一种洗碗机控制方法及洗碗机与流程

1.本发明实施例涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机控制方法及洗碗机。


背景技术：

2.随着科学技术的迅猛发展和人们生活水平生活质量的不断提高，可以在高效清洗餐具的同时对餐具进行高温消毒，集多种功能于一体的洗碗机作为解放双手的得力工具，已经越来越普及越来越多地走进千家万户，解决了人们清洗餐具的烦恼，提高了人们的生活幸福指数。
3.相关技术中，洗碗机洗涤模式较为单一，因而适用的场景单一，导致浪费能源或者洗涤效果不好，使得洗涤效率不高。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种洗碗机控制方法及洗碗机，可以实现适用不同的用户洗涤餐具的场景，餐具少的情况下可以节能，餐具多的情况下能够加强洗，可以实现节约资源、提高洗涤效率的效果。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种洗碗机控制方法，其中，该方法包括：控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，通过第二内置灯装置中的感光元件获取第一光照强度值；所述第一内置灯装置和所述第二内置灯装置设置于洗碗机柜体内；
6.控制所述第一内置灯装置中的所述第一光源熄灭，并控制所述第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束；
7.通过第一内置灯装置中的感光元件获取第二光照强度值；
8.基于所述第一光照强度值和所述第二光照强度值确定平均光照强度值，基于所述平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种洗碗机，其中，该洗碗机包括：柜体、门体和喷淋臂；
10.所述门体设置于所述柜体上；
11.所述喷淋臂一端设置于所述柜体的第一侧面，喷淋臂的另一端设置于所述柜体的第二侧面，其中，所述第一侧面和所述第二侧面相对；
12.所述第一侧面内壁上设置有第一内置灯装置，所述第二侧面内壁上设置有第二内置灯装置；
13.所述第一内置灯装置和所述第二内置灯装置中均设置有第一光源和感光元件；其中，所述第一光源，用于发射发散照明光束。
14.第三方面，本发明实施例还提供了一种洗碗机控制装置，其中，该装置包括：
15.第一光照强度值获取模块，用于控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，通过第二内置灯装置中的感光元件获取第一光照强度值；所述第一内置灯装置和所述第二内置灯装置设置于洗碗机柜体内；
16.控制模块，用于控制所述第一内置灯装置中的所述第一光源熄灭，并控制所述第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束；
17.第二光照强度值获取模块，用于通过第一内置灯装置中的感光元件获取第二光照强度值；
18.平均光照强度值确定模块，用于基于所述第一光照强度值和所述第二光照强度值确定平均光照强度值，基于所述平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式。
19.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的洗碗机控制方法。
20.本发明实施例提供的技术方案，通过控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，通过第二内置灯装置中的感光元件获取第一光照强度值；控制第一内置灯装置中的所述第一光源熄灭，并控制第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束；通过第一内置灯装置中的感光元件获取第二光照强度值；基于第一光照强度值和第二光照强度值确定平均光照强度值，基于平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式，可以实现适用不同的用户洗涤餐具的场景，餐具少的情况下可以节能，餐具多的情况下能够加强洗，可以实现节约资源、提高洗涤效率的效果。
附图说明
21.图1a是本发明实施例提供的一种洗碗机结构示意图；
22.图1b是本发明实施例提供的一种洗碗机的内置灯装置结构示意图；
23.图1c是本发明实施例提供的一种洗碗机的阻挡机构结构示意图；
