输送设备及具有其的修井装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送技术领域，具体而言，涉及一种输送设备及具有其的修井装置。


背景技术：

2.现有技术中，将物品从高处输送至低处或将物品从低处输送至高处时，一般采用起吊机等自动化程度低的设备来输送物品，但是在输送过程中需要工作人员辅助才能将物品放至指定位置，浪费劳动力，且工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种输送设备及具有其的修井装置，以解决现有技术中的输送设备自动化程度低的问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种输送设备，包括：底座；滑动架，滑动架设置在底座上，滑动架上设置有滑道；升降臂，具有相对设置的第一端和第二端，升降臂的第一端可移动地设置在滑道内，且升降臂的第一端可相对滑道转动，升降臂上具有容纳部，容纳部用于容纳待输送件；驱动组件，驱动组件的一端与升降臂驱动连接，驱动组件能够驱动升降臂移动；其中，升降臂的第二端具有相对底座升起的工作状态和放置在底座的初始状态，滑道具有相对设置的第一端和第二端，滑道的第二端位于滑道的第一端与升降臂的第二端之间，当升降臂处于初始状态时，升降臂的第一端靠近滑道的第一端设置；当升降臂的第二端处于工作状态时，升降臂的第一端由滑道的第一端朝滑道的第二端移动。
5.进一步地，升降臂包括本体和延伸臂，延伸臂滑动连接在本体上，升降臂具有伸长状态和收缩状态，升降臂处于收缩状态时本体与延伸臂重叠部分最长，升降臂处于伸长状态时延伸臂与本体的重叠部分最短且延伸臂的一端位于本体的远离滑动架的一侧。
6.进一步地，本体与延伸臂之间设置有第一驱动件，第一驱动件驱动延伸臂相对本体滑动。
7.进一步地，容纳部设置在延伸臂上，容纳部的形状与待输送件的形状相匹配。
8.进一步地，驱动组件与升降臂之间设置有变幅臂，变幅臂的一端与升降臂转动连接，变幅臂的另一端与底座转动连接，驱动组件与变幅臂驱动连接，驱动组件通过变幅臂驱动升降臂进行移动。
9.进一步地，输送设备还包括支撑架，支撑架设置在底座上，且与滑动架间隔设置，支撑架用于对升降臂进行支撑。
10.进一步地，输送设备还包括缓冲机构，缓冲机构设置在底座上，缓冲机构位于升降臂的下方，缓冲机构用于对升降臂进行缓冲。
11.进一步地，延伸臂上设置有限位结构，用于对位于容纳部的待输送件进行限位，限位结构包括限位板和第二驱动件，第二驱动件设置在升降臂上，限位板与延伸臂连接，第二驱动件与限位板驱动连接，限位板具有限位状态和避让状态，限位板处于避让状态时限位
板处于延伸臂的一侧，限位板处于限位状态时限位板与待输送件相抵接。
12.进一步地，本体上设置有第二滑道，延伸臂上设置有滑动部，滑动部卡设且滑动连接在第二滑道内。
13.进一步地，输送设备还包括伸缩杆和支撑部，伸缩杆的两端分别与底座和支撑部连接，支撑部设置在地面上，通过调整伸缩杆的长度以调平底座。
14.根据本实用新型的另一个方面，提供了一种修井装置，包括上述描述的输送设备。
15.应用本实用新型的技术方案，滑动架设置在底座上，升降臂的第一端可移动地设置在滑道内，升降臂的第一端可相对滑道转动，升降臂的第二端具有相对底座升起的工作状态和放置在底座上的初始状态，当升降臂的第二端在工作状态和初始状态之间切换时，可完成将待输送件从高处至低处输送或将待输送件从低处至高处输送，同时可完成将待输送件在水平方向的输送，从而能够精准地输送物品。本技术提出的输送装置的自动化程度高且能够精准输送物品，节省了劳动力且提高了工作效率。此外，本技术提出的输送装置具有结构简单和制造成本低的优点。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了本实用新型提供的输送设备的结构示意图；
18.图2示出了本实用新型提供的升降臂的结构示意图；
19.图3示出了图2中a部分的局部放大图；
