1.本实用新型涉及撕膜技术领域，具体是一种电池表面纳米压印撕膜机构。
背景技术：
2.电池加工生产中需要将电池表面通过纳米压印后的上层离型纸进行撕膜处理，市面上大部分的撕膜工序大多采用人工撕膜的方式进行，该方式不仅需要消耗大量的人力物力，且撕膜后成品质量不一，生产效率低导致无法进行大规模生产。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种电池表面纳米压印撕膜机构，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电池表面纳米压印撕膜机构，包括撕膜x轴驱动电机、撕膜z轴驱动电机、调整模组和撕膜模组，所述撕膜x轴驱动电机驱动撕膜z轴驱动电机沿x轴方向运动，所述调整模组沿y轴方向与撕膜z轴驱动电机驱动连接，所述撕膜模组与调整模组活动连接。
6.进一步的，所述撕膜模组包括撕膜连接块、旋转吸纸组件和夹膜组件，所述撕膜连接块与调整模组活动连接，所述旋转吸纸组件安装在撕膜连接块的下方，所述夹膜组件安装在撕膜连接块的上方，所述夹膜组件的输出端位于旋转吸纸组件一侧，通过旋转吸纸组件和夹膜组件相配合将待撕膜纸进行夹持。
7.进一步的，所述旋转吸纸组件包括第一旋转气缸和吸条，所述第一旋转气缸驱动吸条做旋转运动。
8.进一步的，所述夹膜组件包括夹膜气缸和夹块，所述夹膜气缸沿第一旋转气缸的安装方向安装在撕膜连接块上，所述夹膜气缸与夹块驱动连接。
9.进一步的，所述吸条的底部设有若干真空吸附孔。
10.进一步的，所述调整模组包括导轨和调节块，所述导轨沿y轴方向设置并与撕膜z轴驱动电机的输出端固定连接，所述调节块通过螺丝与导轨活动连接，所述调节块通过螺丝与撕膜模组活动连接。
11.进一步的，所述撕膜连接块为l型结构。
12.与现有技术相比，本实用新型通过在撕膜模组内设置旋转吸纸组件和夹膜组件相配合，通过旋转吸纸组件对胶纸上方的上层膜纸进行吸附，配合夹膜组件对膜纸进行夹持，通过撕膜z轴驱动撕膜模组上升完成撕膜操作；本装置通过设置撕膜x轴驱动电机、撕膜z轴驱动电机、调整模组和撕膜模组实现对膜纸进行自动撕膜操作，与以往的人工撕膜相比，耗时短且撕膜效率高，极大提高生产效率，有利于进行大规模生产。
附图说明
13.图1：本实用新型的立体图；
14.图2：本实用新型的俯视图；
15.图3：本实用新型图1中a的局部放大图。
16.附图标记：
17.51、撕膜x轴驱动电机；
18.52、撕膜z轴驱动电机；
19.53、调整模组；531、导轨；532、调节块；
20.54、撕膜模组；541、撕膜连接块；542、旋转吸纸组件；543、夹膜组件；
21.542-1、第一旋转气缸；542-2、吸条；
22.543-1、夹膜气缸；543-2、夹块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1-图2，包括撕膜x轴驱动电机51、撕膜z轴驱动电机52、调整模组53和撕膜模组54，撕膜x轴驱动电机51驱动撕膜z轴驱动电机52沿x轴方向运动，调整模组53沿y轴方向与撕膜z轴驱动电机52驱动连接，撕膜模组54与调整模组53活动连接。
25.请参阅图3，调整模组53包括导轨531和调节块532，导轨531沿y轴方向设置并与撕膜z轴驱动电机52的输出端固定连接，调节块532通过螺丝与导轨531活动连接，调节块532通过螺丝与撕膜模组54中的撕膜连接块541活动连接，使用时可通过实际所需角度对撕膜模组54的位置进行调整，结构简单，操作便捷。
26.撕膜模组54包括撕膜连接块541、旋转吸纸组件542和夹膜组件543，撕膜连接块541与调整模组53活动连接，撕膜连接块541为l型结构，旋转吸纸组件542安装在撕膜连接块541的下方，夹膜组件543安装在撕膜连接块541的上方，夹膜组件543的输出端位于旋转吸纸组件542一侧，通过旋转吸纸组件542和夹膜组件543相配合将待撕膜纸进行夹持。
