一种充电控制方法、装置及汽车与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种充电控制方法、装置及汽车。


背景技术：

2.随着电动汽车技术的发展，购买电动汽车的消费者越来越多。在消费者日常使用电动汽车的过程中，需要经常对车辆进行充电。当前大部分电动汽车在充电时，需要在充电桩端刷卡或者通过手机app扫码进行鉴权，将充电车主的账户与充电设施的计算节点进行绑定，实现车辆在该充电桩充电过程中产生的费用与车主的账户的点对点结算。但是通过在充电桩端刷卡或通过手机app扫码进行鉴权的方式在车主忘记携带充电卡、手机或者网络信号差无法顺利扫码等情况下，不能顺利进行充电。因此，亟需提供一种充电桩端与车辆的鉴权方式可以避免因上述问题导致的无法充电的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种充电控制方法、装置及汽车，用以解决如何实现插入充电枪就开始充电减少用户操作的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种充电控制方法，应用于充电桩，包括：
5.在检测到充电桩与待充电车辆连接时，获取所述待充电车辆的车辆信息；
6.根据所述车辆信息，发送第一充电请求至充电服务器；其中，所述第一充电请求中包括所述车辆信息，所述充电服务器根据所述车辆信息获取与所述车辆信息绑定的第一车辆识别码，并对所述第一车辆识别码进行校验，若校验通过则向所述充电桩发送第一充电确认；
7.在接收到所述充电服务器发送的第一充电确认后，对所述待充电车辆进行充电。
8.进一步地，获取所述待充电车辆的车辆信息，包括：
9.唤醒图像识别模块；
10.通过所述图像识别模块获取所述待充电车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述待充电车辆的车牌号码。
11.进一步地，所述方法还包括：
12.在检测到充电结束时，确定费用结算信息；
13.发送所述费用结算信息至所述充电服务器。
14.本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于充电服务器，包括：
15.接收充电桩发送的第一充电请求，其中，所述第一充电请求中包括车辆信息；
16.获取与所述车辆信息绑定的第一车辆识别码；
17.向所述第一车辆识别码对应的车辆发送第二充电请求；
18.在接收到所述车辆发送的第二充电确认后，向所述充电桩发送第一充电确认，其中所述第一充电确认用于指示所述充电桩对待充电车辆进行充电。
19.进一步地，在向所述充电桩发送第一充电确认之前，所述方法还包括：
20.对所述第一车辆识别码进行校验；
21.在校验通过的情况下，向所述充电桩发送第一充电确认。
22.进一步地，对所述第一车辆识别码进行校验，包括：
23.向所述第一车辆识别码对应的车辆发送车辆识别码校验请求；
24.接收所述车辆发送的第二车辆识别码；
25.在所述第二车辆识别码和所述第一车辆识别码相同时，确认车辆识别码校验通过。
26.进一步地，所述方法还包括：
27.接收所述充电桩发送的费用结算信息；
28.发送所述费用结算信息至用户终端。
29.本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于待充电车辆，包括：
30.在与充电桩连接的情况下，接收充电服务器发送的第二充电请求；
31.根据所述第二充电请求，判断是否满足充电条件；
32.在满足所述充电条件时，向所述充电服务器发送第二充电确认，其中，所述充电服务器根据所述第二充电确认向所述充电桩发送第一充电确认，所述第一充电确认用于指示所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。
33.进一步地，所述方法还包括：
34.接收所述充电服务器发送的车辆识别码校验请求；
35.发送所述车辆的第二车辆识别码至所述充电服务器。
36.进一步地，判断是否满足充电条件，包括：
37.获取所述车辆的充电口信息；
38.在所述充电口信息指示所述车辆已连接至充电桩时，确认所述车辆满足充电条件。
39.本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于充电桩，包括：
40.第一获取模块，用于根据所述车辆信息，在检测到充电桩与待充电车辆连接时，获取所述待充电车辆的车辆信息；
41.第一发送模块，用于发送第一充电请求至充电服务器；其中，所述第一充电请求中包括所述车辆信息，所述充电服务器根据所述车辆信息获取获取与所述车辆信息绑定的第一车辆识别码，并对所述第一车辆识别码进行校验，若校验通过则向所述充电桩发送第一充电确认；
