一种车辆控制方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及系统。


背景技术：

2.现在市场上一般是用后装行车记录仪，但是行车记录仪一般是装在车辆前面，周围的情况很难监控到，所以往往车辆在停车场发生事故后，很难记录事故现场；而且停车场由于修建时间差异，有些比较老旧的停车场或者居民区的停车场只有少量摄像头，或者只能覆盖少部分区域的摄像头，车主发现自己的车被刮擦了，也很难找到肇事者，很难监控和保护到自己车辆。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆控制方法，用于解决现有由于停车场监控设置不足，难以保护车辆安全的问题。
4.本发明提供的一种车辆控制方法，所述方法包括：
5.步骤s11、当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带(ultra wide band,uwb)传感器周期性地向所述车辆周围广播uwb信号；
6.步骤s12、在接收到所述uwb信号的回波信号后，根据所述uwb信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述uwb传感器的距离；
7.步骤s13、当所述生物体与所述uwb传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；
8.步骤s14、当所述生物体与所述uwb传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。
9.进一步地，在所述步骤s11中，所述控制设置在车辆四周的超宽带uwb传感器周期性地向所述车辆周围广播uwb信号之前还包括：
10.启动所述车辆上的uwb传感器。
11.进一步地，在所述步骤s12中，所述在接收到所述uwb信号的回波信号后，根据所述uwb信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体具体包括：
12.步骤s21、在接收所述uwb信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；
13.步骤s22、在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述uwb传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；
14.步骤s23、从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；
15.步骤s24、根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判定所述车辆周围存在所述生物体。
16.进一步地，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
17.进一步地，所述方法包括：
18.步骤s15、向预存的用户手机号码发送提示信息，并向所述用户手机号码开放远程访问所述记录所述车辆周围状况的视频的权限。
19.本发明提供的一种车辆控制系统，所述系统包括：
20.控制单元，用于当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带uwb传感器周期性地向所述车辆周围广播uwb信号；
21.判断单元，用于在接收到所述uwb信号的回波信号后，根据所述uwb信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体；
22.计算单元，用于判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述uwb传感器的距离；
23.监测单元，用于当所述生物体与所述uwb传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控所述车辆周围的状况；
24.记录单元，用于当所述生物体与所述uwb传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。
25.进一步地，所述系统还包括：
26.启动单元，用于启动所述车辆上的uwb传感器。
27.进一步地，所述判断单元具体用于：
28.在接收所述uwb信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；
29.在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述uwb传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；
30.从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；
31.根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判定所述车辆周围存在所述生物体。
32.进一步地，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
33.进一步地，所述系统还包括：
34.提示单元，用于向预存的用户手机号码发送提示信息，并向所述用户手机号码开放远程访问所述记录所述车辆周围状况的视频的权限。
35.实施本发明，具有如下有益效果：
36.通过本发明，检测到车辆停车熄火状态时，向车辆周围广播uwb信号，通过uwb信号的回波信号检测到车辆周围生物体的存在，启动摄像头监控车辆周围状况以及在车辆周围长时间存在生物体时拍摄车辆周围状况；解决了现有由于停车场监控设置不足，难以保护车辆安全的问题。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图。
39.图2是本发明实施例提供的车辆控制方法所处车辆的结构图。
40.图3是本发明实施例提供的uwb传感器的检测原理图。
41.图4是本发明实施例提供的车辆控制方法的检测流程图。
42.图5是本发明实施例提供的车辆控制系统的结构图。
具体实施方式
43.本专利中，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。
44.如图1所示，本发明实施例提供了车辆控制方法，所述方法包括：
45.步骤s11、当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的uwb传感器周期性地向所述车辆周围广播uwb信号。
