电磁加热设备及其继电器故障检测方法、装置与流程

1.本发明涉及电磁加热技术领域，尤其涉及一种电磁加热设备及其继电器故障检测方法、装置。


背景技术：

2.继电器是一种受控开关元器件，其根据接收到的控制信号来接通或关断开关回路，以达到控制负载的目的。
3.在半桥电磁加热系统中，通常使用继电器控制谐振加热单元接入或断开半桥电源，从而实现一路半桥电源驱动多路谐振加热单元。但是由于继电器是大电流机械开关器件，容易出现故障，其故障模式有两种：一是继电器接收到关断信号但无法执行，即继电器触点粘连无法断开，一直保持导通状态；二是继电器收到开通信号但是无法执行，即继电器触点无法吸合，一直保持关断状态。
4.现有电磁加热系统不具有继电器故障检测功能，因此在出现上述故障时，很容易导致安全事故甚至灾难性事件发生，电磁加热系统安全性差。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电磁加热设备的继电器故障检测方法，能够检测继电器是否存在粘连和吸合失效故障，从而提高电磁加热设备的安全性。
6.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第三个目的在于提出一种电磁加热设备。
8.本发明的第四个目的在于提出一种电磁加热设备的继电器故障检测装置。
9.本发明的第五个目的在于提出一种电磁加热设备的加热控制系统。
10.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电磁加热设备的继电器故障检测方法，电磁加热设备包括多个谐振加热模块、多个继电器和半桥电源模块，多个继电器中的每个继电器对应控制一个谐振加热模块是否上电，半桥电源模块用于向每个谐振加热模块提供谐振电源，其中，继电器故障检测方法包括以下步骤：控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作；获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测；在确定多个继电器均无粘连故障时，控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作；获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。
11.根据本发明实施例的电磁加热设备的继电器故障检测方法，通过控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输
出电流对多个继电器进行粘连故障检测，然后在确定多个继电器均无粘连故障时，控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
12.在本发明的一个实施例中，根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测，包括：判断半桥电源模块的输出电流是否为零；如果半桥电源模块的输出电流为零，则确定多个继电器均无粘连故障；如果半桥电源模块的输出电流不为零，则确定多个继电器中存在粘连故障的继电器。
13.在本发明的一个实施例中，根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测，包括：判断半桥电源模块的输出电流是否为零；如果半桥电源模块的输出电流为零，则确定当前吸合的继电器发生吸合故障；如果半桥电源模块的输出电流不为零，则确定当前吸合的继电器无吸合故障。
14.在本发明的一个实施例中，控制每个继电器依次吸合，包括：控制多个继电器中的当前继电器吸合，并控制多个继电器中的其他继电器均断开。
15.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电磁加热设备的继电器故障检测程序，该电磁加热设备的继电器故障检测程序被处理器执行时实现上述的电磁加热设备的继电器故障检测方法。
16.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，由于在该存储介质上存储有电磁加热设备的继电器故障检测程序，而该程序在被处理器执行时实现上述的电磁加热设备的继电器故障检测方法。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
17.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电磁加热设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电磁加热设备的继电器故障检测程序，处理器执行继电器故障检测程序时，实现上述的电磁加热设备的继电器故障检测方法。
18.根据本发明实施例的电磁加热设备，由于包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电磁加热设备的继电器故障检测程序，能够通过处理器执行继电器故障检测程序时，实现上述的电磁加热设备的继电器故障检测方法。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
