一种浮艇泵及浮艇泵控制方法与流程

1.本技术涉及浮艇泵技术领域，尤其是涉及一种浮艇泵及浮艇泵控制方法。


背景技术：

2.目前，随着科技的不断发展，城市规模不断扩大，城市内的大型商场以及地下停车场等场所日益增多，随之而来的就是致灾因素也逐渐增多，例如，当出现水灾的时候，需要通过浮艇泵这种设备对地下停车场进行排水；在使用浮艇泵的过程中，由于浮艇泵本身体积较小，抽水功率较小，导致浮艇泵在面积较大的工作场所，如地下停车场，抽水效率较低。


技术实现要素：

3.为了提高浮艇泵的抽水效率，本技术提供一种浮艇泵及浮艇泵控制方法。
4.本技术目的一是提供一种浮艇泵。
5.本技术的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种浮艇泵，包括浮艇泵本体；所述浮艇泵本体的一侧面上设置有第一箱体，与该侧面相对的另一侧面上设置有第二箱体；所述第一箱体和第二箱体上均设置有电磁铁，且第一箱体上的电磁铁与第二箱体上的电磁铁极性相反；所述第一箱体内设置有驱动组件和第一螺纹杆，所述第二箱体内设置有内螺纹杆，所述内螺纹杆内设置有螺纹槽；所述驱动组件连接第一螺纹杆，并驱动第一螺纹杆进行移动以使得所述第一螺纹杆伸入螺纹槽内。
6.通过采用上述技术方案，为了提高浮艇泵的抽水效率，利用浮艇泵上的电磁铁实现多个浮艇泵之间的连接，当两个浮艇泵靠近时，此时两个浮艇泵的排水口朝向同一方向，此时一个浮艇泵的第一箱体与另一个浮艇泵的第二箱体靠近，通过对电磁铁的控制，使得相近的电磁铁的极性相反，通过这种方式，使得两个浮艇泵进行连接；当两个浮艇泵通过电磁铁连接之后，驱动组件驱动第一螺纹杆伸入螺纹槽内，通过螺纹杆和螺纹槽的配合使用，提高了浮艇泵之间的连接稳定性，使得浮艇泵之间的连接更加牢固，进而使得多个浮艇泵可以统一进行工作，提高了浮艇泵的工作效率和抽水效率。
7.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述驱动组件包括第一电机、第二螺纹杆、移动块、滑块和直线导轨副；所述第一电机的输出轴连接第二螺纹杆；所述第二螺纹杆连接移动块；所述移动块设置有连接槽，所述连接槽内设置有内螺纹，所述移动块通过该内螺纹与第二螺纹杆螺纹连接；所述移动块固定连接滑块；
所述直线导轨副包括基座和滑轨，所述基座固定连接至第一箱体的内壁，所述导轨连接基座；所述滑块与导轨之间滑动连接；所述滑块连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接第一螺纹杆；所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
8.通过采用上述技术方案，当第一电机工作时，输出轴带动第二螺纹杆转动，由于直线导轨副与箱体内壁固定连接，而滑块与直线导轨副固定连接，在滑块的作用下，移动块不会随着第二螺纹杆转动，而是在第二螺纹杆上沿着第二螺纹杆的轴线移动；从而使得滑块沿导轨进行移动，滑块带动第二电机移动，第二电机的输出轴连接第一螺纹杆，第一螺纹杆在滑块的传动作用下进行移动，并且第二电机带动第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆伸入螺纹槽内；通过这种方式，使得浮艇泵之间的连接更加稳定，进而提高了浮艇泵的工作效率。