46.参考图2，在本实施例中，在车辆四周设置有六个uwb传感器，其中两个分别位于车头左右两侧，还有两个分别位于车身左右两侧，剩余的两个位于车尾左右两侧；在车辆上设置有四个全景摄像头，分别位于车辆的前、后、左、右四个方向，用于监控车辆周围的状况以及拍摄记录车辆周围状况的视频；一并结合图3，uwb传感器由信号源和发射天线组成发射端发射uwb信号，由接收天线和信号采集组成接收端接收uwb信号的回波信号，uwb传感器向车辆周围广播uwb信号，uwb信号具有穿透作用可以通过生物体胸腔运动得到呼吸信号，并依据人体或者其它生物体呼吸和心跳引起皮肤表面微小的变化得到心跳信号，uwb传感器接收到包括呼吸信号和心跳信号的回波信号进行处理，判断得到生物体存在车辆周围。
47.需要说明的是，此处要检测车辆不仅下电了，而且车辆速度为零，才判定车辆熄火停车；uwb传感器只有在车辆熄火停车以后才需要启动，因此在所述步骤s11中，所述控制设置在车辆四周的超宽带uwb传感器周期性地向所述车辆周围广播uwb信号之前还包括：启动所述车辆上的uwb传感器；对于uwb传感器仅仅在停车熄火以后才使用是为了节省用电考虑，对于全景摄像头则必须在uwb传感器探测到生物体存在后，才进行监控或者拍摄，因为全景摄像头用电量大，长期使用会导致车辆馈电。
48.步骤s12、在接收到所述uwb信号的回波信号后，根据所述uwb信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体时，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述uwb传感器的距离。
49.在本实施例中，因为呼吸信号和心跳信号引起的多普勒信号具有非平稳非线性特点，需要对回波信号进行处理和计算，才能判断生物体是否存在车辆周围；本实施例中生物体包括人体。
50.结合图4，在所述步骤s12中，所述在接收到所述uwb信号的回波信号后，根据所述uwb信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体具体包括：
51.步骤s21、在接收所述uwb信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；
52.步骤s22、在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述uwb传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；
53.本步骤s22是为了缩小回波信号的距离范围，降低回波信号处理的难度。
54.步骤s23、从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；
55.步骤s24、根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判
定所述车辆周围存在所述生物体。
56.步骤s13、当所述生物体与所述uwb传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况。
57.在本实施例中，预设距离为3米，第一预设时间为2秒，第二预设时间为10秒，第一预设时间小于第二预设时间，第一预设时间一般设置较短，主要是防止有生物体仅仅经过车辆附近就进行拍摄，只有当生物体在车辆附近存在一段时间后，才开始进行拍摄记录。
58.步骤s14、当所述生物体与所述uwb传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。
59.在车辆附近有生物体出现到达一定时间后，全景摄像头会拍摄记录所述车辆周围状况的视频，所述方法还包括：
60.步骤s15、向预存的用户手机号码发送提示信息，并向所述用户手机号码开放远程访问所述记录所述车辆周围状况的视频的权限。
61.在本实施例中，车主可以预存自己的手机号码，通过接收到提示信息后，远程登录查看记录所述车辆周围状况的视频，了解自己的车辆是否由擦碰等异常情况，避免出现车辆被划或者剐蹭缺找不到肇事者的烦恼。
62.如图5所示，本发明实施例提供了车辆控制系统，所述系统包括：
63.控制单元21，用于当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带uwb传感器周期性地向所述车辆周围广播uwb信号；
64.判断单元22，用于在接收到所述uwb信号的回波信号后，根据所述uwb信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体；
65.计算单元23，用于判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述uwb传感器的距离；
66.监测单元24，用于当所述生物体与所述uwb传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控所述车辆周围的状况；
67.记录单元25，用于当所述生物体与所述uwb传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。
68.进一步地，所述系统还包括：
69.启动单元，用于启动所述车辆上的uwb传感器。
70.进一步地，所述判断单元22具体用于：
71.在接收所述uwb信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；
72.在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述uwb传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；
73.从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；
74.根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判定所述车辆周围存在所述生物体。
75.进一步地，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
76.进一步地，所述系统还包括：
77.提示单元，用于向预存的用户手机号码发送提示信息，并向所述用户手机号码开放远程访问所述记录所述车辆周围状况的视频的权限。
78.实施本发明，具有如下有益效果：
79.通过本发明，检测到车辆停车熄火时，向车辆周围广播uwb信号，通过uwb信号的回波信号检测到车辆周围生物体的存在，启动摄像头监控车辆周围状况以及在车辆周围长时间存在生物体时拍摄车辆周围状况；解决了现有由于停车场监控设置不足，难以保护车辆安全的问题。
80.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。