套芯插片机的制作方法

1.本技术涉及电感器件组装领域，具体地，涉及一种套芯插片机。


背景技术：

2.电感器件为利用电磁感应原理的器件，一般包括线圈、插片座(英文为shim)、铁芯和磁铁，参见图35～36，现有的做法通常采用人工手动将线圈、铁芯和磁铁组装在插片座上，由于电感器件中的元件尺寸一般较小，需要借助放大镜用镊子夹持装配，组装效率和装配精度均比较低，且难以保证产品的一致性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种套芯插片机，以解决现有技术中人工手动装配精度低、作业效率低的问题。
4.为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
5.本技术实施例提供一种套芯插片机，用于电感器件的装配，所述电感器件包括线圈、插片座、铁芯和磁铁，所述线圈和所述插片座组装形成线圈插片座，其特征在于，所述套芯插片机包括：
6.输送装置，配置为分别将所述线圈插片座、所述铁芯和所述磁铁输送至压装位置；
7.定位装置，配置为将位于所述压装位置的所述线圈插片座定位；
8.夹持装置，配置为分别将位于所述压装位置的所述铁芯和所述磁铁夹持；以及
9.压装装置，配置为将位于所述压装位置的所述铁芯压装于所述线圈插片座上，并将位于压装位置的所述磁体压装至所述线圈插片座上的所述铁芯内。
10.进一步地，所述输送装置包括：
11.第一输送机构，配置为将所述线圈插片座依次输送至所述压装位置；
12.第二输送机构，配置为将所述铁芯依次输送至所述压装位置；以及
13.第三输送机构，配置为将所述磁铁依次输送至所述压装位置；
14.位于所述压装位置的所述线圈插片座、所述铁芯和所述磁铁同直线排列，其中，所述线圈插片座和所述磁铁分别位于所述铁芯的两侧。
15.进一步地，所述第一输送机构包括：
16.第一输送台，具有能够输送所述线圈插片座的第一导向槽；
17.第一拨料件，配置为能够使所述线圈插片座沿所述第一导向槽移动；以及
18.第一驱动组件，配置为驱动所述第一拨料件使所述线圈插片座依次输送至所述压装位置。
19.进一步地，所述第一驱动组件包括：
20.拨料座，所述第一拨料件可滑动地设置在所述拨料座上；
21.第一驱动件，与所述拨料座连接，配置为驱动所述拨料座沿垂直于所述第一导向槽的延伸方向往复运动；以及
22.第二驱动件，设置在所述拨料座上，并与所述第一拨料件连接，配置为驱动所述第一拨料件沿平行于所述第一导向槽的延伸方向往复运动。
23.进一步地，所述第一拨料件具有多个间隔设置的卡槽或推杆，以使所述线圈插片座沿所述第一导向槽移动。
24.进一步地，所述第一输送台包括：
25.输送底座，具有输送所述线圈插片座至所述压装位置的第一导槽；以及
26.第一盖板，位于所述第一拨料件背离所述第一导槽的一侧，与所述输送底座拼接形成有输送所述线圈插片座至所述压装位置的第二导槽；
27.所述第一导槽和/或所述第二导槽形成所述第一导向槽。
28.进一步地，所述第二输送机构包括：
29.第二输送台，具有能够输送所述铁芯至所述压装位置的第二导向槽；以及
30.第二拨料件，活动地设置在所述第二输送台上，配置为能够使所述铁芯沿所述第二导向槽中移动至所述压装位置。
31.进一步地，所述第二输送给机构还包括：
32.第二盖板，设置在所述第二输送台上，盖设在所述第二导向槽靠近所述压装位置的一端，以免所述铁芯翘出所述第二导向槽。
33.进一步地，所述第三输送机构包括：
34.第三输送台，具有能够输送所述磁铁至所述压装位置的第三导向槽；以及
35.第三拨料件，活动地设置在所述第三输送台上，配置为能够使所述磁铁沿所述第三导向槽中移动至所述压装位置。
36.进一步地，所述第三输送台包括：
37.输送座板，具有能够输送所述磁铁的第三导槽；以及
38.送料嘴，具有能够输送所述磁铁的第四导槽，所述送料嘴与所述输送座板连接，所述送料嘴位于靠近所述压装位置一侧，所述第三导槽与所述第四导槽连通形成所述第三导向槽。
39.进一步地，所述第三导槽与所述第四导槽分别为两条，两条所述第三导槽平行设置，两条所述第四导槽的间距沿朝向所述压装位置方向逐渐减小。
40.进一步地，所述送料嘴具有第一限位部，配置为对进入所述压装位置的所述铁芯限位。
41.进一步地，所述输送装置还包括：
42.第四输送机构，与所述第一输送机构拼接，配置为将装配完的所述电感器件从所述压装位置输出。
43.进一步地，所述定位装置包括：
44.定位组件，能够将位于所述压装位置的所述线圈插片座夹持定位；以及
45.第二驱动组件，配置为驱动所述定位组件将位于所述压装位置的所述线圈插片座夹持定位。
46.进一步地，所述定位组件包括：
47.第一定位件，具有两导向凸台和位于两所述导向凸台之间的抵接凸台，所述导向凸台凸出所述抵接凸台设置；以及
48.第二定位件，具有两定位凸台，所述定位凸台形成有抵接部和定位部，所述抵接部凸出所述定位部设置；
49.所述第二驱动组件分别与所述第一定位件和所述第二定位件驱动连接，以使位于所述压装位置的所述线圈插片座容纳于两所述导向凸台之间，所述抵接凸台和所述抵接部分别抵接在所述线圈插片座的两侧，所述定位部与所述导向凸台抵接限位。
50.进一步地，所述压装装置包括：
51.第一压装组件，配置为能够将位于所述压装位置的所述铁芯压装至所述线圈插片座上；
52.第二压装组件，配置为能够将位于所述压装位置的所述磁铁压装至所述线圈插片座上的所述铁芯内；
53.第三驱动组件，配置为驱动所述第一压装组件移动使得位于所述压装位置的所述铁芯压入所述线圈插片座上；以及
54.第四驱动组件，配置为驱动所述第二压装组件移动使得所述磁铁压入所述线圈插片座上的所述铁芯内；
55.所述第二压装组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置于所述第一压装组件上，所述第一驱动组件驱动所述第一压装组件，能够带动所述第二压装组件和所述第二驱动组件移动。
