一种连接器分拣打包设备的制作方法

1.本技术涉及连接器生产制造领域，尤其是一种连接器分拣打包设备。


背景技术：

2.随着近年来电子信息产业的飞速发展，连接器作为电子信息设备中一种用于转接传递信号的零部件，是人们经常接触的一种部件，其用于在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，是电子设备中不可缺少的部件，得到了广泛的应用和发展。
3.在连接器的生产制造过程中，通常需要在生产线上对于连接器的性能进行检测，并将不良品剔除，从而分拣获得连接器成品。
4.现有的连接器分拣设备中，通常将良品分拣出来后，需要进行打包以运输至各地售卖。传统技术中，会将多个良品暂存在中转盒中，中转盒具有一定的固定功能，能够将良品进行稳定的放置；中转盒随后会进入下一道打包工序，即将良品由中转盒取出并放入打包盒中，以实现对良品的打包。但是上述技术方案中，连接器成品的分拣打包流程较为复杂，效率较低。


技术实现要素：

5.为了改善现有技术中连接器成品分拣打包流程较为复杂的问题，
6.本技术提供的一种连接器分拣打包设备采用如下的方案：
7.一种连接器分拣打包设备，包括工作台；运输轨道，固定安装在所述工作台上，用于水平放置产品并运输；旋转换向件，位于所述运输轨道的出料端，用于接收来自所述运输轨道的产品并将产品转动至竖向放置；打包轨道，固定安装在所述工作台上，用于接收来自旋转换向件的产品；料盘，位于打包轨道的正下方，用于承载来自所述打包轨道的产品；所述旋转换向件具有进料口以及出料口，所述进料口朝向所述运输轨道，所述出料口朝向所述打包轨道。
8.通过采用上述方案，通过设置旋转换向件，能够将产品由水平方向的运输转向至竖直方向的运输，以便于产品能够顺势掉入料盘中，直接进入打包工序，从而减少了中转盒的设置，简化了流程。传统技术方案中，由于连接器通常在其相对的两端具有插针，在运输轨道中时需要对产品两端的插针进行检测，因此通常将产品水平放置，一方面，便于对产品的插针进行检测；另一方面，能够避让于产品的插针，防止损坏产品。但是在实际生产工况中，由于产品打包放入料盒中通常需要竖直放入以打包；传统技术方案通常是将产品线水平推入中转盒，中转盒能够将产品稳定的放置，后续再将其从中转盒中取出并放入料盒中打包，流程较为复杂。本技术技术方案中，通过设置有旋转换向件，从而能够将产品由水平方向换向至竖直方向，不改变产品在运输轨道中的运动方向的同时，能够使得产品被换向后直接落入料盘中，由于料盘是水平放置，能够有效的避免产品落入料盘后容易受重力因素而脱落的问题，能够保证较佳的产品打包效果。综上，本技术技术方案显著的简化了产品打包流程，提升了生产制造的效率。
9.可选的，所述旋转换向件包括驱动件以及用于中转运输产品的中转轨道，所述驱动件的输出轴连接有平行于所述运输轨道和打包轨道的转动轴；所述中转轨道具有正对所述运输轨道的接收态以及正对所述打包轨道的输送态，所述驱动件驱使所述中转轨道绕所述转动轴在接收态与输送态之间切换。
10.通过采用上述方案，通过驱动中转轨道使得其转动的方式，能够将滑入中转轨道中的产品绕转动轴旋转，从而将产品由水平方向换向至竖直方向；便捷的将产品由运输轨道中转至打包轨道的同时，能够将产品换向而便于打包。
11.可选的，所述中转轨道上具有避让于产品插针的避让槽，所述中转轨道上具有供产品通过的中转通道，所述避让槽开设于所述中转通道的底部。
12.通过采用上述方案，通过在中转轨道中设置有避让槽，产品在中转轨道中滑移运动时，产品的插针的运动轨迹位于避让槽中，且插针避让于该避让槽的槽壁，从而能够有效的防止连接器在运输过程中被摩擦损坏的情况，起到了保护连接器的效果。
13.可选的，所述打包轨道下方设置有可伸缩的隔档件，所述打包轨道具有用于承载产品的集料态以及供产品下落至料盘的打包态，集料态时，所述隔档件与产品抵触；打包态时，所述隔档件避让于产品的下落轨迹。