24.图2是本发明实施例提供的一种洗碗机控制方法的流程图；
25.图3是本发明实施例提供的另一种洗碗机控制方法的流程图；
26.图4是本发明实施例提供的又一种洗碗机控制方法的流程图；
27.图5是本发明实施例提供的一种洗碗机控制装置结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
29.图1a是本发明实施例提供的洗碗机结构示意图，如图1a所示，包括柜体11、门体12和喷淋臂13。
30.其中，门体12设置于柜体11上，喷淋臂13一端设置于柜体11的第一侧面14，喷淋臂13的另一端设置于柜体11的第二侧面15，其中，第一侧面14和第二侧面15相对；如图1b所示，第一侧面14内壁上设置有第一内置灯装置16，第二侧面15内壁上设置有第二内置灯装置17；第一内置灯装置16和第二内置灯装置17中均设置有第一光源和感光元件；其中，第一光源，用于发射发散照明光束。
31.在本发明实施例中，可选的，喷淋臂13设置于柜体11的中部，也可以设置于柜体11内部的上部或者底部。如图1a所示，所述洗碗机还可以包括中搁架18、下搁架19和内胆20。第一内置灯装置16和第二内置灯装置17分别设置于第一侧面14内壁上和第二侧面15内壁
上，第一光源和感光元件分别密封在第一内置灯装置16和第二内置灯装置17内，防止洗碗机工作过程中水流对光源和感光元件造成损害。第一内置灯装置16和第二内置灯装置17中的感光元件，均用于接收光线。
32.在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，如图1b所示，第一内置灯装置16内设置有第二光源，所述第二光源，用于发射单一光束；喷淋臂13上设置有阻挡机构21(如图1c所示)，阻挡机构21，用于阻挡第一内置灯装置16中的第二光源向第二内置灯装置17发射单一光束。
33.在本发明实施例中，可选的，阻挡机构21可以是阻挡板，也可以是其他具有同样阻挡功能的元件，位于喷淋臂13的中间位置。
34.在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，第二内置灯装置17中设置有第二光源。
35.在本发明实施例中，可选的，如果第一内置灯装置16中用于发射单一光束的第二光源发生故障，第二内置灯装置17中的第二光源可以作为第一内置灯装置16中第二光源的备用光源向第一内灯装置16发射单一光束，此时，阻挡机构21还可以用于阻挡第二内置灯装置17中的第二光源向第一内置灯装置16发射单一光束。
36.通过在第一内置灯装置和第二内置灯装置中都设置用于发射单一光束的第二光源，可以实现一个第二光源故障的情况下另一个第二光源仍能正常发射单一光束，可以实现在确定洗碗机洗涤模式的情况下，实时监控洗碗机的工作状态，避免因堵塞导致的洗涤问题，用户可以及时发现异常并进行处理，避免时间浪费影响用户用餐，提升用户的使用体验。
37.在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的洗碗机还包括存储装置和处理器等(图1a中没有示出)，其中，处理器用于执行本发明实施例提供的方法。
38.图2是本发明实施例提供的洗碗机控制方法的流程图，所述方法应用于本发明实施例提供的洗碗机，所述装置可以由本发明实施例提供的洗碗机控制装置来执行，所述装置可以由软件和/硬件来实现，所述装置配置在洗碗机中，所述方法应用于洗碗机启动前选择洗涤方式的场景中。如图2所示，本发明实施例提供的技术方案具体包括：
39.s210:控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，通过第二内置灯装置中的感光元件获取第一光照强度值；所述第一内置灯装置和所述第二内置灯装置设置于洗碗机柜体内。
40.在本发明实施例中，可选的，第一内置灯装置中和第二内置灯装置中分别设有发射发散照明光束的第一光源和感光元件。控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，控制第二内置灯装置中第二光源关闭。由于第一内置灯装置中的第一光源发射出的为发散照明光束，通过第二内置灯中的感光元件可以获取第一光源发射出的发散照明光束，并确定第一光照强度值，其中，第一光照强度值可以为真实值，也可以为相对值，其中，相对值为真实值与参考值的比值，介于0-1之间，参考值可以根据需要进行设置。相对值越大，表示感光元件接收到的光线相对越多，洗碗机中餐具数量相对越少；反之，相对值越小，表示感光元件接收到的光线相对越少，洗碗机中餐具数量相对越多。