56.进一步地，所述第一压装组件包括：
57.第一压装座，所述第三驱动组件配置为驱动所述第一压装座移动，所述第四驱动组件设置在所述第一压装座上；
58.第一压装头，设置在所述第一压装座上，所述第一压装头上形成有滑动腔，所述第二压装组件穿设于所述滑动腔与所述第四驱动组件连接，所述第三驱动组件驱动所述第一压装头将位于所述压装位置的所述铁芯压装至所述线圈插片座上。
59.进一步地，所述第一压装头上形成有第二限位部，配置为对进入所述压装位置的所述磁铁限位。
60.进一步地，所述第一压装组件还包括：
61.座体，具有连接孔，所述第三驱动组件设置在所述座体上，第一压装座可滑动地设置在所述座体上，所述第三驱动组件和所述第一座体分别位于所述座体的两侧；以及
62.第一连接体，穿设于所述连接孔，所述第一连接体的两端分别连接所述第三驱动组件和所述第一座体。
63.进一步地，所述第二压装组件包括：
64.第二压装头，穿设于所述滑动腔；
65.缓冲组件，与所述第二压装头连接；以及
66.第二连接体，所述第二连接体的两端分别连接所述第四驱动组件和所述缓冲组件，所述第四驱动组件驱动所述第二压装头经缓冲后将位于所述压装位置的所述磁铁压装至所述线圈插片座上的所述铁芯内。
67.进一步地，所述第二压装头包括：
68.限位杆，与所述缓冲组件连接，具有与所述第一压装头配合限位的限位台阶；以及
69.压装杆，与所述缓冲组件连接，以使所述压装杆和所述限位杆配置为缓冲连接，所
述压装杆具有提供夹紧所述磁铁的支撑部和压装所述磁铁的压装部。
70.进一步地，所述缓冲组件包括：
71.中间连接体，两端分别连接所述第二连接体和所述限位杆；以及
72.缓冲件，连接所述中间连接杆和所述压装杆之间。
73.进一步地，所述第一压装头上形成有夹持孔，所述夹持装置包括：
74.夹持座，设置在所述第一压装头上；
75.夹持头，可滑动穿设于所述夹持孔上；以及
76.弹性件，连接在所述夹持座与所述夹持头之间，以使所述夹持头分别将位于所述压装位置的所述铁芯夹持在所述第一压装头上、以及将位于所述压装位置的所述磁铁夹持在所述第二压装头上。
77.进一步地，所述夹持头上位于所述压装位置的一端形成有导向面。
78.进一步地，所述套芯插片机还包括：
79.机体，所述输送机构和所述压装机构分别设置在所述机体上，所述定位机构设置在所述机体和/或所述输送机构上，所述夹持机构设置在所述压装机构上。
80.本技术实施例提供的套芯插片机，用于电感器件的装配，电感器件包括线圈、插片座、铁芯和磁铁，线圈和所述插片座组装形成线圈插片座，套芯插片机包括输送装置、定位装置、夹持装置和压装装置。输送装置配置为分别将线圈插片座、铁芯和磁铁输送至压装位置，定位装置配置为将位于压装位置的线圈插片座定位，夹持装置配置为分别将位于压装位置的铁芯和磁铁夹持，以及压装装置配置为将位于压装位置的铁芯压装于线圈插片座上，并将位于压装位置的磁体压装至线圈插片座上的铁芯内。通过输送装置、定位装置、夹持装置和压装装置的共同作用，能够提高电感器件的装配效率和质量，从而解决人工装配过程中效率低和良品率低的问题，提高电感器件的产能。
附图说明
81.图1为本技术实施例提供的一种套芯插片机的结构示意图；
82.图2为图1另一视角下的套芯插片机的结构示意图，其中省略机体；
83.图3为本技术实施例提供的一种输送装置的结构示意图；
84.图4为图3中另一视角下的输送装置的结构示意图；
85.图5为图3中的输送装置的俯视图；
86.图6为图3中f处的局部放大图；
87.图7为本技术实施例提供的第一拨料件的结构示意图；
88.图8为图3中另一视角下的输送装置的结构示意图；
89.图9为图8中g处的局部放大图；
90.图10为本技术实施例提供的输送底座的结构示意图；
91.图11为本技术实施例提供的第一盖板的结构示意图；
92.图12为本技术实施例提供的第二输送机构的结构示意图；
93.图13为本技术实施例提供的第三输送机构的结构示意图；
94.图14为第二输送机构和第三输送机构的结构示意图；
95.图15为本技术实施例提供的送料嘴的结构示意图；
96.图16为本技术实施例提供的一种定位装置结构示意图；
97.图17为图16中a处放大示意图；
98.图18为本技术实施例提供的第一定位件结构示意图；
99.图19为本技术实施例提供的第二定位件结构示意图；
100.图20为图16中b处放大示意图；
101.图21为本技术实施例提供的第一固定件的结构示意图；
102.图22为本技术实施例提供的一种套芯插片机第一视角示意图；
103.图23为本技术实施例提供的一种套芯插片机第二视角示意图；
104.图24为本技术实施例提供的一种压装装置示意图；
105.图25为本技术实施例提供的第一压装头示意图；
106.图26为本技术实施例提供的滑动块示意图；
107.图27为本技术实施例提供的一种夹持装置示意图；
108.图28为图24中a处放大示意图；
109.图29为本技术实施例提供的第二压装杆示意图；以及
110.图30为本技术实施例提供的导向件示意图；
111.图31为本技术实施例提供的一种夹持装置的结构示意图；
112.图32为图31中a处局部放大示意图；以及
113.图33为本技术实施例提供的夹持头的结构示意图；
114.图34为本技术实施例提供的缓冲组件安装示意图；
115.图35为电感器件的插片线圈座、铁芯和磁铁的装配结构示意图；以及
116.图36为电感器件的插片线圈座、铁芯和磁铁的装配效果图。
117.附图标记说明：
118.1-输送装置，2-定位装置，3-夹持装置，4-压装装置，5-机体；
