取料辅助机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种取料辅助机构。


背景技术：

2.在各类医用耗材的生产过程中，经常需要将耗材配件从用于容置它们的料盘中取出并移载重排于特定的作业工位，以进行清洗/粘接固化/组装等作业工序。为了最大程度地利用料盘空间、提高料盘承载能力进而提高耗材配件的运输量、减少所需料盘数量进而降低耗材配件的运输频次，目前所用料盘的配件置料位排布密集紧凑，相邻两个置料位之间的距离较近。
3.显然当前的料盘结构设计会带来以下问题：放置于料盘内的配件排布密集使得配件之间的距离太小、料盘对配件的约束限定阻碍作用造成移载机构获取配件困难，而且过于密集的配件也不利于移载它们到某些特定作业工位。对于这一问题，目前提出了一种获取配件的构想：以分批次方式先后多次获取配件，具体是让移载机构每次从料盘中间隔地选取配件，也即，在后获取的配件的置料位和在先获取的配件的置料位互相交替排布。
4.欲落实上述构想，一方面要优化改进移载机构所属的转移装置，使移载机构具备能够分批次先后获取配件的功能，另一方面则要使料盘配合移载机构的每一次取料动作，也即能够控制料盘根据移载机构的先后取料动作所选定的配件位置，依次且有针对性地改变被选定配件所属置料位的开度，从而令移载机构每次从开度变大的置料位中取得配件，以降低取得被选定配件的难度，避免取料失败。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种取料辅助机构，用于约束或松解料盘中的物料。取料辅助机构通过与料盘适配连接，能够有针对性选择地控制料盘置料位的开度大小变化，以使被选择的置料位中的配件被松解，最终取料辅助机构可以分批次地将料盘上被约束的配件松解，以便移载机构分批次地获取配件，移载机构每获取一次配件，都是把料盘中开度扩大的置料位中的配件取走，而处于缩小状态开度的置料位中的配件则在后续的移载取件动作中被取走。
6.本实用新型提供的取料辅助机构包括成排分布并且能够相对料盘活动的松料件，且具有位于松料件侧向的松料口；松料口能够一一匹配料盘的置料位，松料件能够分组且有次序地活动并改变对应松料口的开度，以使置料位分组且有次序地跟随发生动作的松料件活动并改变其自身的开度。
7.在其中一个实施方式中，料盘包括成排且间隔设置的隔料部，置料位形成于隔料部的侧向；在取料辅助机构与料盘适配连接的状态下松料件能够连接至与其相匹配的隔料部；松料件能够通过自身活动带动与其相匹配的隔料部活动，以改变置料位的开度，相匹配的置料位与松料口具有相同的开度变化趋势。
8.如此设置，置料位的开度变化控制更加方便，开度变化能够响应松料件的活动而
同步进行，并且，如果隔料部通过活动使位于其一侧的松料口开度变大，那么位于该隔料部另一侧的松料口开度，意味着对应开度变小的松料口的置料位当中的配件能够被更好地约束，而对应开度变大的松料口的置料位当中的配件能够被更好地松解。
9.在其中一个实施方式中，松料口包括奇位松料口以及偶位松料口，奇位松料口与偶位松料口逐个交替排布；松料件能够在奇位松料口与偶位松料口两项当中依次选定其中一项的部分或全部并扩大被选定目标的开度，且同步扩大与被选定目标相匹配的置料位的开度。
10.如此设置，料盘中分别对应奇位松料口和偶位松料口的奇位置料位以及偶位置料位能够依次地发生开度变大，移载机构由此可以依次地从料盘中获取奇位配件和偶位配件。
11.在其中一个实施方式中，松料件包括逐个交替排布的主松料件和辅松料件，每个奇位松料口以及每个偶位松料口均形成于相邻设置的主松料件和辅松料件之间；主松料件和辅松料件能够以相反的取向侧倾活动，以使其中任意一个非端部的松料件两侧的奇位松料口和偶位松料口互反地改变各自的开度，所谓非端部是指：除去与料盘端部相对应的松料件，也即多个松料件当中除去首端和末端两个个体的其它松料件，这些非端部松料件与料盘中除去首端隔料部和末端隔料部之外的其他隔料部能够分别一一对应；在取料辅助机构适配连接料盘的状态下，主松料件与辅松料件分别连接至料盘的第一隔料部与第二隔料部，主松料件与辅松料件通过互反地侧倾活动带动第一隔料部与第二隔料部互反地侧倾活动，使得奇位松料口和偶位松料口以相反的趋势改变各自的开度。