41.s220:控制所述第一内置灯装置中的所述第一光源熄灭，并控制所述第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束。
42.在本发明实施例中，可选的，为了避免第二内置灯装置中的感光元件获取的第一光照强度值不能准确的表征洗碗机内的餐具数量的情况，需要控制第一内置灯装置中的第一光源熄灭，并控制第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，并且该发散照明光束被第一内置灯装置中的感光元件获取。
43.s230:通过第一内置灯装置中的感光元件获取第二光照强度值。
44.在本发明实施例中，可选的，第一内置灯装置中的感光元件接收到第二内置灯装置中的第一光源发射出的发散照明光束并获取到第二光照强度值。其中，第二光照强度值可以为真实值，也可以为相对值。其中，相对值为真实值与参考值的比值，介于0-1之间，参考值可以根据需要进行设置。相对值越大，表示感光元件接收到的光线相对越多，洗碗机中餐具数量相对越少；反之，相对值越小，表示感光元件接收到的光线相对越少，洗碗机中餐具数量相对越多。
45.s240:基于所述第一光照强度值和所述第二光照强度值确定平均光照强度值，基于所述平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式。
46.在本发明实施例中，可选的，洗碗机中搁放的餐具可以遮挡来自第一内置灯装置或第二内置灯装置中的第一光源发射出的发散照明光束，搁放的餐具越多，对第一光源发射出的发散照明光束遮挡越多，相应的，感光元件接收到的光线就越少，由感光元件确定的光照强度值就越小；反之，洗碗机中搁放的餐具越少，对第一光源发射出的发散照明光束遮挡越少，相应的，感光元件接收到的光线就越多，由感光元件确定的光照强度值就越大。将感光元件获取到的第一光照强度值和第二光照强度值的平均值作为平均光照强度值，根据该平均光照强度值可以确定洗碗机的洗涤模式。
47.在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述基于所述平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式，包括：若所述平均光照强度值大于或者等于0，且小于第一强度阈值，则确定洗碗机为高转速模式；若所述平均光照强度值大于或者等于所述第一强度阈值，且小于或者等于第二强度阈值，确定所述洗碗机为正常转速模式；若所述平均光照强度值大于所述第二强度阈值，且小于或者等于第三强度阈值，确定所述洗碗机为低转速模式。
48.在本发明实施例中，可选的，低转速模式下洗碗机的转速小于正常转速模式下洗碗机的转速，正常转速模式下洗碗机的转速小于高转速模式下洗碗机的转速，例如低转速模式下的转速可以是介于4r/min-10r/min之间，正常转速模式下的转速可以是介于10r/min-20r/min之间，高转速模式下的转速可以大于20r/min。
49.在本发明实施例中，可选的，第一强度阈值的相对值可以是0.3，若判断平均光照强度值大于或者等于0，且小于0.3，则表示由感光元件接收到的光线相对较少，相应的，洗碗机内搁放的餐具数量相对较多，输出第一控制信号b1并存储与第一控制信号b1对应的数值，读取该数值后使洗碗机以高转速模式运行；第二强度阈值的相对值可以是0.7，若判断平均光照强度值大于或者等于0.3，且小于0.7，则表示由感光元件接收到的光线相对中等，相应的，洗碗机内搁放的餐具数量相对中等，输出第二控制信号b2并存储与第二控制信号b2对应的数值，读取该数值后使洗碗机以正常转速模式运行；第三强度阈值的相对值可以是1，若判断平均光照强度值大于或者等于0.7，且小于或者等于1，则表示由感光元件接收到的光线相对较多，相应的，洗碗机内搁放的餐具数量相对较少，输出第三控制信号b3并存储与第三控制信号b3对应的数值，读取该数值后使洗碗机以低转速模式运行。其中，第一强
度阈值、第二强度阈值和第三强度阈值可以根据需要进行设置。
50.由此，通过基于第一光照强度值和第二光照强度值确定平均光照强度值，基于平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式，可以解决仅靠一个光照强度值来确定洗碗机洗涤模式导致的判断失误的问题，可以实现比较准确地确定洗碗机的洗涤模式。
