电池更换装置及换电站的制作方法

技术特征：
1.一种电池更换装置，其特征在于，包括：滑动台(10)、动力台(20)和抓手部(30)；所述滑动台(10)沿第一方向与所述动力台(20)滑动连接；所述动力台(20)为所述滑动台(10)的移动提供动力；两个所述抓手部(30)沿所述第一方向分别设置于所述滑动台(10)的两端；其中，两个所述抓手部(30)分别用于抓取电池。2.根据权利要求1所述的一种电池更换装置，其特征在于，所述抓手部(30)包括：抓头(31)和锁止销(32)；两个所述抓头(31)沿第二方向设置于所述滑动台(10)的两侧；所述第二方向与所述第一方向在所述滑动台(10)移动平面内垂直设置；所述锁止销(32)与所述抓头(31)活动连接，用于实现所述抓头(31)与所述电池之间的锁止；其中，所述锁止销(32)包括：第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述锁止销(32)处于所述抓头(31)内部；在所述第二状态下，所述锁止销(32)沿所述第二方向凸出于所述抓头(31)，以实现所述抓头(31)与所述电池的锁止。3.根据权利要求2所述的一种电池更换装置，其特征在于，所述抓手部(30)还包括：缸体(33)，所述缸体(33)在所述滑动台(10)的端部设置，并与所述锁止销(32)连接，以实现所述锁止销(32)在所述第一状态和所述第二状态之间的切换。4.根据权利要求1至3任一所述的一种电池更换装置，其特征在于，所述动力台(20)包括：动力座(21)、第一动力单元(22)、第二动力单元(23)、第一滑轨(24)和第一滑块(25)；所述第一动力单元(22)和所述第一滑轨(24)设置于所述动力座(21)；所述第二动力单元(23)和所述第一滑块(25)设置于所述滑动台(10)；其中，所述第一动力单元(22)和所述第二动力单元(23)配合，以实现为所述滑动台(10)的移动提供动力；所述第一滑轨(24)和所述第一滑块(25)配合，以实现引导所述滑动台(10)移动的方向。5.根据权利要求4所述的一种电池更换装置，其特征在于，所述第一动力单元(22)至少包括齿轮；所述第二动力单元(23)为与所述齿轮啮合的齿条。6.一种换电站，其特征在于，具有上述权利要求1至5任一所述的一种电池更换装置。7.根据权利要求6所述的一种换电站，其特征在于，还包括：车辆通道(40)、更换区域(50)、电池架(60)和堆垛机(70)；所述车辆通道(40)、所述更换区域(50)和所述电池架(60)依次相邻设置；所述堆垛机(70)设置于所述更换区域(50)内；所述电池更换装置与所述堆垛机(70)连接；其中，一个所述抓手部(30)用于抓取所述车辆通道(40)内的第一电池；另一个所述抓手部(30)用于抓取所述电池架(60)上的第二电池。8.根据权利要求7所述的一种换电站，其特征在于，所述堆垛机(70)包括：安装座(71)和旋转盘(72)；
所述安装座(71)与所述堆垛机(70)连接；所述旋转盘(72)转动的与所述安装座(71)连接；所述电池更换装置与所述旋转盘(72)连接，以实现所述第一电池和所述第二电池位置的转换。9.根据权利要求8所述的一种换电站，其特征在于，所述堆垛机(70)还包括：框架(73)、导向轮(74)、提升轮(75)、牵引绳(76)和第三动力单元(77)；所述导向轮(74)设置于所述安装座(71)，并与所述框架(73)滚动连接；所述提升轮(75)设置于所述框架(73)的顶部；所述牵引绳(76)的一端通过所述提升轮(75)与所述安装座(71)连接，所述牵引绳(76)的另一端与所述第三动力单元(77)连接。10.根据权利要求7至9任一所述的一种换电站，其特征在于，还包括：第二滑轨(80)和第二滑块(90)；所述第二滑轨(80)沿所述车辆通道(40)的延伸方向设置于所述更换区域(50)；所述第二滑块(90)设置于所述堆垛机(70)的底部；其中，所述第二滑轨(80)和所述第二滑块(90)滑动配合，以实现所述堆垛机(70)沿所述车辆通道(40)延伸方向的移动。

技术总结
本实用新型提供一种电池更换装置及换电站，所述电池更换装置包括：滑动台、动力台和抓手部；所述滑动台沿第一方向与所述动力台滑动连接；所述动力台为所述滑动台的移动提供动力；两个所述抓手部沿所述第一方向分别设置于所述滑动台的两端；其中，两个所述抓手部分别用于抓取电池。本实用新型提供的一种电池更换装置及换电站，通过提供双工位的电池更换装置，提升了电池更换的效率，同时也降低了使用成本。成本。成本。


技术研发人员：王萍
受保护的技术使用者：三一重工股份有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/6/30