119.11-第一输送机构，12-第二输送机构，13-第三输送机构，111-第一输送台，111a-第一导向槽，111b-第一料槽，112-第一拨料件，113-第一驱动组件，1131-拨料座，1132-第一驱动件，1133-第二驱动件，112a-卡槽，1111-输送底座，1111a-第一导槽，1112-第一盖板，111b-第一料槽，1112a-第二导槽，1134-滑块，1135-滑轨，1136-第一连接件1137-第一限位块，1131a-过孔，121-第二输送台，122-第二拨料件，123-第二盖板，121a-第二导向槽，121b-第二料槽，131-第三输送台，132-第三拨料件，131a-第三导向槽，1311-输送座板，1311a-第三导槽，1311b-第三料槽，1312-送料嘴，1312a-第四导槽，1312b-第一限位部，1313-第三盖板，
120.21-定位组件，22-驱动部，211-第一定位件，212-第二定位件，211a-导向凸台，211b-抵接凸台，212a-定位凸台，211b1-容纳部，211b2-避让槽，212a1-第一抵接部，212a2-第一定位部，211a1-第二抵接部，211a2-第二定位部，221-座体，221a-定位孔，222-驱动件，2211-第一固定件，2212-第二固定件，2211a-安装孔，2211b-安装杆，221b-避让孔，21a-第一卡扣部，21b-第二卡扣部，21c-限位台阶，21d-限位螺孔，
121.31-支撑座，32-夹持座，33-夹持头，34-弹性件，311-第一支撑部，312-第二支撑部，313-夹持孔，313a-第一夹持孔，313b-第二夹持孔，331-夹持端，332-限位端，331a-导向面，33a-容纳槽；
122.41-第一压装组件，42-第二压装组件，43-第一驱动组件，44-第二驱动组件，411-第一压装座，412-第一压装头，413-座体，414-连接体，413a-连接孔，4131-固定件，4132-活动件，4121-滑动块，4122-第一压装杆，4121a-滑动腔，4122a-滑动槽，421-第二压装头，421a-限位台阶，421b-压装部，4122b-限位槽，422-缓冲组件，4211-导向件，4212-第二压装杆，4212a-杆体，4212b-导杆槽，4212c-限位板，4212d-支撑部，4221-中间连接体，4222-缓冲件，4223-导向轴。
具体实施方式
123.下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细的描述。
124.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
125.在本技术的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定次序，可以理解地，“第一、第二、第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
126.应该理解的是，方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
127.如图1～2所示，本技术实施例提供的一种套芯插片机，用于电感器件的装配，电感器件是指利用电磁感应原理实现的器件，例如电动马达(或称电机)、变压器等。电感器件包括线圈q、插片座p、铁芯s和磁铁t，线圈q和插片座p组装形成线圈插片座r，套芯插片机包括输送装置1、定位装置2、夹持装置3和压装装置4。
128.输送装置1配置为分别将线圈插片座r、铁芯s和磁铁t输送至压装位置，定位装置2配置为将位于压装位置的线圈插片座r定位，夹持装置3配置为分别将位于压装位置的铁芯s和磁铁t夹持，以及压装装置4配置为将位于压装位置的铁芯s压装于线圈插片座r上，并将位于压装位置的磁体t压装至线圈插片座r上的铁芯s内。磁铁s可以为片状、条状或马蹄状。本技术实施例的磁铁s为磁片。
129.具体地，线圈插片座r、磁铁t和铁芯s分别经输送装置1送至压装位置，在压装位置处的线圈插片座r被定位装置2定位，夹持装置3将磁铁t和铁芯s夹持，压装装置4将位于压装位置的铁芯2压装于线圈插片座r上，并将位于压装位置的磁铁t压装至线圈插片座r上的铁芯内。压装位置为套芯插片机将铁芯s和磁铁t压入线圈插片座r装配的位置。
130.通过套芯插片机的输送装置1、定位装置2、夹持装置3和压装装置4的配合作业，能够实现电感器件的机械化装配，从而提高电感器件的产能与装配效率，避免人工手动装配中作业效率低，装配时良品率低的问题。
131.输送装置
132.在一实施例中，如图3～5所示，输送装置1包括第一输送机构11、第二输送机构12和第三输送机13。第一输送机构11配置为将线圈插片座r依次输送至压装位置，第二输送机构12配置为将铁芯s依次输送至压装位置，以及第三输送机构13配置为将磁铁4依次输送至
压装位置。通过对输送装置1的各个输送机构的合理控制，例如手动控制或程序自动控制输送物料的位移，将线圈插片座r、铁芯s和磁铁t输送到压装位置，可将实现半自动化或全自动化输送装配所需的物料，提高电感器件的组装效率。
133.位于压装位置的线圈插片座r、铁芯s和磁铁t同直线排列，其中，处于压装位置的线圈插片座r和磁铁t分别位于铁芯s的两侧。本技术不限定具体的压装形式，套芯插片机可以为立式压装，即线圈插片座r和磁铁t分别位于铁芯s的上下两侧，也可以为卧式压装，即线圈插片座r和磁铁t分别位于铁芯s的水平两侧。可以理解的是，线圈插片座r、铁芯s和磁铁t的同直线排列，是指便于压装装置4的对位压装，即压装装置4只需要直线位移即可实现压装，压装效率及压装精度高。
134.在一实施例中，套芯插片机为立式压装，线圈插片座r经第一输送机构11输送至压装位置，铁芯s经第二输送机构12输送至压装位置，磁铁t经第三输送机构置13输送至压装位置，处于压装位置的线圈插片座r和磁铁t分别位于铁芯s的上、下两侧。线圈插片座r、铁芯s和磁铁t沿重力方向同直线排列，使得压装作业更加顺畅。