42.充电模块，用于在接收到所述充电服务器发送的第一充电确认后，对所述待充电车辆进行充电。
43.本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于充电服务器，包括：
44.第一接收模块，用于接收充电桩发送的第一充电请求，其中，所述第一充电请求中包括车辆信息；
45.第二获取模块，用于获取与所述车辆信息绑定的第一车辆识别码；
46.第二发送模块，用于向所述第一车辆识别码对应的车辆发送第二充电请求；
47.第三发送模块，用于在接收到所述车辆发送的第二充电确认后，向所述充电桩发
送第一充电确认，其中所述第一充电确认用于指示所述充电桩对待充电车辆进行充电。
48.本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于待充电车辆，包括：
49.第二接收模块，用于在与充电桩连接的情况下，接收充电服务器发送的第二充电请求；
50.判断模块，用于根据所述第二充电请求，判断是否满足充电条件；
51.第四发送模块，用于在满足所述充电条件时，向所述充电服务器发送第二充电确认，其中，所述充电服务器根据所述第二充电确认向所述充电桩发送第一充电确认，所述第一充电确认用于指示所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。
52.本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的充电控制装置。
53.本发明的有益效果是：
54.上述方案，充电桩将包括待充电车辆的车辆信息的第一充电请求发送到充电服务器，并在接收到充电服务器发送的第一充电确认信息，直接对待充电车辆进行充电，实现了插枪即充电的充电方式，提高了充电的便利性，提升了用户的使用体验。
附图说明
55.图1表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之一；
56.图2表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之二；
57.图3表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之三；
58.图4表示本发明实施例的充电控制系统的结构示意图；
59.图5表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之四；
60.图6表示本发明实施例的充电控制装置的结构示意图之一；
61.图7表示本发明实施例的充电控制装置的结构示意图之二；
62.图8表示本发明实施例的充电控制装置的结构示意图之三。
具体实施方式
63.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
64.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
65.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
66.本发明针对如何实现插入充电枪就开始充电减少用户操作的问题，提供一种充电控制方法、装置及汽车。
67.如图1所示，本发明实施例提供一种充电控制方法，应用于充电桩，包括：
68.步骤11，在检测到充电桩与待充电车辆连接时，获取所述待充电车辆的车辆信息；
69.步骤12，根据所述车辆信息，发送第一充电请求至充电服务器；其中，所述第一充电请求中包括所述车辆信息，所述充电服务器根据所述车辆信息获取与所述车辆信息绑定的第一车辆识别码，并对所述第一车辆识别码进行校验，若校验通过则向所述充电桩发送第一充电确认；
70.步骤13，在接收到所述充电服务器发送的第一充电确认后，对所述待充电车辆进行充电。
71.本发明实施例，充电桩将包括待充电车辆的车辆信息的第一充电请求发送到充电服务器，并在接收到充电服务器发送的第一充电确认信息，直接对待充电车辆进行充电，实现了插枪即充电的充电方式，提高了充电的便利性，提升了用户的使用体验。
72.需要说明的是，所述充电桩包括充电控制模块和图像识别模块，在用户需要对电动汽车进行充电时，通过充电线将待充电车辆和充电桩连接后，充电控制模块检测到有充电枪连接到充电口，唤醒图像识别模块获取待充电车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息作为所述待充电车辆的标识，优选地可以是所述待充电车辆的车牌号码。
