一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人。


背景技术：

2.焊接机器人每运行一定长度的焊接程序后，需要对齐进行清枪处理，用于防止焊接飞溅堵塞喷嘴，保证焊枪的清洁，确保可靠引弧，保证焊接可靠。
3.焊接工业机器人在长时间使用的过程中，焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处会产生大量焊丝、结块等杂物，现有技术中，焊接机器人通常是停止焊接后将焊枪插入专门的清枪设备中，虽然清理较为彻底，但是需要耗费大量的清枪及复位时间，不便于快速清洁。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，解决了现有的焊接工业机器人，在使用时焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处会产生大量焊丝、结块等杂物，不便于快速清洁的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒上设置有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有固定块，所述固定块的底端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有焊枪，所述固定块的一侧固定连接有连接块，所述连接块上设置有清理机构；所述清理机构包括与连接块一端通过转动轴转动连接的转动盘，且转动轴的另一端贯穿连接块并固定连接有伺服电机，所述转动盘另一端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的四周固定连接有第一连接杆，两个相连所述第一连接杆上设置有活动板，所述活动板上转动连接有第二连接杆，所述连接块上开设有凹槽，且凹槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑座，所述滑座的一端与第二连接杆的另一端活动连接，所述滑座的另一端固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有清洁套。
6.优选的，所述箱体的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮。
7.优选的，所述活动杆的顶端贯穿箱体的顶部，并通过轴承与箱体的内壁固定连接，所述活动杆上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧与主动齿轮的一侧相互啮合。
8.优选的，所述固定板的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部通过销轴活动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端通过销轴活动连接有竖板，所述竖板的底端与固定块的顶部固定连接。
9.优选的，所述固定板靠近固定块一侧固定连接有横板，所述横板的另一端通过销轴与连接块的顶部活动连接。
10.优选的，所述清洁套套接在焊枪的外表面，所述清洁套采用由套环和清洁层两部
分构成，且清洁层胶合在套环的内壁上。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，通过启动伺服电机带动转动盘转动，转动盘带动定位块、第一连接杆以及活动板转动，活动板能够带动第二连接杆的一端位于转动盘的圆心进行圆周转动，进而通过第二连接杆的另一端带动滑座位于滑杆上上下滑动，滑座通过固定杆带动清洁套位于焊枪上往复运动，对焊枪进行清洁，通过清理机构带动清洁套做往复循环运动，对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好。
14.(2)、该采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，通过开启驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动活动杆转动，活动杆带动固定板进行旋转，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动竖板移动，竖板带动固定块移动，固定块带动连接块与横板移动，能够调节第一电动伸缩杆的角度，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动焊枪对物料进行焊接，能够有效的调节焊枪的角度。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构立体图；
16.图2为本实用新型的结构立体剖视图；
17.图3为本实用新型中清理机构的结构立体图。
18.图中：1、箱体；2、固定套筒；3、活动杆；4、固定板；5、固定块；6、第一电动伸缩杆；7、焊枪；8、连接块；9、清理机构；101、驱动电机；102、主动齿轮；103、从动齿轮；401、卡块；402、第二电动伸缩杆；403、竖板；404、横板；901、转动盘；902、定位块；903、第一连接杆；904、活动板；905、第二连接杆；906、滑杆；907、滑座；908、固定杆；909、清洁套；910、伺服电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，包括箱体1，箱体1的顶部固定连接有固定套筒2，固定套筒2上设置有活动杆3，活动杆3的顶部固定连接有固定板4，固定板4的一侧设置有固定块5，固定块5的底端固定连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的底端固定连接有焊枪7，固定块5的一侧固定连接有连接块8，连接块8上设置有清理机构9；清理机构9包括与连接块8一端通过转动轴转动连接的转动盘901，且转动轴的另一端贯穿连接块8并固定连接有伺服电机910，转动盘901另一端固定连接有固定套筒2，固定套筒2的四周固定连接有第一连接杆903，两个相连第一连接杆903上设置有活动板904，活动板904上转动连接有第二连接杆905，连接块8上开设有凹槽，且凹槽内固定连接有滑杆906，滑杆906上滑动连接有滑座907，滑座907的一端与
第二连接杆905的另一端活动连接，滑座907的另一端固定连接有固定杆908，固定杆908的另一端固定连接有清洁套909，通过设置的清理机构9，使得滑座907通过固定杆908带动清洁套909位于焊枪7上往复运动，对焊枪7进行清洁，通过清理机构9带动清洁套909做往复循环运动，对焊枪7的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理；箱体1的内部固定连接有驱动电机101，驱动电机101的输出端固定连接有主动齿轮102；活动杆3的顶端贯穿箱体1的顶部，并通过轴承与箱体1的内壁固定连接，活动杆3上固定连接有从动齿轮103，从动齿轮103的一侧与主动齿轮102的一侧相互啮合，通过驱动电机101带动主动齿轮102转动，主动齿轮102带动从动齿轮103转动，从动齿轮103带动活动杆3转动，活动杆3带动固定板4进行旋转；固定板4的顶部固定连接有卡块401，卡块401的顶部通过销轴活动连接有第二电动伸缩杆402，第二电动伸缩杆402的输出端通过销轴活动连接有竖板403，竖板403的底端与固定块5的顶部固定连接，通过启动第二电动伸缩杆402，第二电动伸缩杆402带动竖板403移动，竖板403带动固定块5移动，固定块5带动连接块8与横板404移动，能够调节第一电动伸缩杆6的角度，启动第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6带动焊枪7对物料进行焊接，能够有效的调节焊枪7的角度；固定板4靠近固定块5一侧固定连接有横板404，横板404的另一端通过销轴与连接块8的顶部活动连接；清洁套909套接在焊枪7的外表面，清洁套909采用由套环和清洁层两部分构成，且清洁层胶合在套环的内壁上，内部的清洁层可以采用高分子、橡胶、或金属材质，从而对焊枪上杂质、多余的焊丝、结块进行刮除，当滑座907运动至滑杆906的底端时，使其刚好运动时焊枪7喷口处，避免其从焊枪上脱落。
21.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
22.工作时，开启驱动电机101带动主动齿轮102转动，主动齿轮102带动从动齿轮103转动，从动齿轮103带动活动杆3转动，活动杆3带动固定板4进行旋转，启动第二电动伸缩杆402，第二电动伸缩杆402带动竖板403移动，竖板403带动固定块5移动，固定块5带动连接块8与横板404移动，能够调节第一电动伸缩杆6的角度，启动第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6带动焊枪7对物料进行焊接，能够有效的调节焊枪7的角度；
23.当对焊枪7表面进行清理时，启动伺服电机910带动转动盘901转动，转动盘901带动定位块902、第一连接杆903以及活动板904转动，活动板904能够带动第二连接杆905的一端位于转动盘901的圆心进行圆周转动，进而通过第二连接杆905的另一端带动滑座907位于滑杆906上上下滑动，滑座907通过固定杆908带动清洁套909位于焊枪7上往复运动，对焊枪7进行清洁，通过清理机构9带动清洁套909做往复循环运动，对焊枪7的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好，以上就是一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人的工作原理。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。