一种腹腔镜微创手术钳

1.本发明涉及手术领域。


背景技术：

2.腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个叫做"trocar"的管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行;再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。
3.现有的腹腔镜在进行手术的时候，有的时候，需要向人体内注入不同的药液，现有的方式都是通过不同的管路，一种药液完成后，再换管路注入下一个药液，这种方式导致工作效率慢、手术复杂。


技术实现要素：

4.本发明公开了一种腹腔镜微创手术钳，包括有管体、位于管体两端的钳头和钳尾，所述的钳尾被操作人员控制以将管体内的药液通过钳头注入人体内部，并且使得外部药液进入管体，所述的钳头被设定为当管体的液压增大的时候，钳头允许药液通过钳头，以使得管体内的药液通过钳头进入人体，当管体内的液压减少的时候，钳头阻止药液通过；所述的钳尾包括有进液管，进液管用于向管体进液，进液管内设有至少三个不同的管路，能够向管体输入不同的药液，所述的钳尾通过挤压运动挤压管体内的药液完成进液步骤，钳尾通过远离运动使得进液管的药液进入管体，一挤压运动和一远离运动形成一个进液周期，任意相邻的两个进液周期能够被控制注入不同的药液或者相同的药液。
5.作为改进，所述的钳头包括有出液部、与出液部连接的扩张部，扩张部和管体连接，扩张部和管体的连接处设有阻挡件，管体内设有固定板，固定板相对管体的位置被固定，固定板和阻挡件之间通过弹簧连接，在管体内的液压增大的时候，阻挡件被液压驱动以全部或者部分进入扩张部从而打开钳头，使得管体内的药液通过钳头；当管体内的液压减小的时候，阻挡件密封管体和钳头的连接处，以关闭钳头，阻止管体内的药液通过钳头。
6.作为改进，所述的钳尾包括有活塞部（310），活塞连接有操作杆（350），操作杆能够操作使得活塞在管体内移动，进而进行挤压运动和远离运动，活塞部内设有活塞管道（320），活塞管道被输入药液，活塞管道延伸到活塞部的表面并在该表面设有开关部（330），所述的开关部被设定为当活塞部进行挤压运动的时候，开关部关闭；当活塞部进行远离运动的时候，开关部打开，以允许活塞管道内的药液进入管体。
7.作为改进，所述的开关部包括有阻隔板，阻隔板面朝活塞管道的一面设有密封件，阻隔板的两端分别设有移动杆，移动杆的末端设有移动块，活塞部内设有和移动块对应的活动腔，移动块位于活动腔中能够在活动腔中移动，阻隔板位于管体一侧和活塞管道一侧
的压强差变化以驱动阻隔板移动，进而打开或者关闭活塞管道。
8.作为改进，钳尾包括有和活塞管道连通的软管、转化单元，所述的转化单元设有第一进液通道、第二进液通道、第三进液通道，三个进液通道输入不同的药液，转化单元内还设有第一出液通道、第二出液通道、第三出液通道，三个出液通道汇集于一个通道并和软管连通，三个进液通道和三个出液通道之间为转化腔，转化腔内设有能够转动的转化轮，转化轮内设有一个通路，转化轮的转动能够打开和关闭进液通道和相应的出液通道之间的连通，以改变转化轮的工作状态，所述的转化轮至少具备有第一状态、第二状态、第三状态、第四状态，在第一状态下，第一进液通道和第一出液通道形成通路，其他进液通道关闭，在第二状态下，第二进液通道和第二出液通道形成通路，在第三状态下，第三进液通道和第三出液通道形成通路，在第四状态下，进液被完全关闭，转化轮齿合有齿轮，操作杆上设有两个第一触发部和第二触发部，第一触发部和第二触发部分别能够驱动转化轮转动固定的角度以切换转化轮的工作状态。
9.作为改进，第一触发部和第二触发部均设有一端直线齿部，该直线齿部和齿轮齿合。