73.进一步需要说明的是，在用户首次进行充电时，需要在终端app上开通账户并设置用户信息，具体地，用户信息包括：车辆识别码、车牌号码、支付账户等信息。当用户完成注册后，终端app会自动上传用户信息至充电服务器上。
74.具体地，所述步骤11中获取所述待充电车辆的车辆信息，包括：
75.唤醒图像识别模块；
76.通过所述图像识别模块获取所述待充电车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述待充电车辆的车牌号码。
77.需要说明的是，在所述充电桩上安装有摄像头，摄像头能够采集停放在所述充电桩的充电位置的车辆的图片信息，图像识别模块可以识别出图片信息中的车辆的车牌号码。
78.具体地，所述方法还包括：
79.在检测到充电结束时，确定费用结算信息；
80.发送所述费用结算信息至所述充电服务器。
81.需要说明的是，在车辆充满电时或者用户执行了拔枪操作时，充电桩会检测到充电结束，同时车端的整车控制器引导车辆下电，充电桩对本次充电的费用进行结算并将费用结算信息发送到充电服务器。
82.如图2所示，本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于充电服务器，包括：
83.步骤21，接收充电桩发送的第一充电请求，其中，所述第一充电请求中包括车辆信息；
84.步骤22，获取与所述车辆信息绑定的第一车辆识别码；
85.步骤23，向所述第一车辆识别码对应的车辆发送第二充电请求；
86.步骤24，在接收到所述车辆发送的第二充电确认后，向所述充电桩发送第一充电确认，其中所述第一充电确认用于指示所述充电桩对待充电车辆进行充电。
87.本发明实施例，充电服务器在接收到第一充电请求后，向第一充电请求中的车辆
信息绑定的第一车辆识别码对应的车辆发送第二充电请求，并在接收到车辆发送的第二充电确认后向充电桩反馈第一充电确认，充电桩在接收到所述第一充电确认后直接对待充电车辆进行充电，实现了插枪即充电的充电方式，提高了充电的便利性，提升了用户的使用体验。
88.需要说明的是，在所述充电服务器上存储了已经在充电app上注册的用户信息，那么在接收到充电桩发送的第一充电请求后，即可确定待充电车辆的第一车辆识别码，进而与所述第一识别码对应的车辆进行通信，在确认待充电车辆确实为第一车辆识别码对应的车辆且满足充电条件即收到所述第二充电确认后，向充电桩反馈第一充电确认。
89.进一步需要说明的是，为了防止其他车辆伪造车辆号牌，在采用该即插即充的充电桩充电时，对真实车辆号牌的用户造成损失，本发明实施例的充电服务器需要对充电桩发送的第一充电请求中的车辆信息进行校验，只有在校验通过后才向充电桩发送所述第一充电确认。具体地，在对所述车辆信息进行校验时可以对第一车辆识别码进行校验。
90.具体地，在向所述充电桩发送第一充电确认之前，所述方法还包括：
91.对所述第一车辆识别码进行校验；
92.在校验通过的情况下，向所述充电桩发送第一充电确认，若校验不通过，则忽略本次充电请求。
93.具体地，对所述第一车辆识别码进行校验，包括：
94.向所述第一车辆识别码对应的车辆发送车辆识别码校验请求；
95.接收所述车辆发送的第二车辆识别码；
96.在所述第二车辆识别码和所述第一车辆识别码相同时，确认车辆识别码校验通过。
97.具体地，所述方法还包括：
98.接收所述充电桩发送的费用结算信息；
99.发送所述费用结算信息至用户终端。
100.需要说明的是，在充电结束后，充电服务器会自动转发费用结算信息至用户终端，在开启充电时用户只需将车辆与充电桩进行连接，充电即开启，在充电结束后，会受到本次充电的费用结算信息。因此，在本次充电过程中，用户无需刷卡或者扫码等操作，从而提高了充电的便利性，提升了用户的使用体验。
101.如图3所示，本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于车辆，包括：
102.步骤31，在与充电桩连接的情况下，接收充电服务器发送的第二充电请求；
103.步骤32，根据所述第二充电请求，判断是否满足充电条件；
104.步骤33，在满足所述充电条件时，向所述充电服务器发送第二充电确认，其中，所述充电服务器根据所述第二充电确认向所述充电桩发送第一充电确认，所述第一充电确认用于指示所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。
105.本发明实施例，在用户将车辆连接到充电桩后，车端的车载远程信息处理系统t-box接收到充电服务器发送的第二充电请求，t-box通过can总线向整车控制器发送是否开启充电的请求，整车控制器判断当前车辆是否满足充电条件，若满足充电条件则向t-box反馈满足充电条件，t-box在接收到整车控制器反馈的满足充电条件后，即向充电服务器发送第二充电确认，充电服务器再向充电桩发送第一充电确认，此时，充电桩对车辆进行充电，