14.通过采用上述方案，通过在打包轨道下方设置可伸缩的隔档件，隔档件伸出与运输轨道下方以抵触产品时，产品能够逐渐沿打包轨道长度方向堆积在打包轨道中；隔档件缩回避让于产品时，产品能够顺势落入下方的料盒中，从而被打包。隔档件的设置使得多个产品能够同时落入料盒中，以防止运输轨道中的产品逐个推入料盒中时，连接器之间的碰撞以及连接器插针与料盒之间的摩擦导致连接器损坏。因此，隔档件的设置起到了进一步保护连接器的作用。
15.可选的，还包括ccd同步相机，所述ccd同步相机固定安装在所述工作台上且位于所述运输轨道宽度方向的一侧，所述ccd同步相机正对所述运输轨道。
16.通过采用上述方案，通过在运输轨道宽度方向的一侧设置有ccd同步相机，且ccd同步相机正对运输轨道，从而能够检测产品的插针尺寸以及产品其他方面的性能，从而对产品进行分拣筛选，将产品中的不良品剔除。
17.可选的，还包括用于将不良品推出所述运输轨道的分拣件，所述分拣件位于所述运输轨道宽度方向的一侧，所述分拣件位于所述ccd同步相机与所述运输轨道的出料端之间，所述分拣件能够在所述运输轨道宽度方向上往复运动。
18.通过采用上述方案，通过设置有分拣件，分拣件在运输轨道的宽度方向上往复运动，从而能够将不良品推离该运输轨道，自动化的将不良品进行分拣。在一些传统的技术方案中，当检测到不良品后，需要停止对产品的运输，将不良品取下后继续运行，导致降低了效率。本技术技术方案中，能够保持运输轨对产品运输的同时，便捷的将检测到的不良品从运输轨道上剔除，进一步保证了整体的运输效率。
19.可选的，所述运输轨道上滑移设置有用于推动产品的推尺，所述推尺具有用于向所述运输轨道出料端推动产品的推料态以及用于向所述运输轨道进料端回位的回位态；所述运输轨道中具有用于供产品通过的过料通道，所述运输轨道设置有用于抵触产品的弹性定位件，所述弹性定位件凸设于所述过料通道中，所述弹性定位件对产品产生的摩擦大于所述推尺在回位态时对产品的拉力，所述弹性定位件对产品产生的摩擦小于所述推尺在推
料态时对产品的推力。
20.通过采用上述方案，推尺配合弹性定位件的设计，推尺向运输轨道的出料端运动时能够推动产品运动，而推尺向运输轨道的进料端回位时，产品被定位件抵触而不随推尺运动，由此实现了推尺的往复运动驱动产品单向运动的效果。推尺配合弹性定位件的设计，能够逐个的、单向的运输产品，以便于对产品进行后续ccd同步相机的检测以及分拣件的分拣剔除。
21.可选的，所述工作台滑动设置有用于驱动所述料盘对准所述打包轨道的滑移板，所述滑移板的运动轨迹垂直于打包轨道长度方向；所述料盘可拆式安装在所述滑移板上，所述料盘上具有多条用于安装良品的承载槽，所述料盘随滑移板运动而将承载槽对准所述打包轨道。
22.通过采用上述方案，料盘上具有多条承载槽，料盘可拆式的安装在滑移板上，并由滑移板驱动料盘运动，从而使得承载槽对准该运输轨道，以便于产品便捷的落入料盘中进行打包，并且可拆式的设计以便于将载满产品的料盘取出，并将空载的料盘放入。
23.综上所述，本技术包括至少以下有益技术效果：
24.1.传统技术方案通常是将产品线水平推入中转盒，中转盒能够将产品稳定的放置，后续再将其从中转盒中取出并放入料盒中打包，流程较为复杂。本技术技术方案中，通过设置有旋转换向件，从而能够将产品由水平方向换向至竖直方向，不改变产品在运输轨道中的运动方向的同时，能够使得产品被换向后直接落入料盘中，由于料盘是水平放置，能够有效的避免产品落入料盘后容易受重力因素而脱落的问题，能够保证较佳的产品打包效果。综上，本技术技术方案显著的简化了产品打包流程，提升了生产制造的效率；
25.2.推尺配合弹性定位件的设计，推尺向运输轨道的出料端运动时能够推动产品运动，而推尺向运输轨道的进料端回位时，产品被定位件抵触而不随推尺运动，由此实现了推尺的往复运动驱动产品单向运动的效果。推尺配合弹性定位件的设计，能够逐个的、单向的运输产品，以便于对产品进行后续ccd同步相机的检测以及分拣件的分拣剔除；