51.本发明实施例提供的技术方案，通过控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，通过第二内置灯装置中的感光元件获取第一光照强度值；控制第一内置灯装置中所述第一光源熄灭，并控制第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束；通过第一内置灯装置中的感光元件获取第二光照强度值；基于第一光照强度值和第二光照强度值确定平均光照强度值，基于平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式，可以实现适用不同的用户洗涤餐具的场景，餐具少的情况下可以节能，餐具多的情况下能够加强洗，可以实现节约资源、提高洗涤效率的效果。
52.图3是本发明实施例提供的洗碗机控制方法的流程图，在本发明实施例中，可选的，本发明实施例提供的方法还可以包括：控制所述洗碗机以确定的洗涤模式进行洗涤，并控制第一内置灯装置中的第二光源向所述第二内置灯装置发射单一光束；当所述第二内置灯装置中的感光元件因喷淋臂设置的阻挡机构感应不到所述单一光束时开始计时，并确定开始时间；当所述第二内置灯装置中的感光元件再一次感应不到所述单一光束时结束计时，并确定结束时间；基于所述开始时间以及结束时间确定喷淋臂转动一圈所需要的目标时间；基于所述目标时间确定所述洗碗机的转速，并基于所述转速确定所述洗碗机的洗涤模式是否正常。
53.如图3所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
54.s310:控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，通过第二内置灯装置中的感光元件获取第一光照强度值；所述第一内置灯装置和所述第二内置灯装置设置于洗碗机柜体内。
55.s320:控制所述第一内置灯装置中的所述第一光源熄灭，并控制所述第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束。
56.s330:通过第一内置灯装置中的感光元件获取第二光照强度值。
57.s340:基于所述第一光照强度值和所述第二光照强度值确定平均光照强度值，基于所述平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式。
58.s350:控制所述洗碗机以确定的洗涤模式进行洗涤，并控制第一内置灯装置中的第二光源向所述第二内置灯装置发射单一光束。
59.在本发明实施例中，可选的，洗涤模式可以是低转速模式，可以是正常转速模式，也可以是高转速模式，洗碗机以确定的洗涤模式进行洗涤时，喷淋臂上的阻挡机构会根据洗碗机的转速进行转动，第一内置灯装置中的第二光源向第二内置灯装置发射单一光束，阻挡机构在转动过程中会将该单一光速遮挡，同时感光元件感觉不到该单一光束。
60.s360:当所述第二内置灯装置中的感光元件因喷淋臂设置的阻挡机构感应不到所述单一光束时开始计时，并确定开始时间。
61.在本发明实施例中，可选的，如图1a和1c所示，洗碗机正常工作时，位于喷淋臂13上的阻挡机构21会随着喷淋臂13有规律地转动，并且在转动过程中会将第一内置灯装置16中的第二光源向第二内置灯装置17发射的单一光束遮挡，使得第二内置灯装置17中的感光
元件感应不到单一光束，当检测到第二内置灯装置17中的感光元件因喷淋臂13设置的阻挡机构21感应不到单一光束时开始计时，记录当前时间得到开始时间。
62.s370：当所述第二内置灯装置中的感光元件再一次感应不到所述单一光束时结束计时，并确定结束时间。
63.在本发明实施例中，可选的，洗碗机持续工作，当阻挡机构再一次将第一内置灯装置中的第二光源发射的单一光束遮挡时，继续记录第二内置灯装置中的感光元件感应不到单一光束的时间并进行记录得到结束时间。
64.s380:基于所述开始时间以及结束时间确定喷淋臂转动一圈所需要的目标时间。
65.在本发明实施例中，可选的，将结束时间与开始时间进行做差，即得到喷淋臂转动一圈所需要的目标时间。
66.s390：基于所述目标时间确定所述洗碗机的转速，并基于所述转速确定所述洗碗机的洗涤模式是否正常。
67.在本发明实施例中，可选的，洗碗机的转速为单位时间内喷淋臂转动的圈数，转速单位可以是r/s，也可以是r/min，可以基于喷淋臂转动一圈所需要的目标时间确定。将计算得到的洗碗机的转速与确定好的当前的洗碗机的洗涤模式进行匹配，判断洗碗机的转速是否在当前的洗碗机的洗涤模式规定的转速范围内，确定洗碗机的洗涤模式是否正常。
