路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种路径规划方法，包括：从电子地图的路口交点中确定目标路口交点；基于所述目标路口交点进行路径规划得到目标路径，所述目标路径在所述目标路口交点处不进行变道。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从电子地图的路口交点中确定目标路口交点，包括：获取电子地图中的路口模型，所述路口模型包括具有邻接关系的多个路口交点；基于位于所述路口模型之外的至少一组路径起止点进行路径规划，得到路口规划路径；基于所述路口规划路径确定从所述路口模型包括的路口交点中确定目标路口交点。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述路口规划路径确定从所述路口模型包括的路口交点中确定目标路口交点，包括以下任一项：若通过任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值大于未通过所述任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值，则将所述任一路口交点确定为目标路口交点；若所述路口规划路径中存在小于第一预设角度的路径夹角，则将所述路径夹角处的路口交点确定为目标路口交点；若通过任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值大于未通过所述任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值，则将所述任一路口交点确定为候选路口交点，若存在所述路口规划路径在所述候选路口交点处的路径夹角小于第二预设角度，则将所述候选路口交点确定为目标路口交点。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述从电子地图的路口交点中确定目标路口交点，包括：获取电子地图中各路口交点处的变道限制标志信息以及所述各路口交点处的变道情况；若基于所述变道限制标志信息以及所述变道情况确定所述路径交点处无法进行变道，则将所述路口交点确定为目标路口交点。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标路口交点进行路径规划得到目标路径，包括：基于所述路口交点进行路径规划得到初始路径；将在所述目标路口交点不进行变道的所述初始路径确定为目标路径。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，在所述基于所述目标路口交点进行路径规划得到目标路径之后，所述方法还包括：在沿目标路径行驶至所述目标路口交点处时，向用户展示禁止变道的提示信息。7.一种路径规划装置，包括：目标路口交点确定模块，用于从电子地图的路口交点中确定目标路口交点；路径规划模块，用于基于所述目标路口交点进行路径规划得到目标路径，所述目标路径在所述目标路口交点处不进行变道。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标路口交点确定模块具体用于：
获取电子地图中的路口模型，所述路口模型包括具有邻接关系的多个路口交点；基于位于所述路口模型之外的至少一组路径起止点进行路径规划得到路口规划路径；基于所述路口规划路径确定从所述路口模型包括的路口交点中确定目标路口交点。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述目标路口交点确定模块在基于所述路口规划路径确定从所述路口模型包括的路口交点中确定目标路口交点时，具体用于以下任一项：若通过任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值大于未通过所述任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值，则将所述任一路口交点确定为目标路口交点；若所述路口规划路径中存在小于第一预设角度的路径夹角，则将所述路径夹角处的路口交点确定为目标路口交点；若通过任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值大于未通过所述任一路口交点的所有所述路口规划路径的路径长度均值，则将所述任一路口交点确定为候选路口交点，若存在所述路口规划路径在所述候选路口交点处的路径夹角小于第二预设角度，则将所述候选路口交点确定为目标路口交点。10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其中，所述目标路口交点确定模块具体用于：获取电子地图中各路口交点处的变道限制标志信息以及所述各路口交点处的变道情况；若基于所述变道限制标志信息以及所述变道情况确定所述路径交点处无法进行变道，则将所述路口交点确定为目标路口交点。11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其中，所述路径规划模块，具体用于：基于所述路口交点进行路径规划得到初始路径；将在所述目标路口交点不进行变道的所述初始路径确定为目标路径。12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，还包括：信息提示模块，用于在所述基于所述目标路口交点进行路径规划得到目标路径之后，在沿目标路径行驶至所述目标路口交点处时，向用户展示禁止变道的提示信息。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及电子地图或者交通路网技术领域。具体实现方案为：从电子地图的路口交点中确定目标路口交点；基于目标路口交点进行路径规划得到目标路径，目标路径在目标路口交点处不进行变道。本方案中，通过避免在目标路口交点进行变道，能够避免规划出不合理路径，从而减少规划出的路径的数量，便于进行最佳路径的决策。便于进行最佳路径的决策。便于进行最佳路径的决策。


技术研发人员：张水平
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/6/28