26.3.通过在打包轨道下方设置可伸缩的隔档件，隔档件伸出与运输轨道下方以抵触产品时，产品能够逐渐沿打包轨道长度方向堆积在打包轨道中；隔档件缩回避让于产品时，产品能够顺势落入下方的料盒中，从而被打包。隔档件的设置使得多个产品能够同时落入料盒中，以防止运输轨道中的产品逐个推入料盒中时，连接器之间的碰撞以及连接器插针与料盒之间的摩擦导致连接器损坏。因此，隔档件的设置起到了进一步保护连接器的作用。
附图说明
27.图1是本技术实施例整体结构的示意图；
28.图2是本技术实施例推尺的结构示意图；
29.图3是本技术实施例整体结构另一角度示意图；
30.图4是本技术实施例为展示旋转换向件所做的a处放大图。
31.附图标记说明：
32.1、工作台；
33.2、运输轨道；21、推尺；211、转接槽；212、抵推块；213、回位斜面；214、推料面；22、弹性定位件；221、安装块；222、抵压块；23、限位压板；
34.3、旋转换向件；31、进料口；32、出料口；33、驱动件；331、皮带；332、转动轴；34、中转轨道；341、避让槽；342、中转通道；35、推料件；351、推料杆；352、滑移轨；
35.4、打包轨道；41、隔档件；411、第三电机；412、隔档板；42、限位挡块；43、竖向推料板；
36.5、料盘；51、承载槽；
37.6、ccd同步相机；
38.7、分拣件；71、第一电机；72、推动板；
39.8、滑移板；81、伺服电机；82、丝杠螺母副；83、定位块。
具体实施方式
40.以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。
41.本技术实施例公开一种连接器分拣打包设备。
42.参照图1和图2，一种连接器分拣打包设备，其包括：工作台1、运输轨道2、旋转换向件3、打包轨道4以及料盘5，所述运输轨道2、旋转换向件3以及打包轨道4依次设置于工作台1上，料盘5位于打包轨道4正下方，产品水平放置于运输轨道2中被运输至旋转换向件3，旋转换向件3将产品转动至竖直方向放置，打包轨道4接收来自旋转换向件3的产品，并落入下方的料盘5中进行收集打包。
43.参照图1和图2，在运输轨道2上方设置有限位压板23，限位压板23与运输轨道2之间形成用于供产品通过的过料通道。运输轨道2固定安装在工作台1上，运输轨道2的进料端设置有驱动气缸，该驱动气缸固定安装在工作台1上，驱动气缸的输出端连接有推尺21，本技术实施例中推尺21大体呈杆状结构，推尺21沿运输轨道2的长度方向滑移设置在运输轨道2中。
44.参照图1和图2，推尺21上间隔设置有多个转接槽211，每个转接槽211中转动设置有一个抵推块212，抵推块212的低位端与转接槽211的槽底之间连接有第一复位弹簧，该抵推块212与转接槽211之间的转动轴332线平行于运输轨道2的宽度方向。抵推块212具有凸设于过料通道中的抵推部，该抵推块212上具有靠近运输轨道2出料端的推料面214以及靠近运输轨道2进料端的回位斜面213。该回位斜面213沿产品在运输轨道2中的运动方向逐渐倾斜上升，以使得推尺21回位时，抵推块212的回位斜面213受到产品抵压，抵推块212转动容纳于转接槽211中。运输轨道2上间隔设置有多个用于对产品抵触定位的弹性定位件22，该弹性定位件22凸设于过料通道中，以对产品产生抵触摩擦力，将产品定位。
45.参照图3和图4，具体的，本技术实施例中，该弹性定位件22包括安装块221、第二复位弹簧以及抵压块222；安装块221固定设置于限位压板23顶面，该安装块221大体呈l型；安装块221包括固定部以及与限位部，固定部通过螺栓固定安装在限位压板23上；限位部正下方的限位压板23上开设有供抵压块222滑动的滑移通孔，抵压块222滑移竖向滑移于该滑移通孔中，且该抵压块222为l型结构，该抵压块222具有用于抵触于限位压板23顶壁的抵触部以及用于在滑移通孔中滑动的滑移部，第二复位弹簧的两端分别连接该抵触部和限位部。值得一提的是，当该抵压块222未受到产品抵触的时候，该抵压块222的滑移部凸设于过料通道中；当该抵压块222受到产品抵触时，抵压块222沿滑移通孔向上滑动，第二复位弹簧被压缩，以使得抵压块222与产品之间抵压。值得一提的是，该滑移部低位端具有用于与产品