10.作为改进，第一触发部位于靠近活塞部的一端，第二触发部位于远离活塞部的一端，当操作杆作出挤压运动的时候，第一触发部、第二触发部分别能够驱动转化轮转动60度。
附图说明
11.图1是整体的结构图；图2是开关部的结构图；图3是转化单元结构图；图4是第一进液管道的截面图；图5是转化轮的示意图；图中标记：100：管体，200：钳头，210：出液部，220：扩张部，230：阻挡件，240：弹簧，250：固定板，300：钳尾，310：活塞部，311：活动腔，320：活塞管道，330：开关部，331：阻隔板，332：移动杆，333：移动块334：密封件，340：软管，350：操作杆，351：第一触发部，352：第二触发部，360：转化单元，361：第一进液通道，362：第二进液通道，363：第三进液通道，364：转化腔，365：第一出液通道，366：第二出液通道，367：第三出液通道，368：转化轮，3681：通路，369：齿轮，3691-第一齿轮，3692-第二齿轮，370：进液管。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
14.如图1所示，本发明公开了一种腹腔镜微创手术钳，包括有管体100、位于管体100两端的钳头200和钳尾300，所述的钳尾300被操作人员控制以将管体内的药液通过钳头注入人体内部，所述的钳尾还能够操作使得外部得新药液进入管体100，从而为钳头的注入提供药液。
15.如图1所示，所述的钳头200被设定为当管体100的液压增大的时候，钳头200允许药液通过钳头200，以使得管体100内的药液通过钳头200进入人体，当管体100内的液压减少的时候，钳头200阻止药液通过，所述的管体100的液压增大通常指的是当管体100被药液充满的时候，管体100的药液受到钳尾的一个挤压，该挤压力能够促使管体100内的药液的液压增大并使得药液通过钳头进入人体。
16.所述的钳尾包括有进液管370，进液管用于向管体进液，进液管内设有至少三个不同的管路，能够向管体输入不同的药液，所述的钳尾300通过挤压运动挤压管体内的药液完成进液步骤，钳尾通过远离运动使得进液管的药液进入管体100，一挤压运动和一远离运动形成一个进液周期，任意相邻的两个进液周期能够被控制注入不同的药液或者相同的药液。
17.在一个优选的实施例当中，如图1所示，所述的钳头200包括有出液部210、与出液部连接的扩张部220，扩张部和管体连接，出液部210从扩张部开始截面逐渐减少，并且在出液部的末端形成小开口尖形，该尖形处于向人体喷出药液，扩张部和管体的连接处设有阻挡件230，扩张部形成一个截面为弧形的较大空间，阻挡件的表面是曲面设计，例如球形，或者一部分为曲面。管体内设有固定板250，固定板相对管体的位置被固定，固定板上设有若干个孔洞（或者中心位置设有一个大孔洞）用于药液通过。固定板250和阻挡件230之间通过弹簧240连接，弹簧240用于防止阻挡件230过渡离开固定板250，在管体内的液压增大的时候，阻挡件被液压驱动以全部或者部分进入扩张部，220从而打开钳头，使得管体内的药液通过钳头；当管体内的液压减小的时候，阻挡件230密封管体和钳头的连接处，以关闭钳头，阻止管体内的药液通过钳头。
18.所述的钳尾300包括有活塞部310，活塞部310连接有操作杆350，操作杆能够操作使得活塞部310在管体内移动，进而进行挤压运动和远离运动，活塞部内设有活塞管道320，活塞管道被输入药液，活塞管道从一表面延伸到活塞部的另一相对表面并在该表面设有开关部330，所述的开关部被设定为当活塞部进行挤压运动的时候，开关部关闭；当活塞部进行远离运动的时候，开关部打开，以允许活塞管道内的药液进入管体。