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一箱体还包括第一箱门组件、第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板相对设置，且位于第一箱门组件的两侧；所述第一箱门组件包括第一箱门、第一转动杆和第一锥齿轮；所述第一箱门固定连接第一转动杆；所述第一转动杆分别铰接第一侧板和第二侧板；所述第一转动杆固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的轴线方向与第一转动杆的轴线方向相同；所述驱动组件还包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接至第二螺纹杆远离第一电机的一端，所述第二锥齿轮的轴线方向与第二螺纹杆的轴线方向相同；所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相互啮合；所述第二螺纹杆的轴线和第一转动杆的轴线相互垂直。
10.通过采用上述技术方案，第一箱门通过第一转动杆与第一侧板和第二侧板进行铰接，当第一转动杆进行转动时，带动第一箱门开启和关闭；第一转动杆连接的第一锥齿轮与第二螺纹杆连接的第二锥齿轮啮合，通过锥齿轮的特性，使得第二锥齿轮将第二螺纹杆的转动的力传递至第一锥齿轮，然后第一锥齿轮带动转动杆进行转动，通过这种方式，当第二螺纹杆转动时，第一螺纹杆进行移动，并且此时箱门开启，第一螺纹杆伸出第一箱体，并伸入螺纹槽，实现两个浮艇泵之间的进一步连接，提高了浮艇泵之间的连接稳定性；并且通过这种方式，实现了对第一箱体内第一箱门、第一螺纹杆和第二螺纹杆的传动控制。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二箱体包括第二箱门组件、第三侧板、第四侧板和底板；所述第三侧板和第四侧板相对设置，且位于第二箱门组件的两侧；所述第二箱门组件包括第二箱门、第二转动杆和弹簧；所述第二箱门固定连接第二转动杆；所述第二转动杆分别铰接第三侧板和第四侧板；所述弹簧一端连接第二箱门，另一端连接底板通过采用上述技术方案，当两个浮艇泵通过电磁铁连接贴紧时，第一箱门和第二
箱门贴紧，当第一箱门开启时，第一箱门挤压第二箱门，由于第二箱门与第三侧板和第四侧板通过转动杆铰接，而在第一箱门的压力的作用下，第二箱门开启，此时弹簧处于压缩状态；当第一箱门关闭时，第二箱门受到弹簧的弹力作用恢复至关闭状态；当第一箱门开启，第二箱门也开启，此时第一螺纹杆伸入螺纹槽内，实现两个浮艇泵之间的连接。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电磁铁设置有多个，且多个电磁铁形成电磁铁矩阵；所述第一箱体和第二箱体为相同的箱体；所述第一箱体上的电磁铁矩阵和第二箱体上的电磁铁矩阵位置相同。
13.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括姿态传感器和位置传感器。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括手抬架体；所述手抬架体上设置有连接件和手抬杆；连接件用于将两个浮艇泵上的手抬架体相连；所述连接件上设置有两个限位槽；所述手抬杆和限位槽过盈配合。
15.本技术目的二是提供一种浮艇泵控制方法。
16.本技术的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种浮艇泵控制方法，其适用于上述浮艇泵，包括：控制多个浮艇泵移动至指定工作地点；对浮艇泵上的电磁铁进行充电使其充满磁性，并控制相邻浮艇泵之间相对的电磁铁的磁性相反；控制驱动组件开始工作，以使得驱动组件驱动第一螺纹杆进行移动至伸入螺纹槽内。