抵触的抵触面，该抵触面在沿过料通道长度方向的两端均开设有圆角，圆角的设置以便于产品沿过料通道运动时将抵压块222抵推向上滑动。
46.参照图2和图3，推尺21具有用于向运输轨道2出料端推动产品的推料态以及用于向运输轨道2进料端回位的回位态；弹性定位件22对产品产生的摩擦大于抵推块212在回位态时，回位斜面213对产品产生的拉力；弹性定位件22对产品产生的摩擦小于抵推块212在推料态时，推料面214对产品产生的推力；以使得该推尺21每次往复运动能够驱动产品沿过料轨道向该运输轨道2的出料端运动一定的距离，该距离即为相邻的两个弹性定位件22之间的间距。
47.参照图3和图4，该工作台1上设置有ccd同步相机6，本技术实施例中，ccd同步相机6的数量为两个，两个ccd同步相机6分别位于该运输轨道2宽度方向的两侧；每个同步相机均具有用于检测产品情况的检测口，本技术实施例中，两个ccd同步相机6的检测口均朝向过料通道方向，值得一提的是，每个ccd相机均位于对应的一个弹性定位件22一侧，以使得产品被弹性定位件22抵触时，ccd同步相机6能够对产品插针尺寸以及产品的平衡性的进行检测。
48.参照图3和图4，该工作台1上还设置有用于将不良品推出运输轨道2的分拣件7，分拣件7位于运输轨道2宽度方向的一侧，且该分拣件7位于ccd同步相机6与运输轨道2的出料端之间。该分拣件7包括第一电机71以及推动板72，第一电机71固定安装在工作台1上，推动板72与第一电机71输出轴相连，推动板72贯穿该运输轨道2并穿设至过料通道内，该推动板72能够受第一电机71驱动而在运输轨道2宽度方向上往复运动。值得一提的是，该过料通道在水平方向上具有朝向远离第一电机71方向的开口，本技术实施例中，设置有控制器，ccd同步相机6与第一电机71均与控制器耦接，ccd同步相机6检测到不良品时，向控制器发出不良品信号，控制器接收信号并控制第一电机71在不良品位于推动板72一侧时启动，从而推动不良品掉出该运输轨道2。
49.参照图3和图4，旋转换向件3位于运输轨道2与打包轨道4之间，该旋转换向件3具有朝向运输轨道2的进料口31以及朝向打包轨道4的出料口32。该旋转换向件3包括驱动件33和中转轨道34，本技术实施例中，驱动件33为驱动电机和皮带331，驱动电机固定安装在工作台1底部，工作台1上固定安装有两个安装立架，两个安装立架固定安装在工作台1上，两个安装立架上承载有同一根转动轴332，转动轴332的两端各连接有一根皮带331，驱动电机的数量为一个，一个驱动电机同步驱动两根皮带331运动，从而驱动该转动轴332转动。
50.参照图3和图4，该转动轴332周向上间隔安装有多个用于中转运输产品的中转轨道34，中转轨道34的长度方向平行于该转动轴332的轴线方向，中转轨道34能够随着转动轴332的转动而绕该转动轴332转动。具体的，该转动轴332上安装有随转动轴332转动的转动盘，多个中转轨道34固定安装在转动盘上，以使得转动轨道能够随转动轴332运动。该中转轨道34中具有供产品进出的中转通道342，本技术实施例中，该将中转轨道34上靠近转动轴332的一侧定义为中转通道342的底部，该中转轨道34上贯穿开设有避让槽341，避让槽341位于该中转通道342的底部，产品位于中转轨道34中时，产品的插针位于避让槽341中，且插针不与避让槽341相接触。
51.参照图3和图4，该转动轴332平行于运输轨道2以及打包轨道4设置，值得一提的是，该转动轴332在水平方向上的投影与运输轨道2出料端的延长线重叠，该转动轴332在竖
直方向上的投影与打包轨道4进料端的延长线重叠。该中转轨道34具有正对运输轨道2的接收态以及正对打包轨道4的输送态，驱动电机驱动皮带331以带动转动轴332转动，从而驱动中转轨绕转动轴332在接收态与输送态之间切换。本技术实施例中，沿水平方向正对运输轨道2的中转轨道34绕转动轴332转动90度后正对打包轨道4。