12.如此设置，每一个松料口的开度变化都被用于形成该松料口的一个主松料件和一个和该主松料件相邻的辅松料件共同控制，而与该松料口相邻接的另一个松料口便可以同步地反向改变其开度。
13.在其中一个实施方式中，多个主松料件能够同步活动并同时切换多个奇位松料口的开度大小；及/或，多个辅松料件能够同步活动并同时切换多个偶位松料口的开度大小。
14.如此设置，奇位松料口的开度增大和偶位松料口的开度缩小同步完成，或者奇位松料口的开度增大和偶位松料口的开度缩小同步完成。
15.在其中一个实施方式中，取料辅助机构还包括承载组件和调节组件，其中至少部分松料件可活动安装于承载组件，调节组件与松料件中活动安装于承载组件的个体活动连接，能够重复产生第一位移和第二位移，并通过第一位移和第二位移有序带动松料件中活动安装于承载组件的个体重复活动，以重复启闭对应的松料口。
16.在其中一个实施方式中，松料件包括逐个交替设置的主松料件和辅松料件，每个非端部的松料件的两侧分别形成奇位松料口与偶位松料口，且每个松料口均形成于相邻的主松料件和辅松料件之间；调节组件能够分别通过第一位移与第二位移，依次地带动主松料件和辅松料件当中至少一项的多个个体相对于另一项的多个个体正向侧倾活动与反向侧倾活动，以互反地改变奇位松料口与偶位松料口的开度。
17.如此设置，调节组件通过有序产生第一位移和第二位移，从而有序地扩大奇位松料口的开度，或者有序地扩大偶位松料口的开度，奇位松料口的开度变化与偶位松料口的开度变化相反，如此便可以有序地松解奇位置料位或偶位置料位中的配件。
18.在其中一个实施方式中，调节组件包括第一调节单元和第二调节单元，主松料件
和辅松料件均活动安装于承载组件，且分别与第一调节单元和第二调节单元活动连接；调节组件通过第一位移使第一调节单元在第一方向上相对于第二调节单元活动，并通过第二位移使第一调节单元在第一方向的逆向上相对于第二调节单元活动。
19.如此设置，第一调节单元和第二调节单元的动作规律及动作轨迹简单、动作控制难度更低，并且也使得用于第一调节单元和第二调节单元相对活动的空间占用更少，降低了取料辅助机构的机体尺寸和布局不便利。
20.在其中一个实施方式中，第一调节单元和第二调节单元分别连接于主松料件与辅松料件指向相同的端部，二者并列设置并且能够产生具有沿主松料件的排布方向的分量的相对活动；调节组件还包括摆动转动件，其分别与第一调节单元和第二调节单元转动连接；取料辅助机构还包括驱动连接第一调节单元或第二调节单元的驱动组件，驱动组件能够驱动第一调节单元或第二调节单元依次进行运动方向相反的第一位移和第二位移。
21.如此设置，主松料件和辅松料件的活动由第一调节单元和第二调节单元分别控制完成，松料件的动作切换和松料口的开度改变更加有序，不容易出现动作混乱；并且取料辅助机构的动力传递路径更加简单高效，驱动组件只需要驱动两个调节单元中的一者，然后便可以通过摆动传动件向另一个调节单元输出动力。
22.在其中一个实施方式中，调节组件包括多个成排且分别一一对应松料件的第一转接部，松料件的一端突出于承载组件，另一端通过对应的第一转接部与调节组件转动连接；承载组件包括多个成排且分别一一对应松料件的第二转接部，松料件的两端中部通过对应的第二转接部转动安装于承载组件。
23.如此设置，调节组件通过杠杆原理带动松料件活动，松料件的动作轨迹和动作幅度均确定，并且松料件的连接和安装稳定性更高，结构可靠利于长期使用，松料件对动力响应更加迅捷，不易出现失效。
24.在其中一个实施方式中，松料件的数量为多个，每个松料件的两侧分别具有相毗邻的奇位松料口和偶位松料口，任意相邻两个松料件之间形成有一个奇位松料口和一个与之相邻的偶位松料口；每个松料件能够通过侧倾活动使位于其两侧的奇位松料口和偶位松料口互反地改变各自的开度；在取料辅助机构适配连接料盘的状态下，多个松料件能够连接至料盘的第一隔料部或第二隔料部，并以相同的取向侧倾活动以带动与之相匹配的隔料部活动，使得隔料部两侧的两个置料位互反地改变各自的开度。
25.如此设置，每个松料件可以控制位于其两侧的两个松料口的开度变化，只要松料件向其一侧侧倾，那么必然会引起其侧倾一侧的松料口开度缩小，另一侧的松料口开度扩大，因此可以起到用更少的松料件控制更多置料位开度变化的目的，进一步简化了取料辅助机构的结构。
26.在其中一个实施方式中，取料辅助机构还包括举升组件，松料件能够响应举升组件的动力输出并进行往复升降运动，以同步脱离或连接至料盘的全部或部分隔料部。