19.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电磁加热设备的继电器故障检测装置，电磁加热设备包括多个谐振加热模块、多个继电器和半桥电源模块，多个继电器中的每个继电器对应控制一个谐振加热模块是否上电，半桥电源模块用于向每个谐振加热模块提供谐振电源，其中，继电器故障检测装置包括：控制模块，用于控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作；第一故障检测模块，用于获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测；控制模块还用于，在多个继电器
均无粘连故障时控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作；第二故障检测模块，用于获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。
20.根据本发明实施例的电磁加热设备的继电器故障检测装置，通过控制模块控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时通过第一故障检测模块获取半桥电源模块的输出电流，以根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测，还通过控制模块在多个继电器均无粘连故障时控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时通过第二故障检测模块获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
21.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电磁加热设备的加热控制系统，包括多个谐振加热模块；多个继电器，多个继电器中的每个继电器对应控制一个谐振加热模块是否上电；半桥电源模块，半桥电源模块用于向每个谐振加热模块提供谐振电源；控制模块，控制模块用于输出断开控制信号至每个继电器，以控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作；电流检测模块，电流检测模块用于检测半桥电源模块的输出电流；控制模块还用于，根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测以确定多个继电器均无粘连故障时，控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，以及根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。
22.根据本发明实施例的电磁加热设备的加热控制系统，通过控制模块输出断开控制信号至每个继电器，以控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时通过电流检测模块检测半桥电源模块的输出电流，并通过控制模块根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测以确定多个继电器均无粘连故障时，控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，以及根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
23.在本发明的一个实施例中，控制模块根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测时，判断半桥电源模块的输出电流是否为零。其中，如果半桥电源模块的输出电流为零，则确定多个继电器均无粘连故障；如果半桥电源模块的输出电流不为零，则确定多个继电器中存在粘连故障的继电器。
24.在本发明的一个实施例中，控制模块根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器
进行吸合故障检测时，判断半桥电源模块的输出电流是否为零。其中，如果半桥电源模块的输出电流为零，则确定当前吸合的继电器发生吸合故障；如果半桥电源模块的输出电流不为零，则确定当前吸合的继电器无吸合故障。
25.在本发明的一个实施例中，控制模块控制每个继电器依次吸合时，控制多个继电器中的当前继电器吸合，并控制多个继电器中的其他继电器均断开。
26.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.图1为根据本发明一个实施例的电磁加热设备的加热控制系统的示意图；
28.图2为根据本发明一个实施例的电磁加热设备的继电器故障检测方法的流程图；
29.图3为根据本发明另一个实施例的电磁加热设备的继电器故障检测方法的流程图；
30.图4为根据本发明一个实施例的电磁加热设备的示意图；
31.图5为根据本发明一个实施例的电磁加热设备的继电器故障检测装置的示意图。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.下面参考附图描述本发明实施例提供的电磁加热设备的继电器故障检测方法、计算机可读存储介质、电磁加热设备、电磁加热设备的继电器故障检测装置以及电磁加热设备的加热控制系统。
34.在本技术中，电磁加热设备包括但不限于是通过电磁加热的烹饪设备、供暖设备、干燥设备。如图1所示，电磁加热设备包括多个谐振加热模块110、多个继电器120和半桥电源模块130，多个继电器120中的每个继电器120对应控制一个谐振加热模块110是否上电，半桥电源模块130用于向每个谐振加热模块110提供谐振电源。