27.旋转吸纸组件542包括第一旋转气缸542-1和吸条542-2，第一旋转气缸542-1驱动吸条542-2做旋转运动，吸条542-2的底部设有若干真空吸附孔用于吸附待撕膜纸。
28.夹膜组件543包括夹膜气缸543-1和夹块543-2，夹膜气缸543-1沿第一旋转气缸542-1的安装方向安装在撕膜连接块541上，夹膜气缸543-1与夹块543-2驱动连接，当夹膜气缸543-1驱动夹块543-2向吸条542-2一端靠近时，通过夹块543-2对吸条542-2底部的待撕膜纸进行夹持，并配合撕膜z轴驱动电机52朝膜纸脱离方向移动，完成撕膜操作。
29.工作流程：通过撕膜x轴驱动电机51将调整模组53和撕膜模组54移动至待撕膜纸上方，通过旋转吸纸组件542中的吸条542-2吸附待撕膜纸，配合夹膜组件543中的夹块543-2将待撕膜纸进行夹持，配合撕膜z轴驱动电机52朝膜纸脱离方向移动，完成撕膜操作。
30.与现有技术相比，本实用新型通过在撕膜模组内设置旋转吸纸组件和夹膜组件相配合，通过旋转吸纸组件对胶纸上方的上层膜纸进行吸附，配合夹膜组件对膜纸进行夹持，通过撕膜z轴驱动撕膜模组上升完成撕膜操作；本装置通过设置撕膜x轴驱动电机、撕膜z轴驱动电机、调整模组和撕膜模组实现对膜纸进行自动撕膜操作，与以往的人工撕膜相比，耗时短且撕膜效率高，极大提高生产效率，有利于进行大规模生产。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种电池表面纳米压印撕膜机构，其特征在于：包括撕膜x轴驱动电机、撕膜z轴驱动电机、调整模组和撕膜模组，所述撕膜x轴驱动电机驱动撕膜z轴驱动电机沿x轴方向运动，所述调整模组沿y轴方向与撕膜z轴驱动电机驱动连接，所述撕膜模组与调整模组活动连接。2.根据权利要求1所述的一种电池表面纳米压印撕膜机构，其特征在于：所述撕膜模组包括撕膜连接块、旋转吸纸组件和夹膜组件，所述撕膜连接块与调整模组活动连接，所述旋转吸纸组件安装在撕膜连接块的下方，所述夹膜组件安装在撕膜连接块的上方，所述夹膜组件的输出端位于旋转吸纸组件一侧，通过旋转吸纸组件和夹膜组件相配合将待撕膜纸进行夹持。3.根据权利要求2所述的一种电池表面纳米压印撕膜机构，其特征在于：所述旋转吸纸组件包括第一旋转气缸和吸条，所述第一旋转气缸驱动吸条做旋转运动。4.根据权利要求3所述的一种电池表面纳米压印撕膜机构，其特征在于：所述夹膜组件包括夹膜气缸和夹块，所述夹膜气缸沿第一旋转气缸的安装方向安装在撕膜连接块上，所述夹膜气缸与夹块驱动连接。5.根据权利要求3所述的一种电池表面纳米压印撕膜机构，其特征在于：所述吸条的底部设有若干真空吸附孔。6.根据权利要求1所述的一种电池表面纳米压印撕膜机构，其特征在于：所述调整模组包括导轨和调节块，所述导轨沿y轴方向设置并与撕膜z轴驱动电机的输出端固定连接，所述调节块通过螺丝与导轨活动连接，所述调节块通过螺丝与撕膜模组活动连接。7.根据权利要求2所述的一种电池表面纳米压印撕膜机构，其特征在于：所述撕膜连接块为l型结构。
技术总结
本实用新型提供的一种电池表面纳米压印撕膜机构，包括撕膜X轴驱动电机、撕膜Z轴驱动电机、调整模组和撕膜模组，所述撕膜X轴驱动电机驱动撕膜Z轴驱动电机沿X轴方向运动，所述调整模组沿Y轴方向与撕膜Z轴驱动电机驱动连接，所述撕膜模组与调整模组活动连接。本实用新型通过设置撕膜X轴驱动电机、撕膜Z轴驱动电机、调整模组和撕膜模组实现对膜纸进行自动撕膜操作，与以往的人工撕膜相比，耗时短且撕膜效率高，极大提高生产效率，有利于进行大规模生产。产。产。
技术研发人员：高才生 袁楚辉
受保护的技术使用者：东莞市爱康智能技术有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/6/30
再多了解一些
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