17.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述控制多个浮艇泵移动至指定工作地点的步骤包括：根据姿态传感器和位置传感器得到浮艇泵的位置信息；根据浮艇泵的位置信息和工作地点的位置信息得到浮艇泵的行进路线；根据行进路线控制浮艇泵移动至工作地点进行排水工作综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过电磁铁将两个浮艇泵进行初步连接，然后通过对第一箱体内第一电机、第二电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆以及箱门的传动控制，使得，当第一箱门开启的同时，第二箱门也开启，第一螺纹杆进行移动，并且移动至伸入第二箱体内的螺纹槽内，并且第二电机控制第一螺纹杆进行旋转，使得第一螺纹杆拧入螺纹槽内，实现了两个浮艇泵之间的连接，提高了浮艇泵之间连接的稳定性，并通过多个连接起来的浮艇泵集体工作，提高了浮艇泵的工作效率和抽水效率。
附图说明
18.图1是本技术实施例中一种浮艇泵的整体结构示意图。
19.图2是本技术实施例中多个浮艇泵之间的一种连接结构示意图。
20.图3是本技术实施例中浮艇泵上的第一箱体的爆炸结构示意图。
21.图4是本技术实施例中浮艇泵上的第二箱体的爆炸结构示意图。
22.图5是本技术实施例中多个浮艇泵之间的另一种连接结构示意图。
23.图6是本技术实施例中一种浮艇泵控制方法的流程示意图。
24.附图标记说明：1、漂浮底座；2、手抬架体；21、连接件；22、手抬杆；3、第一箱体；31、驱动组件；311、第一电机；312、第二螺纹杆；313、移动块；314、滑块；315、直线导轨副；316、第二电机；317、第二锥齿轮；32、第一螺纹杆；4、第一箱门组件；41、第一箱门；42、第一转动杆；43、第一锥齿轮；5、第二箱体；51、内螺纹杆；52、第二箱门组件；521、第二箱门；522、第二转动杆；523、弹簧；6、电磁铁；7、第一侧板；71、第二侧板；72、第三侧板；73、第四侧板；74、底板。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.下面结合说明书附图对本技术实施例做进一步详细描述。
27.本技术实施例公开一种浮艇泵。参照图1和图2，一种浮艇泵包括浮艇泵本体；浮艇泵本地上设置有漂浮底座1和手抬架体2；漂浮底座1用于供浮艇泵漂浮在水面上；当浮艇泵漂浮在水面上时，浮艇泵的抽水口位于漂浮底座1的底面，并能与水直接接触；浮艇泵的抽水口位于漂浮底座1的一侧，通过排水管将抽到的水排出；手抬架体2连接漂浮底座1，并位于漂浮底座1的上方，通过手抬架体2可以将浮艇泵抬起，进行搬运。
28.在使用浮艇泵的过程中，由于浮艇泵本身体积较小，便于在地下车库等地方进行抽水工作；但是浮艇泵本身体积小导致浮艇泵的抽水功率较低，进行抽水工作时消耗的时间较长；针对上述问题，本技术实施例中采用将多个浮艇泵连接起来的方式解决。
29.在一个示例中，在使用浮艇泵时，由于需排水地区较大，所以在利用浮艇泵进行排水工作时，会将多个浮艇泵分别放置在排水地区内的不同地点，同时进行排水工作；而对于排水地区而言，排水地区内有多处需要进行排水的工作地点，有的工作地点单个浮艇泵就可以完成排水任务，有的工作地点则需要多个浮艇泵同时进行工作。
30.对于需要多个浮艇泵同时进行工作的工作地点而言，需要先控制多个浮艇泵移动至工作地点，然后将多个浮艇泵进行连接，使得多个浮艇泵的排水口朝向同一方向，然后实现多个浮艇泵之间的连接，最后通过控制其中一个浮艇泵，即实现多个浮艇泵一同移动，通过这种方式提高了浮艇泵的抽水效率。
31.为详细说明上述过程中多个浮艇泵之间如何实现连接的，下面对浮艇泵的具体结构进行介绍。