27.在其中一个实施方式中，松料件的数量为多个并且成排分布，松料件用于和料盘的隔料部一一对应连接，其能够通过侧倾活动带动隔料部以相同的取向活动，并使松料口和置料位均以相同的变化趋势改变其开度大小。
28.本实用新型提供的取料辅助机构能够对成排分布于料盘的物料分别按照奇数序位和偶数序位分组进行松解，这样就可以允许移载机构分两次获取物料。若移载机构先获
取奇数序位物料，则偶数序位物料处于约束状态，反之亦然。如此便可以使物料的分批次取得更加有序，不会出现某个置料位的物料被遗漏，或者出现移载机构始终无法取得某个置料位的物料，相较于料盘中置料位的间距，分批获取还可以使每次承载于移载机构的物料之间产生更大的间距，移载机构取得奇数序位物料或偶数序位物料时难度更低，抓取更安全可靠。
附图说明
29.图1为本实用新型一个实施例的取料辅助机构在第一视角下的结构示意图；
30.图2为本实用新型一个实施例的取料辅助机构在第二视角下的结构示意图；
31.图3为一种适配本实用新型的取料辅助机构的料盘的结构示意图；
32.图4为本实用新型一个实施例的取料辅助机构在第三视角下的结构示意图；
33.图5为本实用新型一个实施例的取料辅助机构在第四视角下的结构示意图；
34.图6为一种适配本实用新型的取料辅助机构的移载机构的部分结构示意图。
35.附图标记说明：
36.100、取料辅助机构；10、松料件；101、主松料件；102、辅松料件；20、松料口；201、奇位松料口；202、偶位松料口；30、承载组件；40、调节组件；41、第一调节单元；42、第二调节单元；51、摆动传动件；52、滑动传动件；60、举升组件；70、驱动组件；200、料盘；2001、隔料部；2002、置料位；300、配件；400、移载机构；401、取料部。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.本实用新型提供一种取料辅助机构100，用于对料盘200中的物料进行有选择性的约束或松解。物料处于约束状态时，其固定容置于料盘200中；物料处于松解状态时，其能够被移载机构400取得从而离开料盘200，物料离开后进入下移作业工位。
40.取料辅助机构100可以和生产线的输送机构配套使用，其能够在输送机构的输送方向上相对输送机构固定设置。当载料料盘200经过对应取料辅助机构100的位置时，取料辅助机构100与料盘200适配连接，接下来一段时间内，输送机构中止传送料盘200以等待取料辅助机构100对料盘200物料进行松解，每完成一次松解操作，一部分物料被移载机构400取得并移出料盘200，最终料盘200的物料全部被移载完成后，输送机构恢复运行以继续传送空置料盘200。
41.实施例一
42.请参阅图1-图5，其中图3示出了一种用于承载容纳配件300的料盘200，配件300可
以是注射管，也可以是其他类型的医用耗材或用于构成医用耗材的配件。这种料盘200凸设有多个等间距排列的隔料部2001，隔料部2001具有一定的弹性形变能力，相邻两个隔料部2001之间形成一个条形槽状的置料位2002用于容纳配件300，置料位2002的槽内壁面与配件300的外周壁相适配。这种料盘200由整件塑料板材拉延拉深成形，料盘200底部，也即料盘200背离置料位2002槽开口的一侧对应形成多个拉深凹腔，拉深凹腔沿隔料部2001的外凸方向延深，由此使隔料部2001呈薄壁结构，并获得了弹性形变能力。
43.取料辅助机构100包括承载组件30和松料件10，承载组件30在具体安装布置取料辅助机构100时与生产线中的输送机构相对设置，并且承载组件30也作为松料件10的安装基础。具体而言，输送机构具有承载料盘200的承托部，承载组件30位于输送机构背离其承托部的一侧，承托部对应承载组件30的位置开设有松料执行敞口，料盘200经过承托部对应承载组件30的位置时，其底部通过松料执行敞口外露。
44.松料件10成排间隔地分布，其排布方向与输送机构的输送方向一致，当料盘200经过输送机构对应承载组件30的部分(以下简称为取料区段)时，料盘200的隔料部2001以及置料位2002的排布方向与松料件10的排布方向相同。承载组件30上设置有多个成排间隔分布并且和多个松料件10一一对应的第二转接部，每个松料件10的两端中部通过对应这一松料件10的第二转接部转动安装于承载组件30。多个松料件10指向料盘200的端部均相对于承载组件30朝向输送机构的一侧凸出，以下将松料件10相对于承载组件30向输送机构一侧凸出的端部成为松料件10的松料部。