20.图4示出了图2中b部分的局部放大图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、底座；20、滑动架；21、滑道；211、滑道的第一端；212、滑道的第二端；30、升降臂；31、升降臂的第一端；32、升降臂的第二端；33、本体；331、第二滑道；34、延伸臂；341、限位结构；3411、限位板；3412、第二驱动件；342、滑动部；343、第二限位结构；344、缓冲件；35、容纳部；40、驱动组件；50、第一驱动件；60、变幅臂；70、支撑架；80、缓冲机构；91、伸缩杆；92、支撑部。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种输送设备，包括：底座10、滑动架20、升降臂30和驱动组件40。滑动架20设置在底座10上，滑动架20上设置有滑道21；升降臂30具有相对设置的第一端和第二端，升降臂的第一端31可移动地设置在滑道21内，且升降臂的第一端31可相对滑道21转动，升降臂30上具有容纳部35，容纳部35用于容纳待输送件；驱动
组件40的一端与升降臂30驱动连接，驱动组件40能够驱动升降臂30移动。其中，升降臂的第二端32具有相对底座10升起的工作状态和放置在底座10的初始状态，滑道21具有相对设置的第一端和第二端，滑道的第二端212位于滑道的第一端211与升降臂的第二端32之间，当升降臂30处于初始状态时，升降臂的第一端31靠近滑道的第一端211设置；当升降臂的第二端32处于工作状态时，升降臂的第一端31由滑道的第一端211朝滑道的第二端212移动。采用上述方案，可将待输送物品放置在容纳部内，升降臂的第二端32在工作状态和初始状态之间转换时，能够完成将待输送件从低处向高处输送或将待输送件从高处向低处输送。且升降臂的第二端32在工作状态和初始状态之间转换时，升降臂的第一端31在滑道的第一端211和滑道的第二端212之间移动，从而能够带动待输送件沿滑道21在水平方向上移动，进而能够精准地将待输送件移动至指定位置。升降臂的第一端31上可设置连接轴，连接轴转动连接且滑动连接在滑道21内。升降臂的第一端31还可转动连接有连接轴，连接轴与滑道21滑动连接。
25.应用本实用新型的技术方案，滑动架20设置在底座10上，升降臂的第一端31可移动地设置在滑道21内，升降臂的第一端31可相对滑道21转动，升降臂的第二端32具有相对底座10升起的工作状态和放置在底座10上的初始状态，当升降臂的第二端32在工作状态和初始状态之间切换时，可完成将待输送件从高处至低处输送或将待输送件从低处至高处输送，同时可完成将待输送件在水平方向的输送，从而能够精准地输送物品。本技术提出的输送装置的自动化程度高且能够精准输送物品，节省了劳动力且提高了工作效率。此外，本技术提出的输送装置具有结构简单和制造成本低的优点。
26.具体地，升降臂30包括本体33和延伸臂34，延伸臂34滑动连接在本体33上，升降臂30具有伸长状态和收缩状态，升降臂30处于收缩状态时本体33与延伸臂34重叠部分最长，升降臂30处于伸长状态时延伸臂34与本体33的重叠部分最短且延伸臂34的一端位于本体33的远离滑动架20的一侧。升降臂30具有收缩状态和伸长状态，这样升降臂的第二端32的高度和升降臂30在水平方向上的长度可以调整，从而提高了升降臂30对使用环境的适应能力。此外，这样设置升降臂30，可以缩小升降臂处于初始状态时占用的空间，进而减小了输送装置的整体占用空间。
27.在本实施例中，本体33与延伸臂34之间设置有第一驱动件50，第一驱动件50驱动延伸臂34相对本体33滑动。可选地，第一驱动件50设置在本体33上。第一驱动件50与延伸臂34之间可设置链轮结构，以将第一驱动件50的驱动力传送至延伸臂34。
28.具体地，容纳部35设置在延伸臂34上，容纳部35的形状与待输送件的形状相匹配。容纳部35用于容纳待输送件。将容纳部35的形状设置为与待输送件的形状相匹配，可防止待输送件相对延伸臂34移位，从而提高了输送过程的稳定性。
29.可选地，延伸臂34上设置有第二限位结构343，第二限位结构343用于限制待输送件在容纳部35上的位置。可选地，第二限位结构343为设置在延伸臂34上的限位杆。