68.在本发明实施例中，可选的，基于所述转速确定所述洗碗机的洗涤模式是否正常，包括：若确定的洗涤模式为低转速模式，且所述转速小于第一预设转速值，进行转速异常报警；若确定的洗涤模式为正常转速模式，所述转速小于所述第二预设转速值，进行转速异常报警；若确定的洗涤模式为高转速模式，且所述转速小于第三预设转速值，进行转速异常报警；其中，所述第三预设转速值大于所述第二预设转速值，所述第二预设转速值大于所述第一预设转速值；若确定的洗涤模式为低转速模式，所述转速大于或者等于第一转速阈值，且小于等于第二转速阈值，判断所述低转速模式正常，并展示所述转速；若确定的洗涤模式为正常转速模式，所述转速大于所述第二转速阈值，且所述转速小于或者等于第三转速阈值，判断所述正常转速模式正常，并展示所述转速；若确定的洗涤模式为高转速模式，且所述转速大于第三转速阈值，判断所述高转速模式正常，并展示所述转速；其中，所述第一转速阈值大于所述第一预设转速值，所述第二转速阈值大于所述第二预设转速值，所述第三转速阈值大于所述第三预设转速值。
69.在本发明实施例中，可选的，第一预设转速值、第二预设转速值和第三预设转速值的关系为：第三预设转速值大于第二预设转速值，第二预设转速值大于第一预设转速值，并且第一转速阈值大于第一预设转速值，第二转速阈值大于第二预设转速值，第三转速阈值大于第三预设转速值，例如第一预设转速值可以是3r/min，第二预设转速值可以是8r/min，第三预设转速值可以是18r/min，第一转速阈值可以是4r/min，第二转速阈值可以是10r/min，第三转速阈值可以是20r/min，第一预设转速值、第二预设转速值、第三预设转速值、第一转速阈值、第二转速阈值和第三转速阈值可以根据需要进行设置。
70.在本发明实施例中，可选的，当确定的洗涤模式为低转速模式时，洗碗机的转速如果小于3r/min，则表示有可能由于管路淤堵或因对接使用问题，导致喷淋臂转速缓慢，进行转速异常报警，让用户及时发现问题；洗碗机的转速如果大于或者等于4r/min且小于等于10r/min时，则代表低转速模式正常，并将当前转速进行展示。
71.在本发明实施例中，可选的，当确定的洗涤模式为正常转速模式时，洗碗机的转速如果小于8r/min，则表示有可能由于管路淤堵或因对接使用问题，导致喷淋臂转速缓慢，进行转速异常报警，让用户及时发现问题；洗碗机的转速如果大于10r/min，且小于或者等于20r/min，则代表正常转速模式正常，并将当前转速进行展示。
72.在本发明实施例中，可选的，当确定的洗涤模式为高转速模式时，洗碗机的转速如果小于18r/min，则表示有可能由于管路淤堵或因对接使用问题，导致喷淋臂转速缓慢，进行转速异常报警，让用户及时发现问题；洗碗机的转速如果大于20r/min，则代表高转速模式正常，并将当前转速进行展示。
73.相关技术中对于洗碗机在洗涤过程中会因管路淤堵或因对接使用问题，产生喷淋臂转速缓慢的情况，并没有提供转速控制、检验、反馈机制或模式，导致洗涤效果差，并且用户还不能及时发现洗碗机转速异常，导致时间浪费影响用户用餐。
74.本发明实施例提供的技术方案，通过在第一内置灯装置中设置可以发出单一光束的第二光源，并且基于喷淋臂上的阻挡机构对该单一光束前后两次的遮挡使得感光元件感受不到单一光束时记录时间，进而确定喷淋臂转动一周所需时间，可以确定洗碗机的当前转速；通过在洗碗机以确定的洗涤模式进行洗涤时，对洗碗机的转速进行确定来判断转速与当前的洗涤模式是否匹配，可以实现实时监控洗碗机是否正常运转，可以使用户及时发现异常。
75.在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述确定所述洗碗机的洗涤模式是否正常，还包括：若所述第一内置灯装置中的第二光源发生故障，控制所述第二内置灯装置中的第二光源向所述第一内置灯装置发射单一光束。
76.在本发明实施例中，可选的，在洗碗机以确定的洗涤模式进行洗涤时，如果第一内置灯装置中的第二光源发生故障，无法向第二内置灯装置发射单一光束导致无法确定洗碗机的转速，可以控制第二内置灯装置中的第二光源向第一内置灯装置发射单一光束，当第一内置灯装置中的感光元件因喷淋臂上设置的阻挡机构感应不到单一光束时开始计时，并确定开始时间；当第一内置灯装置中的感光元件再一次感应不到单一光束时结束计时，并确定结束时间；基于开始时间以及结束时间确定喷淋臂转动一圈所需要的目标时间，基于目标时间确定洗碗机的转速，并基于确定的转速确定洗碗机的洗涤模式是否正常。
