一种自动产品检测、移除及补位机器的制作方法

技术特征：
1.一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)设置有用于承载料带的送料平台(21)，送料平台(21)的上方形成有工作位(211)；检测组件(3)，用于检测料带上的产品是否合格，所述检测组件(3)包括用于对产品进行位置取样以及长宽尺寸测量的取样相机(32)，所述取样相机(32)滑移设置于所述机架(1)，当所述取样相机(32)对产品进行检测时，所述取样相机(32)位于所述工作位(211)；移除组件(4)，用于在检测组件(3)检测出次品时将料带上的次品移除；补位组件(6)，用于在移除组件(4)移除次品后将良品补位于料带。2.根据权利要求1所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述检测组件(3)还包括用于检测产品厚度的测厚相机(31)。3.根据权利要求1所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述移除组件(4)包括水平滑移设置于所述机架(1)的移位滑动座(41)，所述移位滑动座(41)设置有放卷盘(42)、收卷盘(43)以及用于移除次品的粘结带(44)，粘结带(44)的两端分别缠绕于所述放卷盘(42)和所述收卷盘(43)，所述粘结带(44)具有用于粘结次品的粘结段(441)，所述放卷盘(42)和所述收卷盘(43)之间形成有粘结位(45)，所述粘结段(441)位于所述粘结位(45)，当粘结段(441)移除次品时，所述粘结段(441)位于所述工作位(211)。4.根据权利要求3所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述移位滑动座(41)包括水平滑移设置于所述机架(1)的水平滑动板(411)和竖直滑移设置于所述水平滑动板(411)的竖直滑动板(412)，所述放卷盘(42)、收卷盘(43)以及粘结带(44)位于所述竖直滑动板(412)。5.根据权利要求3所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述移位滑动座(41)上还设置有用于将粘接段压紧于次品的推压件(46)。6.根据权利要求5所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述移位滑动座(41)上还设置有弹性张紧杆(48)，所述粘接带绕经所述弹性张紧杆(48)。7.根据权利要求1所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述移除组件(4)包括用于吸附次品的移除负压吸嘴。8.根据权利要求1所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述补位组件(6)包括补位滑动板、用于吸附产品的补位负压吸嘴(61)以及用于驱动补位负压吸嘴(61)上下滑移的驱动件(62)，所述补位滑动板滑移设置于所述机架(1)。9.根据权利要求8所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述机架(1)还设置有用于承载补位产品的供料平台(51)以及用于检测补位产品的补位检测相机(35)。10.根据权利要求9所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述供料平台(51)具有进料端和出料端，所述供料平台(51)的出料端设置有用于分离产品与补位料带的产品剥离刀口(511)。

技术总结
本申请涉及一种自动产品检测、移除及补位机器，其包括机架、检测组件、移除组件和补位组件，机架设置有用于承载料带的送料平台，送料平台的上方形成有工作位，检测组件检测料带上的产品是否合格，检测组件包括用于对产品进行位置取样以及长宽尺寸测量的取样相机，取样相机滑移设置于机架，当所述取样相机对产品进行检测时，取样相机位于工作位，移除组件在检测组件检测出次品时将料带上的次品移除，补位组件在移除组件移除次品后将良品补位于料带。本申请具有提高对次品的挑选精度，提高良品率的效果。效果。效果。


技术研发人员：张延 孙爱祥 窦兰月 周晓燕
受保护的技术使用者：深圳市鸿富诚新材料股份有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/1