一种室内装潢用瓷砖铺贴质量检测装置及检测方法

1.本发明涉及建筑用设备技术领域，尤其涉及一种室内装潢用瓷砖铺贴质量检测装置及检测方法。


背景技术：

2.在室内装潢中经常用到瓷砖铺贴墙面和地面，用于室内的装饰，当材料不合格或者施工不当时，瓷砖与结构层之间就会因粘贴、结合不牢实而出现空鼓现象，空鼓易导致瓷砖脱落、起翘等问题；
3.专利号为cn201821552690.1名称为“一种瓷砖铺贴后空鼓检测装置”的实用新型专利，提出了一种瓷砖铺贴后空鼓检测装置，但该种检测装置只能对地面的瓷砖进行检测，墙面铺贴的瓷砖无法检测；专利号为“cn201922228236.1”的实用新型专利提出了一种墙面铺贴瓷砖空心度检测装置，该专利是通过手动的方式对墙面的瓷砖进行检测，检测效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种室内装潢用瓷砖铺贴质量检测装置及检测方法，以解决墙面瓷砖空鼓检测不方便的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种室内装潢用瓷砖铺贴质量检测装置，包括机体，所述机体的内部安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两端的输出轴均通过花键连接安装有驱动板，所述机体内还安装有双作用电缸，所述双作用电缸的两端的输出端均与所述驱动板相连接，所述驱动板的两端分别可转动的安装有驱动轴与传动轴，所述驱动轴与所述传动轴通过链传动连接，所述驱动轴与所述双输出轴电机的输出轴相连接，所述驱动轴与所述传动轴的端部均安装有驱动轮，所述驱动轴的中部安装有驱动带轮，所述传动轴的中部安装有传动带轮，所述驱动带轮与所述传动带轮之间绕装有输送带，所述输送带上均布安装有若干个吸附组件，所述驱动板的中部可转动的安装有调整轴，所述机体内的中部安装有调整电机，所述调整电机与所述调整轴传动连接，所述调整轴的一端延伸出所述机体外，并安装有敲击组件，所述机体的外侧安装有与所述敲击组件相配合的顶紧电缸，所述机体内还安装有控制系统，所述控制系统用于记录所述机体的位置，并收集所述敲击组件敲击瓷砖时的声音。
6.可选的，所述敲击组件包括转动盘，所述转动盘的中部开设有转动孔，所述调整轴可转动的安装在所述转动孔内，所述调整轴与所述转动孔之间安装有橡胶圈，所述转动盘的侧面均布开设有若干个滑槽，所述滑槽远离所述转动孔的一端设有凸台，所述滑槽内可滑动的安装有敲击块，所述敲击块朝向所述转动孔的一端安装有永磁体，所述敲击块与所述凸台之间安装有第一弹簧，所述滑槽靠近所述转动孔的一端设有转动槽，所述转动槽内可转动的安装有y型支架，所述y型支架与所述转动槽之间安装有第一扭簧，所述y型支架的两个短端分别安装有吸引磁体与排斥磁体，所述吸引磁体与所述排斥磁体的磁极方向相反，所述调整轴的端面开设有容纳槽，所述容纳槽内可转动的安装有拨动块，所述拨动块与
所述容纳槽之间安装有第二扭簧，所述拨动块与所述y型支架的长端相配合，所述转动盘的外侧盖设有封盖。
7.可选的，所述吸附组件包括换气阀块，所述换气阀块的一端安装有电磁换向阀，所述电磁换向阀靠近所述输送带的一端安装有接近开关，所述电磁换向阀与外接气源相连通，所述换气阀块内可滑动的安装有吸盘，所述吸盘与所述换气阀块之间安装有第二弹簧。
8.可选的，所述驱动轴上安装有驱动链轮，所述传动轴上安装有传动链轮，所述驱动链轮与所述传动链轮之间绕装有驱动链条。
9.可选的，所述控制系统包括控制器、行走位移传感器、平移位移传感器、拾音器与存储器，所述行走位移传感器、平移位移传感器、拾音器均与所述控制器电性连接。
10.可选的，还包括打标装置，所述打标装置安装在所述机体的外部，并与所述控制器电性连接。
11.可选的，所述打标装置为贴标机。
12.可选的，所述驱动轮的外表面凸设有防滑凸纹。
13.基于上述实施方式，提出一种室内装潢用瓷砖铺贴质量检测方法，具体包括如下步骤：
14.双输出轴电机带动驱动轴转动，驱动轴通过链传动带动传动轴转动，进而带动驱动轮转动；
15.驱动轴带动输送带移动，输送带带动吸附组件移动，吸附组件移动至靠近瓷砖时，对瓷砖进行吸附，使机体与瓷砖保持相对静止，驱动轮带动机体沿竖直方向移动；
16.机体移动时，敲击组件对瓷砖进行敲击，控制系统对敲击产生的声音进行收集比对，当检测到敲击的声音异常时，对机体的位置进行标记记录；
17.当机体移动端部时，双作用电缸带动一侧驱动板向外移动，带动另一侧的驱动板向内移动，驱动板带动驱动轮进行平移一个步距，进而使机体平移一个步距，然后继续检测。
18.可选的，所述控制系统对敲击产生的声音进行收集比对，当检测到敲击的声音异常时，对机体的位置进行标记记录，具体步骤为：