30.可选地，延伸臂34的靠近滑动架20的一端设置有缓冲件344，缓冲件344用于对放置在延伸臂34上的待输送件进行缓冲，防止将待输送件放置在延伸臂34上时或延伸臂34移动时冲击其他零部件，导致其他零部件或待输送件损伤。缓冲件344可为弹簧等。
31.具体地，驱动组件40与升降臂30之间设置有变幅臂60，变幅臂60的一端与升降臂30转动连接，变幅臂60的另一端与底座10转动连接，驱动组件40与变幅臂60驱动连接，驱动
组件40通过变幅臂60驱动升降臂30进行移动。变幅臂60的一端可与升降臂30的本体33的中部连接，也可与本体33的远离滑动架20的一端连接。驱动组件40可为直线驱动件，驱动组件40的两端可分别与底座10和变幅臂60转动连接，驱动组件40的输出轴驱动变幅臂60相对底座10转动，变幅臂60的一端驱动升降臂的第二端32移动，从而驱动升降臂的第二端32在初始状态和工作状态之间切换。驱动组件40与升降臂30之间设置有变幅臂60，这样驱动组件40可驱动升降臂30相对滑道21转动且做直线运动。
32.在本实施例中，输送设备还包括支撑架70，支撑架70设置在底座10上，且与滑动架20间隔设置，支撑架70用于对升降臂30进行支撑。当升降臂的第二端32处于初始状态时，升降臂30搭接在支撑架70上。支撑架70能够支撑升降臂，从而降低支撑架70对滑动架20和驱动组件40的压力，这样能够提高装置整体的结构稳定性和使用寿命。此外，当升降臂30向初始状态切换时，支撑架70能够对升降臂30进行限位，防止升降臂的第二端32过低造成其他零部件损伤。
33.在本实施例中，输送设备还包括缓冲机构80，缓冲机构80设置在底座10上，缓冲机构80位于升降臂30的下方，缓冲机构80用于对升降臂30进行缓冲。缓冲机构80具有一定的弹性，当升降臂30从工作状态向初始状态切换时，升降臂30具有惯性，设置缓冲机构80可对升降臂30进行缓冲，防止升降臂30与支撑架70等零部件撞击造成损伤。
34.如图4所示，延伸臂34上设置有限位结构341，用于对位于容纳部35的待输送件进行限位，限位结构341包括限位板3411和第二驱动件3412，第二驱动件3412设置在升降臂30上，限位板3411与延伸臂34连接，第二驱动件3412与限位板3411驱动连接，限位板3411具有限位状态和避让状态，限位板3411处于避让状态时限位板3411处于延伸臂34的一侧，限位板3411处于限位状态时限位板3411与待输送件相抵接。设置限位结构341，能够防止待输送件从延伸臂上滑落。第二驱动件3412可为直线驱动件。限位板3411可与延伸臂34滑动连接，第二驱动件3412驱动限位板3411相对延伸臂34滑动，从而使限位板3411在避让状态和限位状态之间切换。限位板3411可与延伸臂34转动连接，第二驱动件3412的输出轴与限位板3411的一端转动连接，第二驱动件3412驱动限位板3411相对延伸臂34转动，当限位板3411的另一端转动至延伸臂34的一侧时限位板3411处于避让状态，当限位板3411的另一端转动至延伸臂34的另一侧时限位板3411与待输送件相抵接，限位板3411处于限位状态。
35.如图3所示，本体33上设置有第二滑道331，延伸臂34上设置有滑动部342，滑动部342卡设且滑动连接在第二滑道331内。如此设置，延伸臂34能够相对本体33稳定地滑动。
36.在本实施例中，输送设备还包括伸缩杆91和支撑部92，伸缩杆91的两端分别与底座10和支撑部92连接，支撑部92设置在地面上，通过调整伸缩杆91的长度以调平底座10。伸缩杆91和支撑部92的数量为多个且间
37.隔分布在底座10上，以调整底座10各部位相对底面的距离，进而使底座10保持平稳。伸缩杆91可为电动伸缩杆、液压缸或气压缸等。
38.在本技术又一实施例中，提供了一种修井装置，包括上述提供的输送设备，通过该输送设备能够便于将管柱从井架上运送至地面上，以便于工作人员或其他设备将管柱移至管仓内。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。