刻之间的第一时间差，并确定第一位置信息和第二位置信息之间的距离差值；根据距离差值和第一时间差计算车辆通过道路门架时的速度；确定目标时刻和第一时刻之间的第二时间差，并根据速度和第二时间差计算道路门架的初始位置信息。
54.可以根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻计算得到车辆经过道路门架时的速度。具体地，可以确定第一时刻和第二时刻之间的第一时间差，并确定第一位置信息和第二位置信息之间的距离差值，并将距离差值和第一时间差相除，得到平均速度，并根据目标时刻和第一时刻之间的第二时间差，计算得到第一位置信息与道路门架之间的距离，从而根据第一位置信息和第一位置信息与道路门架之间的距离计算得到道路门架的初始位置信息。
55.例如，第一时刻可以为8:30:00，第二时刻可以为8:31:00，目标时刻可以为8:30:30，第一位置信息可以为(1，1)，第二位置信息可以为(3，1)，则可以计算速度为2/1＝2m/s，则可以根据第一时刻和目标时刻之间的时间差确定道路门架和第一位置之间的间隔为1米，则可以确定道路门架的初始位置信息为(2，1)。
56.为了使道路门架的位置信息更加准确，可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理方法中，通过多个初始位置信息确定道路门架的目标位置信息包括：将多个初始位置信息进行排序，得到排序结果；获取排序结果中的中位数，并将中位数对应的初始位置信息确定为道路门架的目标位置信息；或者，计算多个初始位置信息的平均值，并将平均
值确定为道路门架的目标位置信息。
57.具体地，初始位置信息可能存在误差，可以在根据多辆车的目标车辆位置信息计算得到道路门架对应的多个初始位置信息后，可以通过计算多个初始位置信息的中位数或平均值，并将平均数或中位数作为道路门架的目标位置信息，从而达到便捷准确的计算道路门架的位置信息的效果。
58.可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理方法中，获取道路门架的关联数据包括：获取道路门架的标识、获取预设时间段内通过道路门架的车辆对应的车辆标识，以及车辆经过道路门架时的目标时刻；或者，获取道路门架的标识、获取通过道路门架的目标车辆对应的车辆标识，以及目标车辆经过道路门架时的目标时刻，其中，目标车辆为多个按照预设速度行驶的车辆。
59.具体地，在获取道路门架对应的关联数据时，可以获取预设时间段内经过道路门架的车辆的信息，其中，预设时间段可以为行车高峰期，可以获取到大量的关联数据，从而提高道路门架位置信息的计算精度。或者派遣一定数量的车辆，以特定速度匀速驶过道路门架，并记录车辆数据，从而提高计算道路门架位置的准确率。
60.在本发明实施例中，采用获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻；获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息；根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息的方式，通过获取道路门架的关联数据和途经多条道路的车辆的轨迹数据，并根据数据中的车辆标识将两种数据进行时空对应，从而可以根据车辆经过门架时的位置信息和道路信息确定门架的位置信息和门架对应的道路信息，达到了高效准确地确定道路门架的位置信息的目的，进而解决了相关技术中确定道路门架位置信息的方法成本较高并且效率低的技术问题。
61.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
62.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的道路门架位置信息的处理方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
63.实施例2
64.根据本发明实施例，还提供了一种可选的道路门架位置信息的处理方法的流程
图，图3是根据本发明实施例提供的一种可选的道路门架位置信息的处理方法的流程图，如图3所示：
65.首先获取多条道路的道路信息，其中，道路信息包括道路id(道路标识)和道路位置，并根据道路位置将道路信息进行拓扑关系的构建，得到多条道路的道路拓扑信息，其中，道路拓扑信息包括每条道路的道路id和道路位置。
66.进一步地，获取车辆轨迹信息，其中，车辆轨迹信息包括：车辆id、gps位置和每个位置对应的时刻。此时，可以通过gps位置信息和道路位置信息得到每个车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据包括车辆id，道路id、车辆gps位置和每个位置对应的时刻。
67.进一步地，还需要获取道路门架的关联数据，其中包括道路门架的id、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻，并通过车辆id和时间信息将轨迹数据与关联数据进行时空碰撞，从而得到车辆id、道路门架id、车辆通过门架的目标时刻、车辆通过门架时对应的道路id、车辆通过门架时的目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，并通过目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定初始位置信息，包括：车辆id、门架id、门架所属道路的道路id和道路门架的初始位置信息。
68.最后通过多个初始位置信息计算得到道路门架的门架信息，包括：门架id、门架所属道路的道路id和门架的目标位置信息，从而完成门架位置信息的确定。
69.本实施例基于现有的基础道路信息、道路门架关联信息和车辆轨迹信息进行分析、统计，得到修正后的道路门架位置信息，提高了道路门架位置信息获取的效率，减小了获取成本，同时能够满足门架位置信息的精度要求。
70.实施例3
71.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述道路门架位置信息的处理方法的道路门架位置信息的处理装置，如图4所示，该装置包括：
72.第一获取单元41，用于获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻。
73.第二获取单元42，用于获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻。
74.第一确定单元43，用于根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息。
75.第二确定单元44，用于根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息。
76.此处需要说明的是，上述第一获取单元41，第二获取单元42，第一确定单元43，第二确定单元44对应于实施例1中的步骤s201、步骤s202、步骤s203、步骤s204，两个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中。
77.在本发明实施例中，通过第一获取单元41获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻；第二获取单元42获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包
括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；第一确定单元43根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息；第二确定单元44根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息。通过获取道路门架的关联数据和途经多条道路的车辆的轨迹数据，并根据数据中的车辆标识将两种数据进行时空对应，从而可以根据车辆经过门架时的位置信息和道路信息确定门架的位置信息和门架对应的道路信息，达到了高效准确地确定道路门架的位置信息的目的，进而解决了相关技术中确定道路门架位置信息的方法成本较高并且效率低的技术问题。