45.取料辅助机构100还包括用于驱动承载组件30升降运动的举升组件60。当料盘200到达输送机构的取料区段时，举升组件60便对承载组件30输出驱动力以带动承载组件30上升运动，因而松料件10跟随承载组件30同步上升运动以靠近料盘200，进而松料件10穿过松料执行敞口。举升组件60驱动承载组件30上升运动至上升终点时，取料辅助机构100与料盘200适配连接，此时每个松料件10分别对应连接至料盘200的隔料部2001，具体是每个松料件10的松料部分别伸入对应这一松料件10的隔料部2001的拉深凹腔中，接下来便可以通过控制松料件10活动带动对应的隔料部2001活动，从而改变对应置料位2002的开度大小，以执行对配件300的松解操作。待全部配件300均被移载机构400移出料盘200，举升组件60驱动承载组件30下降运动，承载组件30带动松料件10远离料盘200以使取料辅助机构100和料盘200解除适配连接，当松料部完全离开料盘200的拉深凹腔，输送机构便可以恢复运行以传送空置料盘200离开取料区段。
46.任意相邻两个松料件10之间具有间隙，该间隙形成松料件10的松料口20。当取料辅助机构100与料盘200适配连接后，松料件10与隔料部2001一一对应连接，同时松料口20和置料位2002也分别一一对应匹配。由于松料件10指向料盘200的端部均伸入隔料部2001的拉深凹腔内，因此松料件10侧部的松料口20能够和匹配这一松料件10的隔料部2001侧向的置料位2002发生同步的开度变化。例如，松料件10向其一侧侧倾活动时，该侧的松料口20开度变小，另一侧的松料口20开度变大，匹配这一松料件10的隔料部2001和该松料件10发生相同取向的侧倾活动，于是对应开度变小的松料口20的置料位2002开度变小，而对应开度变大的松料口20的置料位2002开度变大。即使松料件10的数量是多个，松料件10的活动也是有序进行的，而不是进行无规律的活动，这样就可以实现料盘200置料位2002的有序活动和有序的开度变化控制。
47.实施例一中，松料件10分为主松料件101和辅松料件102两组，主松料件101和辅松料件102逐个交替排布；松料口20分为两组，分别是奇位松料口201和偶位松料口202，奇位松料口201与偶位松料口202逐个交替排布。所谓奇位和偶位是指：从被讨论个体的排布起始端开始计数，对应奇数的序位和对应偶数的序位，以下不再赘述。每个非端部松料件10，无论是主松料件101还是辅松料件102，其两侧分别为一个奇位松料口201和一个偶位松料口202，所谓非端部是指：除去与料盘200端部相对应的松料件10，也即多个松料件10当中除去首端和末端两个个体的其它松料件10，这些松料件10与料盘200中除去首端隔料部2001和末端隔料部2001之外的其他隔料部2001能够分别一一对应。每个松料口20，无论是奇位松料口201还是偶位松料口202，均形成于一个主松料件101和一个与之相邻的辅松料件102之间。为方便叙述，取料辅助机构100与料盘200适配连接后，匹配主松料件101的隔料部2001简称为第一隔料部2001，匹配辅松料件102的隔料部2001成为第二隔料部2001；匹配奇位松料口201的置料位2002简称为奇位置料位2002，匹配偶位松料口202的置料位2002简称为偶位置料位2002。
48.取料辅助机构100还包括调节组件40，调节组件40包括设置在承载组件30相对远离输送机构/料盘200一侧的第一调节单元41和第二调节单元42，第一调节单元41和第二调节单元42沿松料件10的排布方向并排延伸。其中第一调节单元41上设置有多个成排分布并且分别一一对应主松料件101的第一转接部，每个主松料件101相对远离输送机构/料盘200的一端通过对应这一主松料件101的第一转接部转动连接于第一调节单元41；第二调节单元42设置有多个成排分布并且分别一一对应辅松料件102的第一转接部，每个辅松料件102相对远离输送机构/料盘200的一端通过对应这一辅松料件102的第一转接部转动连接于第二调节单元42。为方便叙述，以下将主松料件101连接至第一调节单元41的一端，以及辅松料件102连接至第二调节单元42的一端成为松料件10的调节端。