19.在一个优选的实施例当中，所述的开关部330 包括有阻隔板331，阻隔板面朝活塞管道的一面设有密封件334，所述的密封件334优选为橡胶材料，厚度优选的为5mm-20mm之间，阻隔板的两端分别设有移动杆332，移动杆的末端设有移动块333，活塞部内设有和移动块对应的活动腔311，移动块位于活动腔中能够在活动腔中移动，阻隔板位于管体一侧和活塞管道一侧的压强差变化以驱动阻隔板移动，进而打开或者关闭活塞管道320。
20.钳尾包括有和活塞管道连通的软管340、转化单元360，所述的转化单元设有第一进液通道361、第二进液通道362、第三进液通道363，三个进液通道输入不同的药液，转化单元内还设有第一出液通道365、第二出液通道366、第三出液通道367，三个出液通道汇集于一个通道并和软管连通，三个进液通道和三个出液通道之间为转化腔364，转化腔内设有能够转动的转化轮368，转化轮内设有一个通路3681，转化轮的转动能够打开和关闭进液通道
和相应的出液通道之间的连通，以改变转化轮的工作状态，所述的转化轮至少具备有第一状态、第二状态、第三状态、第四状态，在第一状态下，第一进液通道和第一出液通道形成通路，其他进液通道关闭，在第二状态下，第二进液通道和第二出液通道形成通路，在第三状态下，第三进液通道和第三出液通道形成通路，在第四状态下，进液被完全关闭，转化轮齿合有齿轮369，操作杆350上设有两个第一触发部351和第二触发部352，第一触发部和第二触发部分别能够驱动转化轮转动固定的角度以切换转化轮的工作状态。
21.第一触发部和第二触发部均设有一端直线齿部，该直线齿部和齿轮齿合。第一触发部位于靠近活塞部310的一端，第二触发部位于远离活塞部的一端，当操作杆作出挤压运动的时候，第一触发部、第二触发部分别能够驱动转化轮转动60度(通过触发部齿部长度控制)。
22.在一个优选的实施例当中，本发明在操作的时候，第一触发部以及第二触发部从右向左（如图1的方向）运动的时候，和齿轮369齿合运动，能够驱动转化轮368转动，每个触发部触发一次使得转动轮转动60度，第一触发部以及第二触发部从左向右运动的时候，不能够触发转动轮转动。
23.如图1所示，这个时候，进液管370和软管340之间的通路被打开，管体内充满药液a，当操作杆进行挤压的时候，第一触发部触发转化轮转动60度，进液管370和软管340之间通路被关闭，钳头打开，药液a进入人体，当活塞部运动到接近钳头的时候，第二触发部触发转化轮转动60度，通路被打开，这个时候药液b能够流过转化轮368；当操作杆进行远离运动的时候，钳头关闭，开关部330打开，药液b逐渐进入管体并充满管体，直至移动到末端，以此类推，周期性的分布将药液a、药液b、药液c注入人体，完成相应清洗、消毒等相应的手术操作。
24.在另外一个优选的实施例当中，没有第一触发部，第二触发部在从右向左移动的时候，第二触发部触发转化轮368转动，触发一次使得转动轮转动120度。
25.如图1所示，这个时候，进液管370和软管340之间的通路被打开，管体内充满药液a，当操作杆进行挤压的时候，钳头打开，药液a进入人体，当活塞部运动到接近钳头的时候，第二触发部触发转化轮转动120度，药液b通路被打开，这个时候药液b能够流过转化轮368；当操作杆进行远离运动的时候，钳头关闭，开关部330打开，药液b逐渐进入管体并充满管体，直至移动到末端，以此类推，周期性的分布将药液a、药液b、药液c注入人体，完成相应清洗、消毒等相应的手术操作。当只需要进行一种药液的时候，不需要将操作杆挤压到钳头末端，使得第二触发部不触发转动轮转动进而不改变药液的进液种类。
26.所述的第二触发部和第二触发部和转动轮的结构如图5所示，齿轮包括有第一齿轮3691和第二齿轮3692，第一齿轮中间设有单向轴承，单向轴承和第二齿轮固定连接，使得第一齿轮在一个方向转动的时候，能够驱动第二齿轮作出相同方向的转动，当第一齿轮作出相反方向转动的时候，由于单向轴承的作用，第二齿轮空转。
27.在截面来看，所述的转化单元360的第一进液通道361、第二进液通道362、第三进液通道363如图4均匀的分布。