135.在一实施例中，第一输送机构11包括第一输送台111、第一拨料件112和第一驱动组件113。其中，第一输送台111具有能够输送线圈插片座r的第一导向槽111a，第一拨料件112配置为能够使线圈插片座r沿第一导向槽111a移动，以及第一驱动组件113配置为驱动第一拨料件112使线圈插片座r依次输送至压装位置。具体地，线圈插片座r放置在第一输送台111的第一导向槽111a中，第一驱动组件113驱动第一拨料件112沿第一导向槽111a移动，线圈插片座r依次输送至压装位置，从而提高线圈插片座r的输送效率和输送至压装位置的精度，进一步确保磁铁t、铁芯s与线圈插片座r的装配精度。
136.在一实施中，第一驱动组件113包括拨料座1131、第一驱动件1132和第二驱动件1133，其中，第一拨料件112可滑动地设置在拨料座1131上，第一驱动件1132与拨料座1131连接，第一驱动件1132配置为驱动拨料座1131沿垂直于第一导向槽111a的延伸方向往复运动，以及第二驱动件1133设置在拨料座1131上，并与第一拨料件112连接，第二驱动件1133配置为驱动第一拨料件112沿平行于第一导向槽111a的延伸方向往复运动。
137.具体地，第一驱动件1132和第二驱动件1133均可以为气缸、液压缸或电动缸，通过第一驱动件1132驱动拨料座1131沿垂直第一导向槽111a的延伸方向往复运动，第二驱动件1133驱动设置在拨料座1131上的第一拨料件112沿平行于第一导向槽111a的方向往复运动，从而将线圈插片座r依次按设定移动距离逐个输送至压装位置。
138.在一实施例中，第一输送机构11的工作原理如下所述：
139.第一步，第一驱动件1132先驱动拨料座1131沿垂直第一导向槽111a的延伸方向背离第一导向槽111a移动，拨料座1131上的第一拨料件112远离第一导向槽111a，退出对线圈插片座r夹持的第一位置；
140.第二步，第二驱动件1133沿平行第一导向槽111a的延伸方向背离压装位置移动，拨料座1131上的第一拨料件112从第一位置移动至第二位置，第二位置退后预设距离对准线圈插片座r，预设距离例如为相邻两线圈插片座r的间隔距离；
141.第三步，第一驱动件1132驱动拨料座1131沿垂直于第一导向槽111a的延伸方向朝向第一导向槽111a移动，拨料座1131上的第一拨料件112夹持线圈插片座r；
142.第四步，第二驱动件1133沿平行第一导向槽111a的延伸方向靠近压装位置移动，
拨料座1131上的第一拨料件112从第二位置移动至第一位置。
143.经过以上四步，第一驱动件1132、第一拨料件112、第二驱动件1133和拨料座1131形成一个线圈插片座r的输送作业循环，进而将线圈插片座r依次按设定距离逐个输送至压装位置。通过一次或多次的线圈插片座r的输送作业循环，从而确保每次线圈插片r输送至压装位置的一致性，提高产品的一致性。
144.如图6所示，在一实施例中，第一驱动组件113还包括滑块1134和滑轨1135，滑块1134和滑轨1135中的一个设置在拨料座1131上，另一个设置在第一拨料件112上，第一拨料件112通过滑块1134和滑轨1135配合可滑动地设置在拨料座1131上，使得第一拨料件112沿第一导向槽111a的延伸方向运动，从而避免了拨料座1131和第一拨料件112之间的移动偏移和降低拨料座1131和第一拨料件112之间的摩擦系数，确保线圈插片座r的输送的精准性和一致性。
145.在一实施例中，如图4所示，第一驱动组件113还包括第一连接件1136，拨料座1131上具有过孔1131a，第一拨料件112位于拨料座1131上方，第二驱动件1133设置在拨料座1131下方，第一连接件1136穿设于过孔1131a，第一连接件1136连接第一拨料件112与第二驱动件1133，第一驱动件1132为无杆气缸，设置在拨料座1131的下方。通过设置过孔1131a，将第二驱动件1133设置在拨料座1131下方，通过第一连接件1136穿设过孔1131a连接第一拨料件112与第二驱动件1133，使得结构设计紧凑，第一驱动组件113占用空间小。
146.具体地，在拨料座1131的过孔1131沿第一导向槽111a方向的两端均设置有第一限位块1137。拨料座1131上的过孔1131a沿第一导向槽111a方向的两端设置的两第一限位块1137还能对第二驱动件1133进行行程保护。
147.在一实施例中，如图7所示，第一拨料件112具有多个间隔设置的卡槽112a，以使线圈插片座r夹持第一拨料件112沿第一导向槽111a的延伸方向移动。具体地，第一拨料件112将线圈插片座r夹设于卡槽112a中，通过第一驱动件1132和第二驱动件1133对第一拨料件112的往复驱动，能够使得线圈插片座r在每次的循环运动中移动一个卡槽112a距离，从而确保线圈插片座r在输送至压装位置的精度。
148.在一未示出的实施例中，第一拨料件112具有多个间隔设置的推杆。与上述卡槽112a不同的是，推杆可以只配置为对线圈插片座r背离压装位置的一侧推动即可，即相邻两推杆之间的距离可以大于一个线圈插片座r的宽度。
149.在一实施例中，如图8～10所示，第一输送台111包括输送底座1111和第一盖板1112，其中输送底座1111具有输送线圈插片座r至压装位置的第一导槽1111a，以及第一盖板1112位于第一拨料件112背离第一导槽1111a的一侧，即第一盖板1112盖设在第一拨料件112上。第一盖板1112与输送底座1111拼接形成有输送线圈插片座r至压装位置的第二导槽1112a。第一导槽1111a或第二导槽1112a形成第一导向槽111a，具体地，第一导槽1111a的宽度大于线圈插片座r的底部的厚度，便于容纳线圈插片座r，第一盖板1112与输送底座111拼接形成的第二导槽1112a的宽度小于第一导槽1111a的宽度，能够保护线圈插片座r，防止线圈插片座r沿第一导向槽111a的垂直方向倾倒。通过第一导槽1111a和/或第二导槽1112a形成的第一导向槽111a，从而使得线圈插片座r沿第一导向槽111a的延伸方向移动至压装位置。
150.在一实施例中，如图10～11所示，输送底座1111和第一盖板1112上分别形成有第
一料槽111b，以便放置线圈插片座r于第一导向槽111a中，使得线圈插片座r能够对位第一拨料件112，从而使得线圈插片座r更容易地放置在第一导向槽111a中，提高线圈插片座r的输送效率。
