一种岸桥与AGV交互作业解耦装置的制作方法

一种岸桥与agv交互作业解耦装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种解耦装置，更具体地说，涉及一种岸桥与agv交互作业解耦装置。


背景技术：

2.目前使用agv的自动化码头，为尽可能提高码头系统装卸效率，普遍采用自升式agv作为水平搬运设备，并在堆场交换区设置集装箱缓存支架，这样agv与堆场起重机之间不需要相互等待，实现了agv与堆场起重机之间的解耦作业；但agv与岸桥之间的装卸作业，agv和岸桥之间在装卸过程中仍会产生大量的相互等待情况，极大地影响了整个系统效率的提升。
3.虽然现有专利申请号201510485242.9公开了解决自动化集装箱码头agv与岸桥互等的装卸方法和岸桥，及专利申请号201520596032.2公开了解决自动化集装箱码头agv与岸桥互等的岸桥，提出了通过在岸桥陆侧门框立柱上设置集装箱搁箱悬架组来避免agv与岸桥互等的解决方法，但在实际装卸作业过程中，因岸桥结构会不可避免地产生各个方向的晃动，该固定在岸桥上的搁箱悬架组也会随岸桥一起同步晃动，该晃动将会严重影响到agv与该搁箱悬架组之间的交互作业，并限制了该方法的实际应用前景。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种岸桥与agv交互作业解耦装置，实现岸桥装卸船作业与agv水平搬运作业之间的独立作业、互不等待(解耦)、提高系统装卸效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种岸桥与agv交互作业解耦装置，包括2根悬臂梁以及设于2根所述悬梁臂之间的多个搁架；
7.每根所述悬臂梁与岸桥的陆侧立柱相连，每根所述悬臂梁上设有垂直升降机构；
8.每个所述搁架上设有用以搁置集装箱的多个搁座组，每个所述搁架的顶部通过柔性连接件与对应的所述垂直升降机构相连。
9.较佳的，所述悬臂梁的一端通过销轴或固定轴与所述岸桥的陆侧立柱相连，另一端通过连接杆与所述岸桥的陆侧立柱相连。
10.较佳的，所述连接杆的两端均通过销轴或固定轴与所述悬臂梁的另一端、所述岸桥的陆侧立柱相连。
11.较佳的，所述悬臂梁上相连所述搁架的数量大于等于2个。
12.较佳的，所述垂直升降机构包括液压油缸以及与其相连的动力站；
13.所述动力站设于所述悬臂梁的顶部；
14.所述液压油缸上设有悬挂点，所述悬挂点具有2个，对称设于所述悬臂梁的底部。
15.较佳的，所述柔性连接件为链条或钢丝绳，所述链条或所述钢丝绳与所述悬挂点
相连。
16.较佳的，所述悬臂梁的底部与所述搁架的顶部之间还设有限制支座，所述限位支座位于所述悬挂点之间。
17.较佳的，所述搁架的横向跨度大于agv小车的车身宽度；
18.所述搁座组的高度大于所述agv小车的车身高度。
19.本实用新型所提供的一种岸桥与agv交互作业解耦装置，工作时不仅利用悬臂梁下的垂直升降机构将搁架放置在岸桥陆侧轨后的地面上，实现岸桥装卸船作业与 agv水平搬运作业之间的独立作业、互不等待(解耦)、提高系统装卸效率，而且利用悬臂梁下的垂直升降机构将搁架提升脱离地面以实现与岸桥的同步移动，作业过程中完全解决了岸桥作业晃动对该装置的不利影响。
附图说明
20.图1是本实用新型岸桥与agv交互作业解耦装置的现场布置示意图；
21.图2是图1中a向的示意图；
22.图3是本实用新型岸桥与agv交互作业解耦装置中搁架放置在地面的示意图；
23.图4是本实用新型岸桥与agv交互作业解耦装置中搁架脱离地面后的示意图。
具体实施方式
24.为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