52.参照图3和图4，该工作台1上还设置有推料件35，推料件35包括推料杆351、第二电机以及安装座，安装座固定安装在旋转换向件3一侧的工作台1上，第二电机固定安装在该安装座上，推料杆351与第二电机的输出轴相连。该安装座上平行于转动轴332设置有滑移轨352，推料杆351滑动安装在该滑移轨352上，第二电机驱动推料杆351在滑移轨352上往复运动。推料杆351上具有用于推动产品的推料端，该推料端位于推料杆351上远离安装座的一端，第二电机关闭时，推料端位于该中转通道342外并正对该中转轨道34的进料口31。推料端能够滑移于该中转通道342中从而将产品由进料口31推向出料口32。
53.参照图3和图4，打包轨道4下方设设置有可伸缩的隔档件41，该打包轨道4上具有打包通道，该打包轨道4的长度方向上能够正对该中转轨道34，该打包通道在竖直方向上贯穿该打包轨道4设置。隔档件41包括两个第三电机411和两块隔档板412，两个第三电机411分别设置于打包通道宽度方向的两侧，对应的，两块隔档板412分别滑移设置于打包轨道4宽度方向的两个侧壁上，隔档板412与第三电机411输出轴相连，第三电机411能够工作以驱动隔挡板在打包轨道4宽度方向上往复运动。
54.参照图3和图4，打包轨道4具有用于承载产品的集料态以及供产品下落至料盘5的打包态，集料态时，相对的两个隔档板412受第三电机411驱动而相互靠近，且隔档件41穿设于打包通道中抵挡产品的低位端，且集料态时，两个隔档板412之间具有用于供探针运动的间隙，以使得隔档板412与产品的低位抵触时，产品的探针不被损坏。值得一提的是，该打包轨道4的出料端设置有用于放置产品从打包轨道4出料端脱离的限位挡块42；随着产品在打包通道中的逐渐堆积，打包轨道4进入打包态，此时相对的两块隔档板412受第三电机411驱动而相互远离，以使得产品的低位端不受阻挡。值得一提的是，该工作台1上还设置有竖向推料板43，该竖向推料板43位于打包轨道4的正上方，用于受电机驱动而在竖直方向上往复滑移运动以将产品下压至料盘5中，受电机驱动而滑移运动为常规技术手段，在此不对竖向推料板43与电机之间的位置关系赘述。本技术实施例中，打包通道与产品之间过盈配合，打包态时，两块隔档板412相互远离以脱离该打包通道，此时，产品由于过盈配合而不会在自身重力影响之下而下落；竖向推料板43受电机驱动而向打包通道运动，将打包通道中的所有产品同步下压至料盘5中。
55.参照图3和图4，工作台1上还设置有用于安放料盘5的滑移板8，对应的，工作台1上设置有用于驱动滑移板8运动的伺服电机81以及丝杠螺母副82，伺服电机81固定安装在工作台1上，丝杠螺母副82中的丝杠沿垂直于打包轨道4的长度方向设置，螺母座转动安装在丝杠上且固定安装在滑移板8底部，以使得伺服电机81能够驱动滑移板8在垂直于打包轨道4长度方向上运动。料盘5上间隔设置有多条用于承载良品的承载槽51，料盘5可拆式安装在滑移板8上，料盘5随着滑移板8运动而使得所有的承载槽51逐个对准打包通道正下方，以便将产品载满于料盘5中的多条承载槽51。本技术实施例中，滑移板8上靠近伺服电机81的一端设置有多个定位块83，料盘5抵触于定位块83上，以使得滑移板8的运动抵推料盘5同步运动，且料盘5与定位块83之间通过抵触可拆式连接，便于拆装料盘5。
56.本技术实施例一种连接器分拣打包设备的实施原理为：推尺21驱动产品在运输轨道2中运动，依次经过ccd同步相机6以及分拣件7后将不良品剔除；余下的良品由中转轨道34的进料口31进入中转轨道34中，中转轨道34绕转动轴332转动，以将产品由水平放置转动至竖向放置；推料杆351将产品从中转轨道34出料口32推入打包轨道4中，集料态时，隔档件41位于打包轨道4中抵触产品以防止产品下落，产品逐个堆积在打包轨道4中；打包态时，隔档件41脱离打包轨道4，竖向推料件35下压以将产品安装至料盘5中。
57.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。