151.在一实施例中，如图12～14所示，第二输送机构12包括第二输送台121和第二拨料件122，其中，第二输送台121具有能够输送铁芯s至压装位置的第二导向槽121a，以及第二拨料件122活动地设置在第二输送台121上，第二拨料件122配置为能够使铁芯2沿第二导向槽121a中移动至压装位置。铁芯s通过第二拨料件122和第二输送台121沿第二导向槽121a中移动至压装位置，从而实现铁芯s的输送。
152.具体地，第二输送给机构12还包括第二盖板123，第二盖板123设置在第二输送台121上，第二盖板123盖设在第二导向槽121a靠近压装位置的一端，以免铁芯s翘出第二导向槽121a。通过第二盖板123能够确保铁芯s沿第二导向槽121a平稳地移动至压装位置，不会翘出第二导向槽121a。
153.具体地，第二输送台121沿第二导向槽121a的延伸方向的两端分别形成有第二料槽121b，远离压装位置的第二料槽121b以便放置铁芯s于第二导向槽121a中，第二盖板123设置在靠近压装位置的第二料槽121b内，从而使得铁芯s放置在第二导向槽121a的过程中更为简便，提高铁芯的输送效率。
154.在一实施例中，如图13～15所示，第三输送机构13包括第三输送台131和第三拨料件132，其中，第三输送台131具有能够输送磁铁t至压装位置的第三导向槽131a，以及第三拨料件132活动地设置在第三输送台131上，第三拨料件132配置为能够使磁铁t沿第三导向槽131a中移动至压装位置。通过第三拨料件132拨动磁铁t沿第三输送台131上的第三导向槽131a中移动至压装位置，从而实现磁铁t的输送。
155.具体地，第三输送台包括输送座板1311和送料嘴1312，其中，输送座板1311具有能够输送磁铁t的第三导槽1311a，以及送料嘴1312具有能够输送磁铁t的第四导槽1312a，送料嘴1312与输送座板1311连接，送料嘴1312位于靠近压装位置一侧，第三导槽1311a与第四导槽1312a连通形成第三导向槽131a，通过第三导槽1311a与第四导槽1312a连通形成第三导向槽131a，从而使得磁铁可以沿第三导向槽131a移动至压装位置。如图14、图15所示，送料嘴1312具有第一限位部1312b，第一限位部1312b配置为对进入压装位置的铁芯s限位，通过第一限位部1312b对铁芯s的限位，能够实现铁芯s沿第二输送机构12上的第二导向槽121a移动至压装位置时限位，从而确保铁芯s与线圈插片座r保持在同一直线上，使得铁芯s压入线圈插片座r的精度。
156.如图13、图15所示，在一实施例中，第三导槽1311a与第四导槽1312a分别为两条，两条第三导槽1311a平行设置，两条第四导槽1312a的间距沿朝向压装位置方向逐渐减小。具体地，两条第三导槽1311a和两条第四导槽1312a连通，形成两条第三导向槽131a，两磁铁t分别放置在两条第三导向槽131a中，通过第三拨料件132拨动两磁铁t沿第三导向槽131移动，两磁铁t在两条第三导槽1311a的间距一致，在两条第四导槽1312a的间距沿朝向压装位置方向逐渐减小，移动至压装位置时达到磁铁t压入时的间距要求，从而满足磁铁t压入铁芯s中的精度要求。
157.如图14～15所示，在一实施例中，第三输送台131还包括第三盖板1313，第三盖板1313设置在第三输送台131上，第三盖板1313盖设在第三导向槽131a靠近压装位置的一端，
以免磁铁t翘出第三导向槽131a，第三输送台131远离压装位置的一端形成有第三料槽1311b，以便放置磁铁于第三导向槽中。具体的，第三料槽1311b具有台阶状凹槽，从而可以便捷地将磁铁t放置在第三导向槽131a中，提高磁铁t输送至压装位置的效率。
158.在一实施例中，输送装置1还包括第四输送机构14。第四输送机构14与第一输送机构11拼接，第四输送机构14配置为将装配完的电感器件从压装位置输出。例如，第四输送机构14的结构如同第一输送机构11的结构，包括有输送底座1111和形成在输送底座1111上的第一导槽1111a。在一未示出的实施例中，输送装置1可以不设置第四输送机构14，而在压装位置下方设置收集机构，以收集压装好的电感器件。
159.定位装置
160.如图16所示，在一实施例中，定位装置2包括定位组件21和驱动部22，定位组件21配置为能够将线圈插片座r夹持定位，以及驱动部22配置为驱动定位组件21将线圈插片座r夹持定位。具体的，定位装置2可以对线圈插片座r的各方位夹持定位，例如横向、纵向及高度上，限制各个方向的自由度。驱动部22实现驱动功能即可，例如，驱动部22为液压或电机。通过控制驱动部22驱动定位组件21将线圈插片座夹持定位，实现自动化夹持，无需手工操作，提高作业精度和效率。
161.定位组件包括第一定位件211和第二定位件212，其中，第一定位件211具有两导向凸台211a和位于两导向凸台211a之间的抵接凸台211b，导向凸台211a凸出抵接凸台211b设置；第二定位件212具有两定位凸台212a；驱动部22分别与第一定位件211和第二定位件212驱动连接，以使线圈插片座容纳于两导向凸台211a之间，抵接凸台211b和定位凸台212a分别抵接在线圈插片座r的两侧。
162.具体的，第一定位件211的两导向凸台211a使线圈插片座可容纳其中，即两导向凸台211a的间距与线圈插片座宽度适配以限制线圈插片座宽度方向的位移。抵接凸台211b和定位凸台212a，分别抵接到线圈插片座上的两侧以限制线圈插片座纵向位移。通过线圈插片座两侧的第一定位件211和第二定位件212即可实现多方向夹持定位。
163.如图17～18所示，定位凸台212a形成有第一抵接部212a1和第一定位部212a2，第一抵接部212a1凸出第一定位部212a2设置，第一定位部212a2与导向凸台211a抵接限位。第一抵接部212a1与第一定位部212a2设计可为台阶状或楔形，使得导向凸台211a可经过第一抵接部212a 1与第一定位部212a2抵接限位。