35.具体来说，每个谐振加热模块110可以包括线圈盘l和谐振电容c，用于实现谐振加热。控制模块140可以为一控制器，该控制器用于发送加热控制信号如pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号和发送继电器120的开关控制信号(如断开控制信号和吸合控制信号)，并接收电流检测模块150的输出信号。半桥电源模块130用于接收控制模块140输出的加热控制信号，经电流检测模块150和继电器120，驱动谐振加热模块110谐振工作。电流检测模块150用于采样半桥电源模块130输出的交流电流信号，并转化为直流信号传输给控制模块140，在本实施例中，该电流检测模块150包括一电流互感器151和一转换模块152，其中电流互感器151用于将半桥电源模块130输出的数十安培大小的交流电流变化信号转化为数十毫安培大小的交流小信号电流，转换模块152用于将电流互感器151转化后的交流电流信号再转化为直流电压或数字开关信号，并送给控制模块140。
36.图2为根据本发明一个实施例的电磁加热设备的继电器故障检测方法的流程图，如图2所示，该电磁加热设备的继电器故障检测方法可包括以下步骤：
37.步骤s201：控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作。
38.步骤s202：获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测。
39.具体来说，如图1所示，可先进行多个继电器的粘连故障检测，在检测时，先控制多个继电器120均断开，该断开可以通过控制模块140输出断开控制信号至每个继电器120来实现，例如控制模块140的s1、s2、
…
、sn引脚均输出无效电平(如0v)，多个继电器120控制引脚接收到无效电平(如0v)后断开。然后，控制模块140输出加热控制信号如pwm信号至半桥电源模块130，使半桥电源模块130中的两个开关管q1和q2交替导通，从而驱动处于上电状态的谐振加热模块110进行谐振加热，在此，对于处于上电状态的谐振加热模块110而言，其处于上电状态的原因即为对应的继电器120发生了粘连故障。同时，通过电流检测模块150获取半桥电源模块130的输出电流，并依据该输出电流对多个继电器120进行粘连故障检测，在具体实施中，获取半桥电源模块130的输出电流可以是检测是否有电流反馈信号，若有电流反馈信号，说明继电器有粘合故障；若没有电流反馈信号，说明继电器没有粘合故障。
40.在一个实施例中，根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测，包括：判断半桥电源模块的输出电流是否为零；如果半桥电源模块的输出电流为零，则确定多个继电器均无粘连故障；如果半桥电源模块的输出电流不为零，则确定多个继电器中存在粘连故障的继电器。
41.也就是说，若多个继电器120均没有粘连故障，由于多个继电器120均断开，所有谐振加热模块110均没有接入电流检测模块150，半桥电源模块130的输出端没有负载，从而使得半桥电源模块130的输出电流为零，电流检测模块150的输出端无信号输出，此时控制模块140识别为继电器120没有粘连故障。若至少有一个继电器120有粘连故障，则至少有一个谐振加热模块110接入电流检测模块150，因此半桥电源模块130的输出电流不为零，电流检测模块150的输出端有信号输出，此时控制模块140识别为继电器120有粘连故障。
42.步骤s203：在确定多个继电器均无粘连故障时，控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作。
43.步骤s204：获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。
44.具体来说，如图1所示，在确认多个继电器120均无粘连故障后，对多个继电器120进行吸合故障检测。检测时，控制每个继电器120依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块130，以通过半桥电源模块130驱动处于上电状态的谐振加热模块110进行谐振工作，同时获取半桥电源模块130的输出电流，并根据半桥电源模块130的输出电流对每个继电器120进行吸合故障检测。
45.在一个实施例中，控制每个继电器依次吸合，包括：控制多个继电器中的当前继电器吸合，并控制多个继电器中的其他继电器均断开。
46.也就是说，在对某一继电器120进行吸合故障检测时，控制该继电器120吸合，同时控制其它继电器120均断开，并输出加热控制信号如pwm信号至半桥电源模块130，以通过半
桥电源模块130驱动处于上电状态的谐振加热模块110进行谐振工作，在此，处于上电状态的谐振加热模块110即为上述处于吸合状态的继电器120所对应的谐振加热模块110。同时，通过电流检测模块150获取半桥电源模块130的输出电流，并依据该输出电流对该继电器120进行吸合故障检测，在具体实施中，获取半桥电源模块130的输出电流可以是检测是否有电流反馈信号，若有电流反馈信号，说明继电器没有吸合故障；若没有电流反馈信号，说明继电器有吸合故障。
47.在一个实施例中，根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测，包括：判断半桥电源模块的输出电流是否为零；如果半桥电源模块的输出电流为零，则确定当前吸合的继电器发生吸合故障；如果半桥电源模块的输出电流不为零，则确定当前吸合的继电器无吸合故障。