25.结合图1和图2所示，本实用新型所提供的一种岸桥与agv交互作业解耦装置，包括2根悬臂梁11以及2根悬梁臂11之间的多个搁架1，搁架1的数量大于等于 2个，具体数量可根据码头装卸系统的设计需求确定。
26.每根悬臂梁11与岸桥12的陆侧立柱13相连，悬臂梁11上设有垂直升降机构 4。
27.每个搁架1上设有用以搁置集装箱9的多个搁座组2，每个搁架1的顶部通过柔性连接件3与垂直升降机构4相连，实现悬臂梁11与搁架1之间的柔性连接，并再通过垂直升降机构4实现搁架1的上升或下降。垂直升降机构4的动作指令，与岸桥12的大车动作指令匹配。
28.悬臂梁11的一端通过销轴或固定轴与岸桥12的陆侧立柱13相连，另一端通过连接杆17与岸桥12的陆侧立柱13相连。
29.连接杆17的两端均通过销轴或固定轴与悬臂梁11的另一端、岸桥12的陆侧立柱13相连。
30.垂直升降机构4包括液压油缸以及与其相连的动力站5。
31.动力站5设于悬臂梁11的顶部位置，液压油缸上设有悬挂点，所述悬挂点具有2个，对称设于悬臂梁11的底部位置。
32.柔性连接件3可为链条或钢丝绳，链条或钢丝绳与悬挂点对应相连。
33.悬臂梁11的底部与搁架1的顶部之间还设有限位支座6，限位支座6位于液压油缸之间。限位支座6由上、下两部分组成，并设有导向口，以利于上、下部分的限位配合。限位支座6可防止搁架1升起后沿大车方向移动时产生水平摆动。
34.搁架1的横向跨度大于agv小车7的车身宽度，搁座组2设置在搁架1上，其设置的高
度大于agv小车7的车身高度。搁座组2不但能稳固放置单20英尺、单 40英尺、单45英尺和双20英尺的集装箱9，搁座组2的外形尺寸还能保证agv小车7沿搁座组2的长度方向上顺利安全进出。
35.搁架1通过垂直升降机构4在高度方向上具有两种位置状态：放置在地面10 上(如图3所示)或悬挂于悬梁臂11下(如图4所示)。
36.当岸桥13不需移动时，搁架1均放置在地面10上。具体实施过程如下：在装卸船过程时，通过垂直升降机构4将搁架1放置到地面10上，此时柔性连接件3 处于不受力松弛状态。通过松弛后的柔性连接件3实现搁架1与岸桥12之间的“软”连接，避免了搁架1受工作中岸桥12晃动的影响。此时，搁座组2上方可放置集装箱9。
37.当岸桥13需移动时，搁架1将提前脱离地面10至安全高度。具体实施过程如下：垂直升降机构4将放置在地面10上的搁架1提升并脱离地面至一定安全高度并可靠悬挂于悬臂梁11下后，方可移动岸桥13，在岸桥13移动过程中限位支座6将限制搁架1的水平晃动。待岸桥13移动到指定位置停止后仍由垂直升降机构4 将搁架1下放到地面10。
38.本实用新型岸桥与agv交互作业解耦装置的使用过程(解耦作业)具体如下：
39.在卸船过程中，集装箱船16上的集装箱9通过岸桥吊具15放置在搁座组2上； agv小车7沿平行岸桥12大车方向进入搁架1后，通过agv小车7自带的顶升平台 8将岸桥吊具15放置在搁座组2上的集装箱9顶离搁座组2，然后仍沿平行岸桥大车方向离开搁架1。由此避免了卸船作业过程中岸桥12和agv小车7之间的相互等待，实现了卸船解耦作业。
40.在装船过程中，在agv小车7进入搁架1前，agv小车7自带的顶升平台8先将agv小车7上的集装箱9顶起到高于搁座组2上表面一定高度后，再沿平行岸桥 12大车方向进入搁架1；到设定位置后再利用顶升平台8将集装箱9下降并放置在搁座组2上，然后agv小车7沿平行岸桥12大车方向离开搁架1；岸桥吊具15将 agv小车7放置在搁座组2上的集装箱9吊离后放置到集装箱船16上。由此避免了装船作业过程中岸桥12和agv小车7之间的相互等待，实现了装船解耦作业。
41.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。