19.在控制系统内预设正常的敲击声音的声纹；
20.机体移动时，控制系统对敲击组件敲击瓷砖产生的声音的声纹进行收集，并与预设的敲击声音的声纹进行实时比对；
21.当收集到的声纹与预设的声纹比对比匹配时，判定为声音异常，控制系统对此时机体的位置进行标记，并对机体的位置进行记录。
22.本发明能够适用于墙砖和地砖的瓷砖铺贴空鼓检测，通过控制系统的设置，使本装置能够对瓷砖铺贴质量自动的进行检测，节省了人力，同时也减少了漏检的情况。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例的室内装潢用瓷砖铺贴质量检测装置的示意图；
25.图2为本发明实施例的室内装潢用瓷砖铺贴质量检测装置的内部示意图；
26.图3为本发明实施例的室内装潢用瓷砖铺贴质量检测装置的去除输送带的示意图；
27.图4为本发明实施例的敲击组件的示意图；
28.图5为本发明实施例的敲击组件去除封盖的示意图；
29.图6为本发明实施例的敲击组件的控制系统的示意图；
30.图中标记为：
31.1、机体；2、双输出轴电机；3、驱动板；4、双作用电缸；5、驱动轴；6、传动轴；7、驱动轮；8、驱动带轮；9、传动带轮；10、输送带；11、吸附组件；111、换气阀块；112、吸盘；12、调整轴；13、调整电机；14、敲击组件；141、转动盘；142、滑槽；143、凸台；144、敲击块；145、永磁体；146、第一弹簧；147、转动槽；148、y型支架；149、吸引磁体；1410、排斥磁体；1411、容纳槽；1412、拨动块；1413、封盖；15、顶紧电缸；16、驱动链轮；17、传动链轮；18、驱动链条。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
33.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
34.一种室内装潢用瓷砖铺贴质量检测装置，如图1-6所示，包括机体1，所述机体1的内部安装有双输出轴电机2，所述双输出轴电机2的两端的输出轴均通过花键连接安装有驱动板3，所述机体1内还安装有双作用电缸4，所述双作用电缸4的两端的输出端均与所述驱动板3相连接，所述驱动板3的两端分别可转动的安装有驱动轴5与传动轴6，所述驱动轴5与所述传动轴6通过链传动连接，所述驱动轴5与所述双输出轴电机2的输出轴相连接，所述驱动轴5与所述传动轴6的端部均安装有驱动轮7，所述驱动轴5的中部安装有驱动带轮8，所述传动轴6的中部安装有传动带轮9，所述驱动带轮8与所述传动带轮9之间绕装有输送带10，所述输送带10上均布安装有若干个吸附组件11，所述驱动板3的中部可转动的安装有调整轴12，所述机体1内的中部安装有调整电机13，所述调整电机13与所述调整轴12传动连接，所述调整轴12的一端延伸出所述机体1外，并安装有敲击组件14，所述机体1的外侧安装有与所述敲击组件14相配合的顶紧电缸15，所述机体1内还安装有控制系统，所述控制系统用于记录所述机体1的位置，并收集所述敲击组件14敲击瓷砖时的声音。
35.其中，在吸附组件11的设置使机体1能够吸附在瓷砖表面，进而能够使机体1在竖直方向上移动，使敲击组件14能够对墙面上的瓷砖进行敲击检测，同时，双作用电缸4能够
带动驱动板3移动，驱动板3带动驱动轮7移动，使机体1能够进行平移，当机体1在竖直方向上移动至尽头时，通过平移机体1，再改变机体1的行进方向，能够使本装置对墙面进行全方位的检测，本装置能够适用于墙砖和地砖的瓷砖铺贴空鼓检测，通过控制系统的设置，使本装置能够对瓷砖铺贴质量自动的进行检测，节省了人力，同时也减少了漏检的情况。
36.在一种实施方式中，所述敲击组件14包括转动盘141，所述转动盘141的中部开设有转动孔，所述调整轴12可转动的安装在所述转动孔内，所述调整轴12与所述转动孔之间安装有橡胶圈，用于增大调整轴12与转动孔之间的摩擦力，所述转动盘141的侧面均布开设有若干个滑槽142，所述滑槽142远离所述转动孔的一端设有凸台143，所述滑槽142内可滑动的安装有敲击块144，所述敲击块144朝向所述转动孔的一端安装有永磁体145，所述敲击块144与所述凸台143之间安装有第一弹簧146，所述滑槽142靠近所述转动孔的一端设有转动槽147，所述转动槽147内可转动的安装有y型支架148，所述y型支架148与所述转动槽147之间安装有第一扭簧，所述y型支架148的两个短端分别安装有吸引磁体149与排斥磁体1410，所述吸引磁体149与所述排斥磁体1410的磁极方向相反，所述调整轴12的端面开设有容纳槽1411，所述容纳槽1411内可转动的安装有拨动块1412，所述拨动块1412与所述容纳槽1411之间安装有第二扭簧，所述拨动块1412与所述y型支架148的长端相配合，所述转动盘141的外侧盖设有封盖1413。