77.由此，通过在第二内置灯装置中设置可以向第一内置灯装置发射单一光束的第二光源，可以实现即使第一内置灯装置中的第二光源发生故障，也不影响在洗碗机以确定的洗涤模式洗涤时对洗碗机洗涤模式的状态监控，可以让用户实时监控洗碗机的转速，及时发现异常并进行处理，可以提升用户的使用体验。
78.图4是本发明实施例提供的洗碗机控制方法的流程图，如图4所示，本发明实施例提供的技术方案具体包括如下步骤：
79.步骤1、控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，通过第二内置灯装置中的感光元件获取第一光照强度值；所述第一内置灯装置和所述第二内置灯装置设置于洗碗机柜体内。
80.步骤2、控制所述第一内置灯装置中的所述第一光源熄灭，并控制所述第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束。
81.步骤3、通过第一内置灯装置中的感光元件获取第二光照强度值。
82.步骤4、基于所述第一光照强度值和所述第二光照强度值确定平均光照强度值，基于所述平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式。
83.在本发明实施例中，可选的，第一光照强度值和第二光照强度值可以是真实值也可以是相对值，其中，相对值的取值范围大于或等于0，并且小于或等于1。
84.若所述平均光照强度值大于或者等于0，且小于第一强度阈值，则确定洗碗机为高转速模式；若所述平均光照强度值大于或者等于所述第一强度阈值，且小于或者等于第二强度阈值，确定所述洗碗机为正常转速模式；若所述平均光照强度值大于所述第二强度阈值，且小于或者等于第三强度阈值，确定所述洗碗机为低转速模式。
85.在本发明实施例中，可选的，第一强度阈值可以是0.3，第二强度阈值可以是0.7，第三强度阈值可以是1，也可以根据需要将第一强度阈值、第二强度阈值和第三强度阈值设定为其他值。
86.相关技术中的洗碗机，洗涤模式单一，适用的场景单一，导致浪费能源或者洗涤效果不好。
87.步骤5、控制所述洗碗机以确定的洗涤模式进行洗涤，并控制第一内置灯装置中的第二光源向所述第二内置灯装置发射单一光束。
88.步骤6、当所述第二内置灯装置中的感光元件因喷淋臂设置的阻挡机构感应不到所述单一光束时开始计时，并确定开始时间。
89.步骤7、当所述第二内置灯装置中的感光元件再一次感应不到所述单一光束时结束计时，并确定结束时间。
90.步骤8、基于所述开始时间以及结束时间确定喷淋臂转动一圈所需要的目标时间。
91.步骤9、基于所述目标时间确定所述洗碗机的转速，基于所述转速确定所述洗碗机的洗涤模式是否正常。
92.若确定的洗涤模式为高转速模式，且所述转速小于第三预设转速值，执行步骤10；若所述转速大于第三转速阈值，执行步骤11；若确定的洗涤模式为正常转速模式，所述转速小于所述第二预设转速值，执行步骤12；若所述转速大于所述第二转速阈值，且所述转速小于或者等于第三转速阈值，执行步骤13；若确定的洗涤模式为低转速模式，且所述转速小于第一预设转速值，执行步骤14；若所述转速大于或者等于第一转速阈值，且小于等于第二转速阈值，执行步骤15。
93.其中，所述第三预设转速值大于所述第二预设转速值，所述第二预设转速值大于所述第一预设转速值，所述第一转速阈值大于所述第一预设转速值，所述第二转速阈值大于所述第二预设转速值，所述第三转速阈值大于所述第三预设转速值。
94.在本发明实施例中，可选的，第一预设转速值可以是3r/min，第二预设转速值可以是8r/min，第三预设转速值可以是18r/min，第一转速阈值可以是4r/min，第二转速阈值可以是10r/min，第三转速阈值可以是20r/min，第一预设转速值、第二预设转速值、第三预设转速值、第一转速阈值、第二转速阈值和第三转速阈值可以根据需要进行设置。
95.相关技术中的洗碗机，由于管路淤堵或因对接使用问题，产生的喷淋臂转速缓慢的问题，使得洗涤效果差，无转速控制、检验、反馈机制或模式，用户无法及时发现异常，使得时间浪费影响用户用餐。
96.步骤10、进行转速异常报警。
97.步骤11、判断所述高转速模式正常，并展示所述转速。
98.步骤12、进行转速异常报警。
99.步骤13、判断所述正常转速模式正常，并展示所述转速。
100.步骤14、进行转速异常报警。
101.步骤15、判断所述低转速模式正常，并展示所述转速。