164.可选的，对应于定位凸台212a的第一抵接部212a1和第一定位部212a2，如图19所示，导向凸台211a也可形成有第二抵接部211a1和第二定位部211a2，两导向凸台211a的第二抵接部211a1用于夹持线圈插片座，使得线圈插片座容纳于两导向凸台211a之间。导向凸台211a的第二定位部211a2与定位凸台212a的定位部212a2通过与线圈插片座抵接限位。需要说明的是，由于第一定位件211和第二定位件212从线圈插片座两侧进行夹持定位，结构与空间限制因素，导向凸台211a的第二定位部211a2与第二抵接部211a1设计为台阶状或具有倾斜面的楔形以预留空间与定位凸台212a的抵接部交错。通过将定位部212a2与导向凸台211a抵接限位，可预防驱动部22驱动力太大或出现过度驱动导致第一定位件211或第二定位件212损坏线圈插片座。
165.一实施例中，抵接凸台211b形成有容纳部211b1，容纳部211b1抵接并部分容纳线圈，以对线圈插片座沿宽度方向定位；或，两导向凸台211a之间形成定位槽，以对线圈插片
座沿宽度方向定位。容纳部211b1与线圈适配，定位槽与线圈插片座适配。容纳部211b1和定位槽可进一步限定线圈插片座沿宽度方向的位移。
166.一实施例中，定位组件21上形成有避让槽211b2用以避让夹持装置3，进一步地，抵接凸台211b上形成有避让槽211b2。
167.驱动部22包括座体221以及驱动件222，其中，座体221具有定位孔221a，两座体221间隔设置，第一定位件211和第二定位件212分别穿设于对应座体221的定位孔221a，线圈插片座位于两座体221之间；两驱动件222分别设置在座体221上，分别与第一定位件211和第二定位件212驱动连接。座体221用于支撑第一定位件211、第二定位件212以及固定驱动件222，使得驱动件22能够稳固驱动第一定位件211和第二定位件212在对应座体221的定位孔221a中滑动，并从线圈插片座的两侧进行夹持定位。
168.具体的，座体221包含能固定驱动件222，第一定位件211以及第二定位件212的固定装置，可以是具有一定高度的结构第一固定件2211，第一固定件2211上形成有定位孔221a，两座体221间隔设置，第一定位件211和第二定位件212分别穿设于对应第一固定件2211的定位孔221a；也可以是用于平面上定位驱动件222的第二固定件2212结构。根据结构空间分布，灵活设计驱动件222的安装位置，例如，如图16中所示，驱动件222可直接固定设置于2212上，也可以如图20中所示，通过在定位孔221a的两侧打设安装孔2211a，并固接安装杆2211b，通过将驱动件222固定在与安装杆2211b连接的安装板2211c上来固定驱动件222，使得驱动件22与第一定位件211或第二定位件212驱动连接，该方式使得驱动件悬空设置，可与电感器件装配中的其他构件交错开，避免结构安装冲突。
169.如图21所示，定位孔221a为矩形，第一定位件211和第二定位件212的横截面分别为与定位孔221a匹配的矩形，若第一定位组件211和第二定位组件212的横截面为圆形，定位孔221对应设计为圆孔。
170.另外，定位孔221a的四角分别形成有与定位孔221a连通的避让孔221b，避让孔221b以避让对应的第一定位件211和第二定位件212的边角。
171.第一定位件211、第二定位件212与对应的驱动件222之间保证稳定连接即可，连接方式不定，可固定连接，也可活动连接。例如，如图4-5所示，在第一定位件211和第二定位件212靠近驱动件222的一端分别形成有第一卡扣部21a，驱动件222具有与第一卡扣部21a匹配的第二卡扣部21b；第一卡扣部21a和第二卡扣部21b中的一个为卡槽，另一个为凸扣。第一卡扣部21a与第二卡扣部21b之间在不影响连接的情况下可留有一定间隙便于装配，也可一体预制后再与驱动件222安装。
172.一实施例中，如图18所示，第一定位件211和第二定位件212中的至少一个靠近驱动件222的一端形成有限位台阶21c，限位台阶21c抵靠座体221以进行限位。
173.另一实施例中，如图16中，座体221上形成有限位螺孔21d，定位装置2还包括穿设于限位螺孔21d中的限位螺杆，可在对应的第一定位件211或第二定位件212上与限位螺孔21d对应面设置槽，限位螺杆伸入到槽中，通过槽的滑动，限位螺杆抵靠在槽壁上以对第一定位件211和第二定位件212中的至少一个进行限位。
174.压装装置
175.如图22～24所示，在一实施例中，压装装置包括：
176.第一压装组件41，配置为能够将铁芯s压装至线圈插片座r上；第二压装组件42，配
置为能够将磁铁t压装至线圈插片座r上的铁芯s内；第一驱动组件43，配置为驱动第一压装组件移动使得铁芯s压入线圈插片座r上；以及第二驱动组件44，配置为驱动第二压装组件42移动使得磁铁t压入线圈插片座r上的铁芯s内。
177.第二压装组件42、第一驱动组件43和第二驱动组44件分别设置于第一压装组件41上，结构紧凑，且第一驱动组件43驱动第一压装组件41，能够带动第二压装组件42和第二驱动组件44移动，使得第一驱动组件43驱动第一压装组件41压装磁铁t时，第二驱动组件44只需提供较少的动力驱动第二压装组件42将磁铁t压装至线圈插片座r上的铁芯s内，减少了第二驱动组件44的位移行程。
178.通过第一驱动组件43驱动第一压装组件41，第二驱动件44驱动第二压装组件42分别对铁芯s和磁铁进行准确有序的压装，提高了组装效率和质量。
179.具体的，第一压装组件41包括第一压装座411，第一驱动组件41配置为驱动第一压装座411移动，第二驱动组件42设置于第一压装座411上。
180.第一压装组件还包括座体413和连接体414，座体413具有连接孔413a，第一压装座411可滑动地设置在座体413上，例如可以通过设置滑块和导轨的方式滑动。第一驱动组件43和第一压装座411分别位于座体413的前后两侧；连接体414穿设于连接孔413a，连接体414的两端分别连接第一驱动组件43和第一压装座411。
