防抖餐具

1.本技术实施例涉及餐具技术领域，尤其涉及一种防抖餐具。


背景技术：

2.随着人口老龄化的加快和身体机能的退化，震颤是很多慢性疾病最为常见的症状，比如，帕金森氏病和特发性震颤；具有震颤的患者使用常规的餐具用餐时，抖动的餐具会致使患者很难夹住食物或者难以保证位于餐具上的食物不掉落，因此，具有震颤的患者不能更好地利用常规的餐具进行进食。
3.为此，急需提供一种可以让具有震颤的患者自行握持餐具进餐的防抖餐具。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种防抖餐具，能够解决因震颤导致的进餐不便的问题。
5.为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
6.本技术实施例提供一种防抖餐具，其包括：具有容纳腔的壳体、夹取件、连接件、防抖组件以及调节件；
7.所述夹取件通过连接件与所述壳体连接，且所述连接件的部分位于所述容纳腔内；
8.所述防抖组件包括第一防抖组件和第二防抖组件，所述第一防抖组件和所述第二防抖组件均设置在所述容纳腔内，并分别与所述连接件连接，所述第一防抖组件用于抵消所述夹取件的上下抖动，所述第二防抖组件用于抵消所述夹取件的左右抖动；
9.所述调节件套设在所述连接件上，所述调节件能够朝向所述夹取件移动以抵紧所述夹取件。
10.在一种可能的实现方式中，所述第一防抖组件包括第一驱动件以及与所述第一驱动件连接的第一传动件，所述第一传动件包括主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一驱动件的输出轴连接，所述从动齿轮通过第一转动轴与所述连接件连接；
11.所述第二防抖组件包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴相互垂直，所述第二转动轴背离所述第二驱动件的一端与所述连接件连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述连接件包括连接柱、第一连接板和第二连接板，所述连接柱与所述夹取件连接，且所述连接柱背离所述夹取件的一端位于所述容纳腔内；所述第一连接板和所述第二连接板设置在所述连接柱背离所述夹取件的端部，且所述第一连接板和所述第二连接板之间围成容置空间；
13.所述第一防抖组件和所述第二防抖组件均位于所述容置空间内，并分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述第一连接板和所述第二连接板均包括第一段、第二段以及用于连接所述第一段和所述第二段的弧形段，所述第一段与所述连接柱连接；
15.所述第一连接板的第一段与所述第二连接板的第一段之间的垂直距离，小于所述第二连接板的第二段与所述第二连接板的第二段之间的垂直距离。
16.在一种可能的实现方式中，所述壳体内还设置有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件连接，用于分别控制所述第一驱动件和所述第二驱动件的工作状态。
17.在一种可能的实现方式中，所述夹取件可拆卸连接在所述连接件上。
18.在一种可能的实现方式中，所述连接件设置有插接孔，所述夹取件插设在所述插接孔内。
19.在一种可能的实现方式中，所述夹取件包括饮食部和连接杆，所述饮食部设置在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端插设在所述插接孔内；
20.所述连接杆上具有环形凸台，所述连接件朝向所述饮食部的端面上设置有卡钩，所述卡钩卡合在所述环形凸台上。
21.在一种可能的实现方式中，所述连接件具有调节孔，所述调节孔暴露出夹取件的部分；
22.所述调节件包括调节杆、弹簧和调节球，所述弹簧的一端与所述调节杆连接，所述弹簧的另一端与所述调节球连接；
23.所述调节杆能够带动所述调节球沿所述调节孔的轴线方向移动，以使所述调节球与所述夹取件抵接。
24.在一种可能的实现方式中，所述调节孔包括第一调节孔以及与所述第一调节孔连通的第二调节孔，所述第二调节孔的直径大于所述第一调节孔，并用于容纳所述调节球。
25.本技术实施例提供的防抖餐具中，在壳体内设置第一防抖组件和第二防抖组件，通过第一防抖组件抵消夹取件的上下抖动，第二防抖组件抵消夹取件的左右抖动，如此，可以保证夹取件始终处于平稳的状态，从而保证具有震颤的患者能够更好的进食。
26.此外，防抖餐具还包括套设在连接件上的调节件，通过控制调节件朝向夹取件移动，并夹紧夹取件，在提高夹取件与连接件的连接稳固性的同时，也能够适应不同尺寸的夹取件，提高了防抖餐具的适用性。
27.除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的防抖餐具所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的防抖餐具的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的防抖餐具的部分结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的连接件与夹取件的部分结构示意图。