49.由此，每个松料件10都能够作为一个独立杠杆并以第二转接部为转动中心进行转动，其中调节端到第二转接部的部分为动力臂，松料部到第二转接部的部分为阻力臂。松料件10通过绕第二转接部转动以使其阻力臂发生侧倾活动，隔料部2001与对应这一隔料部2001的松料件10阻力臂同步侧倾活动。
50.第一调节单元41可以通过在松料件10的排布方向上活动带动主松料件101同步地侧倾摆动，第二调节单元42同样可以通过在松料件10的排布方向上活动以带动辅松料件102同步地侧倾摆动。第一调节单元41和第二调节单元42能够沿松料件10的排布方向产生相对运动，因此第一调节单元41带动主松料件101侧倾摆动的方向与第二调节单元42带动辅松料件102侧倾摆动的方向相反，由此可以实现以下效果：奇位松料口201的开度变化趋势与偶位松料口202的开度变化趋势相反，例如当其中一个奇位松料口201开度变大时，与这一奇位松料口201相邻的两个偶位松料口202的开度必然变小。因而，奇位置料位2002的开度变化趋势与偶位置料位2002的开度变化趋势相反，当其中一个奇位置料位2002跟随匹配这一奇位置料位2002的奇位松料口201同步扩大开度时，与之相邻的偶位置料位2002跟随匹配这一偶位置料位2002的偶位松料口202同步缩小开度。
51.取料辅助机构100还包括驱动组件70，驱动组件70驱动连接第一调节单元41或第二调节单元42，并能够产生第一位移以带动第一调节单元41与第二调节单元42中的一者沿松料件10的排布方向向第一方向相对于另一者运动，或者产生第二位移以带动第一调节单
元41与第二调节单元42中的一者沿松料件10的排布方向向第二方向相对于另一者运动。因此，驱动组件70通过依次地产生第一位移和第二位移，有序地带动主松料件101当中的每一个个体相对于辅松料件102中的每一个个体进行正向侧倾和反向侧倾活动，从而使奇位松料口201和偶位松料口202以相反的开度变化趋势同时改变各自开度大小，最终使奇位置料位2002的开度与偶位置料位2002的开度以相反的变化趋势而同时改变，进而使奇位置料位2002和偶位置料位2002依次扩大开度，实现针对配件300的分批次有序松解。
52.调节组件40还包括位于第一调节单元41和第二调节单元42相同指向一端外侧的摆动传动件51，摆动传动件51包括与第一调节单元41一端转动连接的第一铰接端、与第二调节单元42一端转动连接的第二铰接端，也即第一调节单元41和第二调节单元42指向相同的一端分别与第一铰接端和第二铰接端转动连接。由此可以实现第一调节单元41和第二调节单元42的联动控制。驱动组件70若通过第一位移驱动第一调节单元41沿松料件10的排布方向正向滑动，则摆动传动件51带动第二调节单元42沿松料件10的排布方向反向滑动；驱动组件70若通过第二位移驱动第一调节单元41沿松料件10的排布方向反向滑动，则摆动传动件51带动第二调节单元42沿松料件10的排布方向正向滑动。由此，两个调节单元的活动控制仅由一个驱动组件70驱动即可完成，无需针对两个调节单元分别设置两个驱动组件70。
53.驱动组件70包括直线驱动源以及与直线驱动源滑动配合的滑动传动件52，滑动传动件52与第一调节单元41和第二调节单元42中的其中一者固定连接，滑动传动件52与直线驱动源形成的滑动配合使得滑动传动件52具有沿松料件10排布方向滑移的运动自由度。摆动传动件51固定安装于承载组件30背离输送机构/料盘200的一侧，不会跟随直线驱动源的动力输出而活动。
54.为了适应实施例一的物料松解，移载机构400包括多个成排间隔分布的取料部401，其中任意相邻两个取料部401的距离为料盘200置料位2002宽度的二倍，换言之，相邻两个取料部401并不是获取料盘200上相邻摆放的两个物料，两个取料部401以间隔一个物料的方式获取物料。因此，取料部401每次只取得奇位物料，或者只取得偶位物料，而并非同时获取奇位物料和偶位物料。