102.本发明实施例提供的技术方案，通过转速检验反馈机制设计和控制模式、多场景可切换适应的变功率节能模式以及部件的控制使用逻辑，可以实现：实时查看洗涤转速，低转速报警，避免因堵塞导致的洗涤问题，用户可以及时发现处理，避免时间浪费影响用户用餐；多场景可切换适应的变功率节能模式，适应更多的应用情景，智能判定：对于经常洗涤很少的餐具用户，能够节能，对于经常洗涤满载餐具的用户，能够加强洗。
103.图5是本发明实施例提供的洗碗机控制装置结构示意图，所述装置配置于洗碗机中，该装置包括：第一光照强度值获取模块510、控制模块520、第二光照强度值获取模块530和平均光照强度值确定模块540。
104.其中，第一光照强度值获取模块510，用于控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，通过第二内置灯装置中的感光元件获取第一光照强度值；所述第一内置灯装置和所述第二内置灯装置设置于洗碗机柜体内；控制模块520，用于控制所述第一内置灯装置中的所述第一光源熄灭，并控制所述第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束；第二光照强度值获取模块530，用于通过第一内置灯装置中的感光元件获取第二光照强度值；平均光照强度值确定模块540，用于基于所述第一光照强度值和所述第二光照强度值确定平均光照强度值，基于所述平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式。
105.在一个示例性的实施方式中，所述基于所述平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式，包括：若所述平均光照强度值大于或者等于0，且小于第一强度阈值，则确定洗碗机为高转速模式；若所述平均光照强度值大于或者等于所述第一强度阈值，且小于或者等于第二强度阈值，确定所述洗碗机为正常转速模式；若所述平均光照强度值大于所述第二强度阈值，且小于或者等于第三强度阈值，确定所述洗碗机为低转速模式。
106.在一个示例性的实施方式中，所述装置还包括转速确定模块，用于控制所述洗碗机以确定的洗涤模式进行洗涤，并控制第一内置灯装置中的第二光源向所述第二内置灯装置发射单一光束；当所述第二内置灯装置中的感光元件因喷淋臂设置的阻挡机构感应不到所述单一光束时开始计时，并确定开始时间；当所述第二内置灯装置中的感光元件再一次感应不到所述单一光束时结束计时，并确定结束时间；基于所述开始时间以及结束时间确定喷淋臂转动一圈所需要的目标时间；基于所述目标时间确定所述洗碗机的转速，并基于所述转速确定所述洗碗机的洗涤模式是否正常。
107.在一个示例性的实施方式中，所述装置还包括备用控制模块，用于若所述第一内置灯装置中的第二光源发生故障，控制所述第二内置灯装置中的第二光源向所述第一内置灯装置发射单一光束，以确定洗碗机的洗涤模式是否正常。
108.上述实施例所提供的装置可以执行本发明任意实施例所提供的洗碗机控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
109.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种洗碗机控制方法，即：
110.控制第一内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束，通过第二内置灯装置中的感光元件获取第一光照强度值；所述第一内置灯装置和所述第二内置灯装置设置于洗碗机柜体内；
111.控制所述第一内置灯装置中的所述第一光源熄灭，并控制所述第二内置灯装置中的第一光源发射出发散照明光束；
112.通过第一内置灯装置中的感光元件获取第二光照强度值；
113.基于所述第一光照强度值和所述第二光照强度值确定平均光照强度值，基于所述平均光照强度值确定洗碗机洗涤模式。
114.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
115.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
116.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
117.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
118.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。