32.附图标记说明：
33.10：壳体；
34.20：夹取件；
35.21：饮食部；
36.22：连接杆；
37.23：环形凸台；
38.30：连接件；
39.31：连接柱；
40.32：第一连接板；
41.321：第一段；
42.322：第二段；
43.323：弧形段；
44.33：第二连接板；
45.34：插接孔；
46.35：卡钩；
47.36：调节孔；
48.40：防抖组件；
49.41：第一防抖组件；
50.411：第一驱动件；
51.412：主动齿轮；
52.413：从动齿轮；
53.414：第一转动轴；
54.42：第二防抖组件；
55.421：第二驱动件；
56.422：第二转动轴；
57.50：调节件；
58.51：调节杆；
59.52：弹簧；
60.53：调节球。
具体实施方式
61.正如背景技术所述，当具有震颤的患者使用常规的餐具进餐时，容易发生食物的倾撒，难以顺利进食的问题，基于该技术问题，本技术实施例提供了一种防抖餐具，在壳体内设置第一防抖组件和第二防抖组件，通过第一防抖组件抵消夹取件的上下抖动，第二防抖组件抵消夹取件的左右抖动，如此，可以保证夹取件始终处于平稳的状态，从而保证具有震颤的患者能够更好的进食。
62.为了使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本
申请实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。
63.本技术实施例提供了一种防抖餐具，参考图1和图2，该防抖餐具包括壳体10、夹取件20、连接件30、防抖组件40以及调节件50。
64.壳体10内具有容纳腔，该容纳腔用于给防抖组件40和部分的连接件30提供容置空间。其中，壳体10可以包括第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体可拆卸连接，第一壳体内具有第一容纳腔，第二壳体内具有第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔围成容纳腔。
65.在本实施例中，第一壳体与第二壳体之间为可拆卸连接，以方便防抖组件40的安装和拆卸。
66.夹取件20通过连接件30与壳体10连接，且连接件30的部分位于容纳腔内，也就是说，夹取件20设置在连接件30的一端，连接件30的另一端与壳体10连接，并使得部分的连接件30穿过壳体10，并位于壳体10内。如此，可以方便连接与后续的防抖组件40连接。其中，夹取件20可以汤勺也可以为筷子。
67.防抖组件40设置在容纳腔内，并与连接件30连接，示例性地，防抖组件40包括第一防抖组件41和第二防抖组件42，第一防抖组件41分别与位于容纳腔的连接件30连接，第一防抖组件41用于抵消夹取件20的上下抖动，第二防抖组件42用于抵消夹取件20的左右抖动；如此，可以保证夹取件20始终处于平稳的状态，从而保证具有震颤的患者能够更好的进食。
68.调节件50套设在连接件30上，调节件50能够朝向夹取件20移动以抵紧夹取件20，在提高夹取件20与连接件30的连接稳固性的同时，也能够适应不同尺寸的夹取件20，提高了防抖餐具的适用性。
69.在一种可能的实施方式中，如图2所示，第一防抖组件41包括第一驱动件411以及与第一驱动件411连接的第一传动件，其中，第一驱动件411可以直接固定在壳体10内，也可以通过其他部件固定连接在壳体10内。
70.第一传动件包括主动齿轮412以及与主动齿轮412啮合的从动齿轮413，主动齿轮412与第一驱动件411的输出轴连接，从动齿轮413通过第一转动轴414与连接件30连接。以图2所示的方位为例，当第一驱动件411正转时，可以带动连接件30相对于图2中所示的y方向向下翻转，以抵消夹取件20向上抖动的趋势。当第一驱动件411反转时，可以带动连接件30相对于图2中所示的y方向向上翻转，以抵消夹取件20向下抖动的趋势。
71.第二防抖组件42包括第二驱动件421和与第二驱动件421连接的第二转动轴422，第二转动轴422与第一转动轴414相互垂直，第二转动轴422背离第二驱动件421的一端与连接件30转动连接。以图2所示的方位为例，当第二驱动件421正转时，第二驱动件421可以带动连接件30相对于图2中的x方向向左翻转，以抵消夹取件20向右翻转的趋势。当第二驱动件421反转时，第二驱动件421可以带动连接件30相对于图2中y方向向右翻转，以抵消夹取件20向左翻转。
72.需要说明的是，连接件30与壳体10的连接位置具有活动余量，以便于连接件30能够有左右、上下翻转的空间。
73.本技术中，第一防抖组件41和第二防抖组件42还可以有其他结构，比如，第一防抖组件41包括两个第一弹簧，第二防抖组件42包括两个第二弹簧，两个第一弹簧设置在连接件30的前后两侧，且两个第一弹簧对称设置；两个第二弹簧设置在连接件30的左右两侧，且两个第二弹簧对称设置。