37.其中，在对地砖进行检测时，拨动块1412朝向下方，在自然状态下，吸引磁体149朝向敲击块144，在磁力的吸引下，敲击块144向吸引磁体149移动，当转动盘141时，转动至下部的y型支架148的长端与拨动块1412接触，在拨动块1412的阻碍下，y型支架148转动，使排斥磁体1410朝向敲击块144，敲击块144在排斥磁体1410与永磁体145之间的排斥力、第一弹簧146的拉力以及自重的三重作用下，对瓷砖进行敲击，y型支架148越过拨动块1412后，在第一扭簧的作用下，吸引磁体149重新朝向敲击块144，对敲击块144进行吸引；
38.当对墙砖进行检测时，顶紧电缸15的输出端顶靠住转动盘141，使转动盘141与机体1保持相对静止，调整电机13带动调整轴12转动，使拨动块1412朝向墙砖，进而使得y型支架148再次与拨动块1412接触时，能够在排斥磁体1410的排斥力以及第一弹簧146的拉力的作用下，敲击块144对墙砖进行敲击。
39.在一种实施方式中，所述吸附组件11包括换气阀块111，所述换气阀块111的一端安装有电磁换向阀，所述电磁换向阀靠近所述输送带10的一端安装有接近开关，所述电磁换向阀与外接气源相连通，所述换气阀块111内可滑动的安装有吸盘112，所述吸盘112与所述换气阀块111之间安装有第二弹簧。
40.其中，输送带10上均布开设有若干个安装孔，换气阀块111安装在安装孔内，接近开关为双通道接近开关，当接近开关靠近驱动带轮8时，控制电磁换向阀换气，使换气阀块111产生吸力，进而使吸盘112产生吸力，当吸盘112移动至朝向瓷砖时，吸盘112克服第二弹簧的弹力吸附在瓷砖上，当接近开关再次靠近传动带轮9时，再次控制电磁换向阀工作，切断外接气源与换气阀块111的连接，吸盘112与瓷砖脱离，进而能够使机体1在竖直的瓷砖墙面上进行移动。
41.在一种实施方式中，所述驱动轴5上安装有驱动链轮16，所述传动轴6上安装有传动链轮17，所述驱动链轮16与所述传动链轮17之间绕装有驱动链条18。
42.在一种实施方式中，所述控制系统包括控制器、行走位移传感器、平移位移传感
器、拾音器与存储器，所述行走位移传感器、平移位移传感器、拾音器均与所述控制器电性连接。其中，行走位移传感器对驱动轴5的转动角度进行检测，再通过驱动轮7轮径的换算，对机体1的行走距离进行记录，平移位移传感器安装在双作用电缸4上，工作时，对机体1的初始位置进行定位，再通过行走位移传感器、平移位移传感器对机体1的行进位置进行记录，即可对机体1的位置进行定位，方便在检测到瓷砖铺贴异常时，对机体1的位置进行确定，存储器内预存正常的敲击声音的声纹，拾音器收集敲击瓷砖产生的声音的声纹，控制器对预存的声纹和拾取的声纹进行比对，进而判断瓷砖是否存在空鼓的情况。
43.在一种实施方式中，还包括打标装置，所述打标装置安装在所述机体1的外部，并与所述控制器电性连接，所述打标装置为贴标机，当检测到瓷砖铺贴异常时，贴标机对当前位置进行贴标，能够更直观的观察到瓷砖铺贴异常的位置。
44.可选的，所述驱动轮7的外表面凸设有防滑凸纹。
45.基于上述实施方式，提出一种室内装潢用瓷砖铺贴质量检测方法，具体包括如下步骤：
46.双输出轴电机2带动驱动轴5转动，驱动轴5通过链传动带动传动轴6转动，进而带动驱动轮7转动；
47.驱动轴5带动输送带10移动，输送带10带动吸附组件11移动，吸附组件11移动至靠近瓷砖时，对瓷砖进行吸附，使机体1与瓷砖保持相对静止，驱动轮7带动机体1沿竖直方向移动；
48.机体1移动时，敲击组件14对瓷砖进行敲击，控制系统对敲击产生的声音进行收集比对，当检测到敲击的声音异常时，对机体1的位置进行标记记录；
49.当机体1移动端部时，双作用电缸4带动一侧驱动板3向外移动，带动另一侧的驱动板3向内移动，驱动板3带动驱动轮7进行平移一个步距，进而使机体1平移一个步距，然后继续检测。
50.可选的，所述控制系统对敲击产生的声音进行收集比对，当检测到敲击的声音异常时，对机体1的位置进行标记记录，具体步骤为：
51.在控制系统内预设正常的敲击声音的声纹；
52.机体1移动时，控制系统对敲击组件14敲击瓷砖产生的声音的声纹进行收集，并与预设的敲击声音的声纹进行实时比对；
53.当收集到的声纹与预设的声纹比对比匹配时，判定为声音异常，控制系统对此时机体1的位置进行标记，并对机体1的位置进行记录。
54.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
55.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。