48.也就是说，在多个继电器120均没有黏连故障的情况下，控制其中一个继电器120吸合，例如控制模块140的s1引脚输出有效电平(如5v)，并输出加热控制信号至半桥电源模块130，以使半桥电源模块130中的开关管q1和q2交替导通时，如果该继电器120正常吸合，那么与该继电器120对应的谐振加热模块110将接入电流检测模块150，半桥电源模块130的输出电流不为零，电流检测模块150的输出端有信号输出，此时控制模块140识别为继电器120无吸合故障。如果该继电器120有吸合故障，那么所有谐振加热模块110均没有接入电流检测模块150，半桥电源模块130的输出端没有负载，从而使得半桥电源模块130的输出电流为零，电流检测模块150的输出端无信号输出，此时控制模块140识别为继电器120有吸合故障。
49.在完成该继电器的吸合故障检测后，按上述步骤依次进行对其他待检测继电器的吸合故障检测，此处不再赘述。
50.在一个实施例中，如图3所示，在进行继电器故障检测前，即在步骤s201前，还可以包括步骤s200：控制加热允许标志位清零。在进行继电器故障检测后，即在步骤s204后，还可以包括步骤s205：确认电磁加热设备的多个继电器均没有粘连故障和吸合故障后，加热允许标志位置1。
51.也就是说，在进行继电器故障检测之前，先将加热允许标志位清零，以禁止电磁加热设备进行加热工作，防止继电器故障情况下进行加热工作导致安全事故发生。而后，按照前述方式先对多个继电器进行黏连故障检测，并在所有继电器均无黏连故障后，按照前述方式对多个继电器进行吸合故障检测，并在所有继电器均无吸合故障后，将加热允许标志位置1，以允许电磁加热设备进行加热工作。需要说明的是，在其中任一个继电器发生黏连故障或吸合故障时，可直接退出继电器故障检测流程，并进行报警提醒。
52.由此，在电磁加热设备加热前，通过对继电器进行黏连故障检测和吸合故障检测，并在没有黏连故障和吸合故障时，允许加热，而在有黏连故障或吸合故障时，禁止加热，从而提高了电磁加热设备的安全性。
53.综上所述，根据本发明实施例的电磁加热设备的继电器故障检测方法，通过控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测，然后在确定多个继电器均无粘连故障时，控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱
动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
54.在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电磁加热设备的继电器故障检测程序，该电磁加热设备的继电器故障检测程序被处理器执行时实现上述的电磁加热设备的继电器故障检测方法。
55.就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
56.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，由于在该存储介质上存储有电磁加热设备的继电器故障检测程序，而该程序在被处理器执行时实现上述的电磁加热设备的继电器故障检测方法。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
57.图4为根据本发明一个实施例的电磁加热设备的示意图。参考图4所示，该电磁加热设备200包括存储器201、处理器202及存储在存储器201上并可在处理器202上运行的电磁加热设备的继电器故障检测程序，处理器202执行继电器故障检测程序时，实现上述的电磁加热设备的继电器故障检测方法。
58.根据本发明实施例的电磁加热设备，由于包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电磁加热设备的继电器故障检测程序，能够通过处理器执行继电器故障检测程序时，实现上述的电磁加热设备的继电器故障检测方法。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
59.图5为根据本发明一个实施例的电磁加热设备的继电器故障检测装置的示意图。其中，参考图1所示，电磁加热设备包括多个谐振加热模块110、多个继电器120和半桥电源模块130，多个继电器120中的每个继电器120对应控制一个谐振加热模块110是否上电，半桥电源模块130用于向每个谐振加热模块110提供谐振电源。参考图5所示，该电磁加热设备的继电器故障检测装置300包括：控制模块140、第一故障检测模块141和第二故障检测模块142。
60.其中，控制模块140用于控制多个继电器120均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块130，以通过半桥电源模块130驱动处于上电状态的谐振加热模块110进行谐振工作；第一故障检测模块141用于获取半桥电源模块130的输出电流，并根据半桥电源模块130的输出电流对多个继电器120进行粘连故障检测；控制模块140还用于在多个继电器120均