55.值得说明的是，本实用新型并不对物料的具体类型作特别限定，除了配件300，还可以对其他类型的物料进行约束和松解。此外，料盘200也可以不必采用整件塑料板拉延拉深成形，换言之，取料辅助机构100还可以与其他类型的料盘200形成适配连接；取料辅助机构100也并不一定要设置在输送机构背离其承托部的一侧，还可以与输送机构的承托部相对设置，此时松料件10可以直接从置料位2002槽开口外一侧相对靠近料盘200活动以连接至对应这一松料件10的隔料部2001。
56.还需要说明的是，在其他实施方式中，松料件10的数量也可以少于或多余料盘200隔料部2001的数量，而不一定与隔料部2001数量完全相等。在松料件10数量少于隔料部2001数量的情况下，输送机构可以先带动料盘200的其中一部分到达取料区段，另一部分仍位于取料区段之外，并使位于取料区段内的料盘200隔料部2001数量与松料件10的数量相等。待这部分的物料被移出料盘200后，输送机构带动之前未到达取料区段的料盘200部分到达取料区段，并使取料辅助机构100继续对最新到位的料盘200部分执行物料约束和松解操作。
57.在松料件10数量多于隔料部2001数量的情况下，取料辅助机构100也可以控制其中一部分松料件10活动从而改变这部分松料件10的松料口20开度，而这部分能够进行侧倾活动的松料件10数量恰好与料盘200隔料部2001的数量相等，并且这部分能够改变开度的松料口20数量恰好与料盘200置料位2002数量相等。
58.在一些实施方式中，并非全部松料件10转动安装于承载组件30，也可以有一部分松料件10固定安装于承载组件30，例如，松料件10还可以包括逐个交替排布的第一松料件10和第二松料件10，第一松料件10转动安装于承载组件30，第二松料件10固定安装于承载组件30，每个松料口20形成于一个第一松料件10和一个与之相邻的第二松料件10之间。调节组件40与第一松料件10的调节端活动连接，驱动组件70通过驱动调节组件40沿松料件10排布方向依次进行正向直线位移和反向指向位移，带动第一松料件10相对于第二松料件10依次正向侧倾和反向侧倾活动，由此便可以使奇位松料口201和偶位松料口202依次扩大开度。
59.实施例二
60.实施例二中，松料件10同样成排分布，但没有组别划分。每个松料件10的两侧分别是一对相互毗邻的奇位松料口201和偶位松料口202，而任意相邻两个松料件10之间形成有一个奇位松料口201和一个与这一奇位松料口201毗邻的偶位松料口202。每个松料件10的两端中部同样转动安装于承载组件30。调节端指向承载组件30相对远离输送机构/料盘200的外侧，松料部指向输送机构/料盘200。
61.实施例二中，松料件10是以间隔一个隔料部2001的方式匹配隔料部2001，松料件10分别匹配至第一隔料部2001，或者松料件10分别匹配至第二隔料部2001。这些松料件10的调节端都连接至同一个调节单元，驱动组件70通过产生第一位移驱动该调节单元沿松料件10的排布方向正向位移，或者通过产生第二位移驱动该调节单元沿松料件10的排布方向反向位移。因此，每个松料件10能够通过侧倾活动使位于其两侧的奇位松料口201和偶位松料口202互反地改变各自开度。在取料辅助机构100适配连接料盘200的状态下，多个松料件10的阻力臂均能够以相同的取向侧倾活动以带动第一隔料部2001或第二隔料部2001以相同取向侧倾活动，使得这一隔料部2001两侧的奇位置料位2002和偶位置料位2002互反地改变各自开度。
62.实施例三
63.实施例三中，松料件10同样成排分布且没有组别划分，每个松料件10的两侧分别是一对相邻的奇位松料口201和偶位松料口202，任意相邻两个松料件10之间形成有一个奇位松料口201或一个偶位松料口202。每个松料件10的两端中部同样转动安装于承载组件30。松料件10是以一一连续对应的方式匹配隔料部2001，这些松料件10的调节端均连接至同一调节单元。驱动组件70通过产生第一位移驱动调节单元沿松料件10的排布方向正向位移以带动这些松料件10同步正向侧倾，或者通过产生第二位移驱动调节单元沿松料件10的排布方向反向位移以带动这些松料件10同步反向侧倾。当取料辅助机构100与料盘200适配连接后，松料口20以一一连续对应方式匹配置料位2002。
64.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
65.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。