74.在本实施例中，第一驱动件411和第二驱动件421均为微型伺服电机，如此，壳体10内还可以设置控制器(图中未示出)，控制器分别与第一驱动件411和第二驱动件421连接，并可以根据夹取件20的抖动方向，分别控制第一驱动件411和第二驱动件421的工作状态，其中，第一驱动件411的工作状态可以包括第一驱动件411的转动方向和转动频率。其中，夹取件20的抖动方向可以通过位置传感器来获取。
75.在一些实施例中，如图2所示，连接件30包括连接柱31、第一连接板32和第二连接板33。
76.连接柱31与夹取件20连接，例如，夹取件20可以设置在连接柱31的端部；又例如，夹取件20可以插设在连接柱31的内部。其中，连接柱31背离夹取件20的一端位于容纳腔内，以保证后续的第一连接板32和第二连接板33均位于容纳腔内。
77.第一连接板32和所第二连接板33设置在连接柱31背离夹取件20的端部，且第一连接板32和第二连接板33之间围成容置空间；该容置空间用于容纳第一防抖组件41和第二防抖组件42。
78.第一防抖组件41与第一连接板32连接，第二防抖组件42与第二连接板33连接。
79.其中，第一连接板32和第二连接板33均包括第一段321、第二段322和弧形段323，第一段321与连接柱31连接，弧形段323的一端与第一段321背离连接柱31的一端连接，弧形段323的第二端与第二段322连接，且第一连接板32的第一段321与第二连接板33的第一段321之间的垂直距离，小于第二连接板33的第二段322与第二连接板33的第二段322之间的垂直距离，本实施例通过使两个第二段322之间的距离大于两个第一段321之间的距离，可以提供足够的安装空间，便于第一防抖组件41和第二防抖组件42的安装或者维修。
80.此外，第一防抖组件41的第一转动轴414可以与第一连接板32的第二段322连接，第二防抖组件42的第二转动轴422可以与第二连接板33的第二段连接，如此可以使第一防抖组件41和第二防抖组件42错位设置，可以防止第一防抖组件和第二防抖组件发生干涉，保证了防抖餐具的安全性。
81.在一些实施例中，夹取件20可拆卸连接在连接件30上，如此，可以方便更换夹取件20。
82.在一示例中，夹取件20朝向连接件30的一端具有外螺纹，连接件30上具有内螺纹，通过夹取件20与连接件30的螺纹连接，实现连接件30和夹取件20的可拆卸连接。
83.在另一示例中，连接件30设置有插接孔34，夹取件20插设在插接孔34内，且夹取件20与插接孔34之间为间隙配合。
84.在一些实施例中，夹取件20包括饮食部21和连接杆22，饮食部21设置在连接杆22的一端，连接杆22的另一端插设在插接孔34内。
85.如图3所示，连接杆22上具有环形凸台23，连接件30朝向饮食部21的端面上设置有卡钩35，卡钩35卡合在在环形凸台23上，如此，可以提高连接件30和夹取件20之间的连接强度。
86.卡钩35的个数可以为多个，多个卡钩35可以沿环形凸台23的圆周方向间隔设置，可以增加连接件30和夹取件20的连接强度。其中，卡钩35的个数可以为两个或者三个。
87.进一步地，环形凸台23上具有过孔，卡钩35的一端穿过过孔之后抵接在环形凸台23的上表面上。如此，可以更好地提高连接件30和夹取件20的连接强度。本实施例在插接的基础上，又通过卡钩35与环形凸台23的配合使用，可以更好地提高连接件和夹取件的连接强度。
88.在一些实施例中，继续参考图1，连接件30具有调节孔36，调节孔36暴露出夹取件20的部分；也就是说，调节孔36沿垂直于夹取件20的方向贯穿连接件30，以便于调节件50的安装。
89.调节孔36的直径可以处处相同，也可以有其他的选择，比如，调节孔36包括第一调节孔以及与第一调节孔连通的第二调节孔，第二调节孔的直径大于第一调节孔，并用于容纳调节球53。
90.其中，调节件50包括调节杆51、弹簧52和调节球53，弹簧52的一端与调节杆51连接，弹簧52的另一端与调节球53连接，调节球53的部分位于插接孔34内；调节杆51能够带动调节球53沿调节孔36的轴线方向移动，以使调节球53与夹取件20抵接。
91.例如，沿调节孔36的轴线方向，位于插接孔34内的夹取件20的宽度大于两个相对调节球53的之间的距离时，夹取件20在抵紧调节球53时，使得弹簧52处于压缩状态，此时利用调节球53与夹取件20的抵紧力，实现两者的固定。
92.又例如，沿调节孔36的轴线方向，位于插接孔34内的夹取件20的宽度小于两个相对调节球53的之间的距离时，可以调节调节杆51，使得调节杆51朝向夹取件20移动，并压紧弹簧52，进而使得弹簧52带动调节球53朝向夹取件20移动，并抵紧夹取件20，如此，可以安装不同规格的夹取件20，提高防抖餐具的适用性。
93.本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
94.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
95.一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。
96.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
97.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。