无粘连故障时控制每个继电器120依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块130，以通过半桥电源模块130驱动处于上电状态的谐振加热模块110进行谐振工作；第二故障检测模块142用于获取半桥电源模块130的输出电流，并根据半桥电源模块130的输出电流对每个继电器120进行吸合故障检测。
61.在一个实施例中，第一故障检测模块141根据半桥电源模块150的输出电流对多个继电器120进行粘连故障检测时，判断半桥电源模块150的输出电流是否为零，其中，如果半桥电源模块150的输出电流为零，则确定多个继电器120均无粘连故障；如果半桥电源模块150的输出电流不为零，则确定多个继电器120中存在粘连故障的继电器。
62.在一个实施例中，第二故障检测模块142根据半桥电源模块150的输出电流对每个继电器120进行吸合故障检测时，判断半桥电源模块150的输出电流是否为零，其中，如果半桥电源模块150的输出电流为零，则确定当前检测的继电器发生吸合故障；如果半桥电源模块150的输出电流不为零，则确定当前检测的继电器无吸合故障。
63.需要说明的是，本技术中关于电磁加热设备的继电器故障检测装置的描述，请参考本技术中电磁加热设备的继电器故障检测方法的描述，这里不再赘述。
64.根据本发明实施例的电磁加热设备的继电器故障检测装置，通过控制模块控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时通过第一故障检测模块获取半桥电源模块的输出电流，以根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测，还通过控制模块在多个继电器均无粘连故障时控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时通过第二故障检测模块获取半桥电源模块的输出电流，并根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
65.在本发明的一个实施例中，提供了一种电磁加热设备的加热控制系统，参考图1所示，该电磁加热设备的加热控制系统100包括多个谐振加热模块110、多个继电器120、半桥电源模块130、控制模块140和电流检测模块150。
66.其中，多个继电器120中的每个继电器120对应控制一个谐振加热模块110是否上电；半桥电源模块130用于向每个谐振加热模块110提供谐振电源；控制模块140用于输出断开控制信号至每个继电器120，以控制多个继电器120均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块130，以通过半桥电源模块130驱动处于上电状态的谐振加热模块110进行谐振工作；电流检测模块150用于检测半桥电源模块130的输出电流；控制模块140还用于根据半桥电源模块130的输出电流对多个继电器120进行粘连故障检测以确定多个继电器120均无粘连故障时，控制每个继电器120依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块130，使半桥电源模块130驱动处于上电状态的谐振加热模块110进行谐振工作，以及根据半桥电源模块130的输出电流对每个继电器120进行吸合故障检测。
67.在一个实施例中，控制模块140根据半桥电源模块150的输出电流对多个继电器120进行粘连故障检测时，判断半桥电源模块150的输出电流是否为零。其中，如果半桥电源模块150的输出电流为零，则确定多个继电器120均无粘连故障；如果半桥电源模块150的输
出电流不为零，则确定多个继电器120中存在粘连故障的继电器。
68.在一个实施例中，控制模块140根据半桥电源模块150的输出电流对每个继电器120进行吸合故障检测时，判断半桥电源模块150的输出电流是否为零。其中，如果半桥电源模块150的输出电流为零，则确定当前吸合的继电器120发生吸合故障；如果半桥电源模块150的输出电流不为零，则确定当前吸合的继电器120无吸合故障。
69.在一个实施例中，控制模块140控制每个继电器依次吸合时，控制多个继电器120中的当前继电器吸合，并控制多个继电器120中的其他继电器均断开。
70.需要说明的是，本技术中关于电磁加热设备的加热控制系统的描述，请参考本技术中电磁加热设备的继电器故障检测方法的描述，这里不再赘述。
71.根据本发明实施例的电磁加热设备的加热控制系统，通过控制模块输出断开控制信号至每个继电器，以控制多个继电器均断开，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以使半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，同时通过电流检测模块检测半桥电源模块的输出电流，并通过控制模块根据半桥电源模块的输出电流对多个继电器进行粘连故障检测以确定多个继电器均无粘连故障时，控制每个继电器依次吸合，并输出加热控制信号至半桥电源模块，以通过半桥电源模块驱动处于上电状态的谐振加热模块进行谐振工作，以及根据半桥电源模块的输出电流对每个继电器进行吸合故障检测。由此，可以实现电磁加热设备加热前对继电器进行粘连和吸合故障的检测，为是否能够继续安全加热提供有力保障，从而有效提高了电磁加热设备的安全性，有助于预防因此产生的安全事故。
72.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
73.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。