181.一实施例中，座体413上间隔预设距离设置有固定件4131，第一压装座对应设置有活动件4132，活动件4132在固定件4131的预设距离内移动，固定件4131与活动件4132配合对第一压装座411的位移限位。
182.第一压装组件41还包括第一压装头412，设置在第一压装座411上，第一驱动组件41驱动第一压装头412将铁芯s压装至线圈插片座r上。
183.具体的，如图25～图26所示，第一压装头412包括滑动块4121以及与滑动块4121连接的第一压装杆4122，滑动块4121形成有滑动腔4121a；第一压装杆4122上形成有面向磁铁t和铁芯s输送侧以及底部侧开口的滑动槽4122a，滑动槽4122a与滑动腔4121a连通，面向磁铁t输送侧和铁芯s输送侧的滑动槽4122a可形成于第一压装杆4122的任意一侧，本实施例中，铁芯s输送侧以及磁铁t输送侧分开为两侧设置，也可设置于同一侧，具体需根据磁铁t和铁芯s的输送方向确定。磁铁t和铁芯s被夹持到压装位置后，需压装至线圈插片座r上，由此，底部侧开口的滑动槽4122a用于留出空间压装磁铁t和铁芯s。
184.如图25所示，第一压装头412的第一压装杆4122上还形成有夹持孔313，夹持孔313是用于夹持装置3中的夹持头33滑动穿设，夹持孔313形成在第一压装杆4122与磁铁t输送方向平行的侧壁上，夹持孔313的数量配合磁铁t和铁芯s设计。例如，本技术实施例中，夹持孔313包括第一夹持孔313a，以使对应的夹持头夹持铁芯s；以及第二夹持孔313b，位于第一夹持孔313a的上方，两第二夹持孔313b相对设置以使对应的夹持端331分别夹持相对设置的两磁铁t。根据压入的顺序，将用于夹持铁芯s的第一夹持孔313a设置在用于夹持磁铁t第二夹持孔313b的下端，便于铁芯s先压入线圈插片座r。
185.如图24所示，第二压装组件42包括第二压装头421以及缓冲组件422，第二压装头421穿设于滑动腔4121a和滑动槽4122a，第二压装头421上形成有限位台阶421a和压装部421b，第一压装杆上形成有位于滑动槽4122a内的限位槽4122b，限位台阶421a位于限位槽4122b内，以与第一压装杆4122配合限位；压装部421b配置为能够压装磁体至线圈插片座r
上的铁芯s内。
186.缓冲组件422连接第二驱动组件44和第二压装头421，以使第二压装头421经缓冲后将磁铁t压装至线圈插片座r上的铁芯s内。利用缓冲组件422，可以有效防止第二驱动组件44驱动第二压装头421将磁铁t压装至线圈插片座r上的铁芯s内时，力度过大或速度过快导致的电感器件的损坏。
187.具体的，如图28，图29所示，第二压装头421包括第二压装杆4212，第二压装杆4212与缓冲组件422连接，第二压装杆4212上形成有限位台阶421a和压装部421b。本实施例中，限位台阶421a凸出于压装部421b的上端位置，两者一体成型，以使得第二驱动组件44驱动第二压装杆4212压装磁铁t时，第二压装杆4212穿设于滑动腔4121a和滑动槽4122a内，限位台阶421a与限位槽4122b的配合，有效限制第二压装杆4212的行程，避免压装过度的问题，进一步提高电感器件的装配质量和精度。
188.如图30所示，第二压装头421还包括导向件4211，导向件4211包括杆体4212a和连接在杆体4212a上的限位板4212c，两限位板4212c之间间隔设置形成导杆槽4212b，第二压装杆421在导杆槽4212b内滑动以压装磁体至线圈插片座r上的铁芯s内。限位板4212c用于对第二压装杆421导向并限位，使得压装部421b能沿着杆体4212a向下压装。两限位板4212c夹设杆体4212a形成导杆槽4212b，可形成u形导杆槽4212b，用于配合压装部421b一面压装磁铁t，也可形成成h形的导杆槽4212b，用于配合两压装部421b两面压装磁铁t。本实施例中，如图30所示，导杆槽4212b为h形，为配合夹持装置以及压装装置的设计，本技术实施例的支撑部4212d形成在导杆槽4212b的下端的杆体4212a上，磁铁t夹持于夹持头33与支撑部4212d之间。如此，第二驱动组件44驱动第二压装杆4212在导杆槽4212b内滑动，压装部421b在导杆槽4212b内向下压装支撑部4212d处的磁体至线圈插片座r上的铁芯s内。
189.一实施例中，位于支撑部4212d两侧的限位板4212c设置为一侧开口，方便磁铁t通过第三输送机构输入杆体4212a，并被另一侧限位板4212c限位。
190.一实施例中，位于支撑部4212d下端的两侧限位板4212c凸出于杆体4212a两侧，用于对磁铁t导向和限位，使得磁铁t能顺利成直线被压装。需要说明的是，限位板4212c的宽度需根据压装部421b以及磁铁t的宽度灵活设计导杆槽4212b宽。本实施例中，如图9所示，用于导向压装部421b的导杆槽4212b宽度小于导向磁铁t的导杆槽4212b宽度，如此，在竖直方向上，位于支撑部4212d上端的限位板4212c能对磁铁t进行限位。
191.缓冲组件44包括中间连接体4221以及缓冲件4222，中间连接体4221两端分别连接第二驱动组件44和第二压装杆4212；缓冲件4222连接中间连接体4221和导向件4211。
192.如图28，图34所示，中间连接体4221两端分别形成了卡扣结构，可以一端为凸扣，一端为凹扣，对应于第二驱动组件44和第二压装杆4212分别形成有与卡扣结构匹配的凹扣和凸扣使连接；也可以两端都为凸扣或凹扣结构。缓冲件4222可以为弹簧，可设置多个于导向件4211的两端，加强缓冲力。为了缓冲第二驱动组件44驱动第二压装杆4212的压装速度和压装力度，缓冲件4222设置于中间连接体4221和导向件4211之间，第二压装杆4212与导向件4211配置为滑动连接，通过缓冲件4222与限位台阶421a对磁铁t压装进行双重保护。