78.可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理装置中，第二确定单元44包括：计算模块，用于根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻计算道路门架的初始位置信息，得到多个初始位置信息；第一确定模块，用于通过多个初始位置信息确定道路门架的目标位置信息。
79.可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理装置中，该装置还包括：第三获取单元，用于获取道路拓扑信息，其中，道路拓扑信息至少包括：多条道路的道路标识和每条道路的位置信息；第四获取单元，用于获取车辆轨迹信息，其中，车辆轨迹信息包括车辆标识、车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；匹配单元，用于根据每条道路的位置信息和车辆的车辆位置信息将道路拓扑信息和车辆轨迹信息进行匹配，得到多条道路的车辆的轨迹数据。
80.可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理装置中，该装置还包括：第五获取单元，用于获取多条道路中每条道路对应的道路标识和道路的位置信息，并根据道路的位置信息构建多条道路之间的拓扑关系，得到道路拓扑信息。
81.可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理装置中，第一确定单元43包括：第一获取模块，用于根据车辆标识从轨迹数据中获取经过道路门架的车辆的轨迹数据，得到多个目标轨迹数据；第二确定模块，用于从每个目标轨迹数据中车辆位置信息对应的时刻中确定与目标时刻相邻的前一时刻，得到第一时刻，并确定与目标时刻相邻的后一时刻，得到第二时刻，并依据第一时刻和第二时刻确定目标车辆位置信息对应的时刻；第三确定模块，用于确定第一时刻对应的第一位置信息，确定第二时刻对应的第二位置信息，并依据第一位置信息和第二位置信息确定目标车辆位置信息。
82.可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理装置中，计算模块包括：第一确定子模块，用于确定第一时刻和第二时刻之间的第一时间差，并确定第一位置信息和第二位置信息之间的距离差值；计算子模块，用于根据距离差值和第一时间差计算车辆通过道路门架时的速度；第二确定子模块，用于确定目标时刻和第一时刻之间的第二时间差，并根据速度和第二时间差计算道路门架的初始位置信息。
83.可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理装置中，第一确定模块包括：排序子模块，用于将多个初始位置信息进行排序，得到排序结果；第三确定子模块，用于获取排序结果中的中位数，并将中位数对应的初始位置信息确定为道路门架的目标位置信息；或者，第四确定子模块，用于计算多个初始位置信息的平均值，并将平均值确定为道路门架的目标位置信息。
84.可选地，在本发明实施例的道路门架位置信息的处理装置中，第一获取单元41包括：第二获取模块，用于获取道路门架的标识、获取预设时间段内通过道路门架的车辆对应的车辆标识，以及车辆经过道路门架时的目标时刻；或者，第三获取模块，用于获取道路门架的标识、获取通过道路门架的目标车辆对应的车辆标识，以及目标车辆经过道路门架时的目标时刻，其中，目标车辆为多个按照预设速度行驶的车辆。
85.实施例4
86.本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。
87.可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
88.在本实施例中，上述计算机终端可以执行道路门架位置信息的处理方法中以下步骤的程序代码：获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻；获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息；根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息。
89.可选地，图5是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。如图5所示，该计算机终端10可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器、存储器、以及传输装置。
90.其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的道路门架位置信息的处理方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的道路门架位置信息的处理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
91.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻；获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息；根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息。
92.采用本发明实施例，提供了一种道路门架位置信息的处理方法的方案。采用获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对
应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻；获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息；根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息的方式，通过获取道路门架的关联数据和途经多条道路的车辆的轨迹数据，并根据数据中的车辆标识将两种数据进行时空对应，从而可以根据车辆经过门架时的位置信息和道路信息确定门架的位置信息和门架对应的道路信息，达到了高效准确地确定道路门架的位置信息的目的，进而解决了相关技术中确定道路门架位置信息的方法成本较高并且效率低的技术问题。
93.本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示不同的配置。
94.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
95.本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的道路门架位置信息的处理方法所执行的程序代码。
96.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
97.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取道路门架的关联数据，其中，关联数据至少包括：道路门架的标识、通过道路门架的车辆对应的车辆标识、车辆经过道路门架时的目标时刻；获取途经多条道路的车辆的轨迹数据，其中，轨迹数据至少包括：经过多条道路中每条道路的车辆对应的车辆标识、每个车辆途径多条道路中的道路对应的道路标识，车辆的车辆位置信息和每个车辆位置信息对应的时刻；根据关联数据和轨迹数据，确定目标车辆位置信息和目标车辆位置信息对应的时刻，其中，目标车辆位置信息是每个车辆通过道路门架时的车辆位置信息；根据目标车辆位置信息、目标车辆位置信息对应的时刻和目标时刻确定道路门架的目标位置信息。
98.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
99.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
100.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连
接，可以是电性或其它的形式。
101.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
102.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
103.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。