因此，在开启充电的过程中，无需用户进行刷卡或扫码的操作，从而提高了充电的便利性，提升了用户的使用体验。
106.具体地，所述方法还包括：
107.接收所述充电服务器发送的车辆识别码校验请求；
108.发送所述车辆的第二车辆识别码至所述充电服务器。
109.需要说明的是，为了防止其他车辆伪造车辆号牌，在采用该即插即充的充电桩充电时，对真实车辆号牌的用户造成损失，本发明实施例的待充电车辆会接收到充电服务器发送的车辆识别码校验请求，在接收到所述车辆识别码校验请求后会反馈所述车辆的第二识别码至所述充电服务器，供所述充电服务器进行车辆识别码的校验。
110.具体地，步骤32中判断是否满足充电条件，包括：
111.获取所述车辆的充电口信息；
112.在所述充电口信息指示所述车辆已连接至充电桩时，确认所述车辆满足充电条件。
113.需要说明的是，所述充电条件还可以包括所述车辆是存在充电需求，以及判断充电管理系统bms不存在故障等。
114.如图4所示，为所述充电控制方法的充电控制系统的框图，其中，所述充电控制系统包括：充电桩、车辆、充电服务器和用户终端。充电桩包括充电控制模块和图像识别模块；车辆包括t-box、整车控制器和电池管理系统；其中，所述充电桩和充电服务器之间、所述t-box与充电服务器之间以及所述用户终端与充电服务器之间均通过无线网络，所述充电桩与所述车辆之间通过充电线连接。
115.具体地，整车控制器用于判断车辆是否满足充电条件，车载t-box用于与整车控制器和充电服务器进行交互；充电桩用于对车辆的车牌号识别、充电输出、充电服务费用结算，与充电云平台进行交互，如上报车辆车牌号等；充电服务器用于与充电桩和t-box进行交互，实现校验充电桩上报的车牌号码与t-box上报的车辆识别码是否对应；用户终端用于用户开通账户，设置用户信息，如车辆识别码、车牌号码、账户额度等。
116.如图5所示，下面结合具体流程说明上述方案的具体实现过程：
117.步骤501，首次使用开通账户；
118.步骤502，插入充电枪连接车辆与充电桩；
119.步骤503，充电桩的摄像头采集车牌号码；
120.步骤504，充电桩发送车牌号码至充电服务器，请求开启充电；
121.步骤505，充电服务器请求车载t-box开启充电并请求车辆识别码；
122.步骤506，车载t-box请求整车控制器开启充电；
123.步骤507，整车控制器判断车辆是否满足充电条件，若是执行步骤508，否则执行步骤514；
124.步骤508，整车控制器发送确认开启充电，并发送车辆识别码至t-box；
125.步骤509，t-box发送确认开启充电，并发送车辆识别码至充电服务器；
126.步骤510，充电服务器对车辆识别码进行校验；
127.步骤511，判断车辆识别码与车牌号码是否对应；若是执行步骤512，否则执行步骤514；
128.步骤512，充电服务器发送确认开启充电至充电桩；
129.步骤513，充电桩开启充电；
130.步骤514，充电服务器发送不开启充电至充电桩；
131.步骤515，充电桩不开启充电。
132.需要说明的是，通过上述流程，本发明实施例实现了一种电动汽车插枪即充电的控制方法，实现了车龄与充电桩自动进行握手、参数配置和识别操作，无需用户刷卡或扫码进行鉴权，可以减少用户操作，让用户连接充电枪后就可以给电动汽车充电，提升用户的使用体验。
133.如图6所示，本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于充电桩，包括：
134.第一获取模块61，用于在检测到充电桩与待充电车辆连接时，获取所述待充电车辆的车辆信息；
135.第一发送模块62，用于根据所述车辆信息，发送第一充电请求至充电服务器；其中，所述第一充电请求中包括所述车辆信息，所述充电服务器根据所述车辆信息获取与所述车辆信息绑定的第一车辆识别码，并对所述第一车辆识别码进行校验，若校验通过则向所述充电桩发送第一充电确认；
136.充电模块63，用于在接收到所述充电服务器发送的第一充电确认后，对所述待充电车辆进行充电。
137.需要说明的是，本发明实施例中充电桩将包括待充电车辆的车辆信息的第一充电请求发送到充电服务器，并在接收到充电服务器发送的第一充电确认信息，直接对待充电车辆进行充电，实现了插枪即充电的充电方式，提高了充电的便利性，提升了用户的使用体验。
138.具体地，所述第一获取模块，包括：
139.唤醒单元，用于唤醒图像识别模块；
140.第一获取单元，用于通过所述图像识别模块获取所述待充电车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车牌号码。