193.一实施例中，缓冲组件44还包括：导向轴4223，活动连接中间连接体4221和导向件4211，以使导向件4211能够相对于中间连接体4221移动，其中，缓冲件4222套设在导向轴4223上。
194.第一压装组件41、第二压装组件42、第一驱动组件43和第二驱动组件44，其中，第一压装组件41配置为将铁芯s压装至线圈插片座r上，第二压装组件42配置为将磁铁t压装至线圈插片座r上的铁芯s内，第一驱动组件43配置为驱动第一压装组，4141移动使得铁芯s压入线圈插片座r上，以及第二驱动组件44配置为驱动第二压装组件42移动使得磁铁t压入线圈插片座r上的铁芯s内，第二压装组件42、第一驱动组件43和第二驱动组件44分别设置于第一压装组件41上，结构紧凑，且第一驱动组件43驱动第一压装组件41，从而带动第二压装组件42和第二驱动组件44移动，第一驱动组件43驱动第一压装组件41压装磁铁t时，第二驱动组件44只需提供较少的动力驱动第二压装组件42将磁铁t压装至线圈插片座r上的铁芯s内，减少了第二驱动组件44的位移行程。
195.本实施例的电感器件的装配中，套芯插片机为立式压装，线圈插片座r位于铁芯s的下方，磁铁t位于铁芯s的上方。通过第一驱动组件43驱动第一压装组件41，第二驱动件44驱动第二压装组件42分别对铁芯s和磁铁t进行准确有序的压装，相比人工组装，本技术的方式提高了组装效率，保证了组装质量。
196.夹持装置
197.如图27～28和图25所示，夹持装置3配置为分别将铁芯s和磁铁t夹持，夹持装置3包括夹持座32、夹持头33和弹性件34，夹持座32设置在第一压装头412上，具体可设置在滑动块4121上，弹性件34连接在夹持座32与夹持头33之间，通过夹持头33可滑动穿设于夹持孔313上，夹持头33分别将铁芯s夹持在第一压装头412上、以及将磁铁t夹持在第二压装头421上。进一步的，将铁芯s夹持在第一压装杆4122上以及将磁铁t夹持在导向件4211上。
198.如图31～32所示，支撑座31形成有第一支撑部311、第二支撑接部312和至少两个夹持孔313，至少一个夹持孔313用于夹持磁铁t，磁铁t例如为磁片，一个夹持孔313用于夹持铁芯s。夹持孔313的数量根据实际电感器件需求的磁铁t和铁芯s数量对应设计。夹持座32，与支撑座31相对设置；夹持头33，可滑动穿设于夹持孔313上；弹性件34，连接在夹持座32与夹持头33之间，以使夹持头33分别将铁芯s夹持在第一支撑部311上、以及将磁铁t夹持在第二支撑部312上。
199.一实施例中，夹持孔313包括第一夹持孔313a以及第二夹持孔313b，第一夹持孔313a以使对应的夹持头33穿设夹持铁芯s，本技术的套芯插片机中，基于立式压装结构设计，第二夹持孔313b位于第一夹持孔313a的上方或下方，两夹持孔错开设置，便于将铁芯s和磁铁t按预设分别压入线圈插片座r内。另外，第一支撑部311或第二支撑部312可形成在与夹持孔313相对的支撑座31的侧壁上。
200.一实施例中，第二夹持孔313b位于第一夹持孔313a的上方，且在支撑座31的两侧壁相对设置以使对应的夹持端331分别夹持相对设置的两磁铁t，如此，第二支撑部312为至少能够支撑两磁铁t的部件。
201.如图31所示，夹持座32设置在支撑座31上，例如可拆地设置在支撑座31上，或与支撑座31一体成型，两者之间的间隔位区域为弹性件34提供了空间。夹持过程可采用自动控制，也可采用手动控制。
202.本技术实施例提供的带夹持装置的套芯插片机通过弹性件34提供弹性力，利用夹持座32配合夹持头33使得铁芯s夹持在第一支撑部311上、以及磁铁t夹持在第二支撑部312上。铁芯s和磁铁能同时被有效夹持在支撑座31上，夹持装置结构紧凑，无需分别设置装置
对磁铁t和铁芯s进行夹持工装，减少电感器件的装配工艺，通过机械夹持，提高电感器件的夹持精度和作业效率。
203.如图33所示，夹持头33包括夹持端331，穿设于夹持孔313以抵接铁芯s或磁铁t；以及限位端332，与夹持端331连接，沿夹持孔331的轴线方向，限位端332的投影至少部分位于夹持孔331的投影外。为了限制弹性件34提供的弹性力过大或防止弹性件34直接连接夹持端331，导致铁磁或磁铁t不能顺利装配到其他元器件中，在夹持端331靠近弹性件34的一侧设置有限位端332，限位端332与夹持端331的组合可类似于螺钉，也可类似于l形的结构。沿夹持孔313的轴线方向，限位端332抵靠支撑座31限位。
204.如图33所示，夹持端331的端部形成有导向面331a，以导向铁芯s进入夹持端331与第一支撑接部311之间或磁铁t进入夹持端311与第二支撑部312之间。如图1所示，当弹性件34连接在夹持座32与夹持头33上时，夹持端331抵靠在第一支撑部311或第二支撑部312上。通过在夹持端331端部形成导向面331a，例如，在夹持端331端部开设倒角或弧面，使得磁铁t或铁芯s能顺利的进入并夹持在夹持端331与第一支撑部311或第二支撑部312之间，夹持端331的端部形成有导向面331a能有效防止磁铁t或铁芯s进入时因夹持端331的边角造成损坏以及顺利导向铁芯s进入夹持端331与第一支撑接部311之间或磁铁t进入夹持端331与第二支撑部312之间。
205.进一步地，限位端332的端部和夹持座32上可分别形成有容纳槽33a，以容纳弹性件34的至少部分。容纳槽33a的设置可将弹性件34两端有效连接，防止弹性件34的滑动。两容纳槽33a可相对设置，防止弹性件34沿夹持孔313的轴线方向提供的弹性力偏移。
206.如图1所示，套芯插片机还包括机体5，输送机构1和压装机构4分别设置在机体5上，定位机构2设置在机体5和/或输送机构1上，夹持机构3设置在压装机构4上。
207.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术所要求保护的技术方案的精神和范围。