141.具体地，所述装置还包括：
142.确定模块，用于在检测到充电结束时，确定费用结算信息；
143.第五发送模块，用于发送所述费用结算信息至所述充电服务器。
144.如图7所示，本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于充电服务器，包括：
145.第一接收模块71，用于接收充电桩发送的第一充电请求，其中，所述第一充电请求中包括车辆信息；
146.第二获取模块72，用于获取与所述车辆信息绑定的第一车辆识别码；
147.第二发送模块73，用于向所述第一车辆识别码对应的车辆发送第二充电请求；
148.第三发送模块74，用于在接收到所述车辆发送的第二充电确认后，向所述充电桩发送第一充电确认，其中所述第一充电确认用于指示所述充电桩对待充电车辆进行充电。
149.需要说明的是，本发明实施例的充电服务器在接收到第一充电请求后，向第一充电请求中的车辆信息绑定的第一车辆识别码对应的车辆发送第二充电请求，并在接收到车辆发送的第二充电确认后向充电桩反馈第一充电确认，充电桩在接收到所述第一充电确认后直接对待充电车辆进行充电，实现了插枪即充电的充电方式，提高了充电的便利性，提升
了用户的使用体验。
150.具体地，所述装置还包括：
151.校验模块，用于对所述第一车辆识别码进行校验；并在校验通过的情况下，向所述充电桩发送第一充电确认。
152.具体地，所述校验模块，包括：
153.发送单元，用于向所述第一车辆识别码对应的车辆发送车辆识别码校验请求；
154.接收单元，用于接收所述车辆发送的第二车辆识别码；
155.第一确认单元，用于在所述第二车辆识别码和所述第一车辆识别码相同时，确认车辆识别码校验通过。
156.具体地，所述装置还包括：
157.第三接收模块，用于接收所述充电桩发送的费用结算信息；
158.第六发送模块，用于发送所述费用结算信息至用户终端。
159.如图8所示，本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于待充电车辆，包括：
160.第二接收模块81，用于在与充电桩连接的情况下，接收充电服务器发送的第二充电请求；
161.判断模块82，用于根据所述第二充电请求，判断是否满足充电条件；
162.第四发送模块83，用于在满足所述充电条件时，向所述充电服务器发送第二充电确认，其中，所述充电服务器根据所述第二充电确认向所述充电桩发送第一充电确认，所述第一充电确认用于指示所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。
163.需要说明的是，在用户将车辆连接到充电桩后，本发明实施例的车辆的车载远程信息处理系统t-box接收到充电服务器发送的第二充电请求，t-box通过can总线向整车控制器发送是否开启充电的请求，整车控制器判断当前车辆是否满足充电条件，若满足充电条件则向t-box反馈满足充电条件，t-box在接收到整车控制器反馈的满足充电条件后，即向充电服务器发送第二充电确认，充电服务器再向充电桩发送第一充电确认，此时，充电桩对车辆进行充电，因此，在开启充电的过程中，无需用户进行刷卡或扫码的操作，从而提高了充电的便利性，提升了用户的使用体验。
164.具体地，所述装置还包括：
165.第四接收模块，用于接收所述充电服务器发送的车辆识别码校验请求；
166.第七发送模块，用于发送所述车辆的第二车辆识别码至所述充电服务器。
167.具体地，所述判断模块，包括：
168.第二获取单元，用于获取所述车辆的充电口信息；
169.第二确认单元，用于在所述充电口信息指示所述车辆已连接至充电桩时，确认所述车辆满足充电条件。
170.本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的充电控制装置。
171.需要说明的是，设置有该充电控制装置的汽车，在用户将车辆连接到充电桩后，车端的车载远程信息处理系统t-box接收到充电服务器发送的第二充电请求，t-box通过can总线向整车控制器发送是否开启充电的请求，整车控制器判断当前车辆是否满足充电条件，若满足充电条件则向t-box反馈满足充电条件，t-box在接收到整车控制器反馈的满足充电条件后，即向充电服务器发送第二充电确认，充电服务器再向充电桩发送第一充电确
认，此时，充电桩对车辆进行充电，因此，在开启充电的过程中，无需用户进行刷卡或扫码的操作，从而提高了充电的便利性，提升了用户的使用体验。
172.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。