32.浮艇泵包括浮艇泵本体，浮艇泵本体的一侧面上设置有第一箱体3，与该侧面相对的另一侧面上设置有第二箱体5；浮艇泵本体可以看做一个长方体，上述第一箱体3和第二箱体5位于该长方体相对的两个侧面上；可以理解的是，长方体有三组相对的侧面，即，浮艇泵本体也有三组相对的侧面，而浮艇泵本体上其中一组相对的侧面中的一个侧面上设置有进水口，另一组相对的侧面中一个侧面上设置有排水口，最后一则相对的侧面上安装第一箱体3和第二箱体5。
33.第一箱体3和第二箱体5上均设置有电磁铁6，并且第一箱体3上的电磁铁6和第二箱体5上的电磁铁6的极性相反；需要注意的是，虽然电磁铁6的极性可以改变，但是无论怎
么改变，第一箱体3上的电磁铁6始终与第二箱体5上的电磁铁6极性相反，并且当多个浮艇泵的排水口朝向相同时，一个浮艇泵的第一箱体3与相邻的另一个浮艇泵的第二箱体5相互靠近，此时第一箱体3上的电磁铁6与第二箱体5上的电磁铁6的极性相反，那么两个箱体上的电磁铁6相吸，从而使得两个浮艇泵相连接。
34.电磁铁6设置有多个，多个电磁铁6形成电磁铁矩阵，并且第一箱体3上的电磁铁矩阵和第二箱体5上的电磁铁矩阵位置相同；在本技术实施例中，第一箱体3和第二箱体5形状相同，大小一致；第一箱体3和第二箱体5上的电磁铁6均设置有四个，并且四个电磁铁6分布于箱体的四周；第一箱体3和第二箱体5上的四个电磁铁6均设置在固定位置，使得当一个浮艇泵上的第一箱体3和另一个浮艇泵上的第二箱体5相互靠近时，一个浮艇泵上的第一箱体3上的四个电磁铁6与另一个浮艇泵上的第二箱体5上的四个电磁铁6相互对应，并且极性相反，从而使得两个浮艇泵相连接；通过这种方式，实现了两个浮艇泵之间的连接，并且通过设置多个电磁铁6，提高了多个浮艇泵之间连接的稳定性。
35.在使用上述方式实现多个浮艇泵之间的连接时，由于是使用电磁铁6，所以需要时刻进行供电，而浮艇泵本身体积较小，所以浮艇泵内携带的电源并不大，如果电源还提供一部分电给电磁铁6，可能导致浮艇泵本身移动或工作所用电不足，进而导致浮艇泵无法完成工作，为解决上述问题，下面对第一箱体3的结构进一步进行公开。
36.需要注意的是，下面说的第一箱体3和第二箱体5可以理解为不同浮艇泵上的第一箱体3和第二箱体5，但是每个浮艇泵上的第一箱体3均相同，每个浮艇泵上的第二箱体5均相同；但是在将多个浮艇泵进行连接时，是一个浮艇泵上的第一箱体3与另一个浮艇泵上的第二箱体5进行配合使用。
37.参考图3和图4，第一箱体3内设置有驱动组件31和第一螺纹杆32，第二箱体5内设置有内螺纹杆51，内螺纹杆51内设置有螺纹槽，驱动组件31连接第一螺纹杆32，用于驱动第一螺纹杆32进行移动并使得第一螺纹杆32进入螺纹槽内，从而使得第一箱体3和第二箱体5完成连接；可以理解的是，当第一箱体3与第二箱体5靠近时，第一箱体3内的第一螺纹杆32与第二箱体5内的内螺纹杆51位置相对，而第一箱体3和第二箱体5上设置的四个电磁铁6使得第一箱体3和第二箱体5对准，进而使得第一螺纹杆32与螺纹槽对准，通过第一箱体3和第二箱体5上电磁铁6之间的配合，提高了第一螺纹杆32与螺纹槽连接的准确性和便捷性，进而提高了第一箱体3和第二箱体5连接的稳定性和便捷性。
38.驱动组件31包括第一电机311、第二螺纹杆312、移动块313、滑块314、直线导轨副315和第二电机316。
39.第一电机311的底座连接至第一箱体3的内壁上，第一电机311的输出轴连接第二螺纹杆312，第二螺纹杆312连接移动块313；当第一电机311开始工作时，第一电机311的输出轴进行转动，从而带动移动块313进行移动；在本技术实施例中，移动块313内设置有连接槽，连接槽内设置有内螺纹，移动块313通过该内螺纹与第二螺纹杆312螺纹连接；通过这种方式，当第二螺纹杆312发生转动时，移动块313在第二螺纹杆312的带动下向前或者向后移动，具体地，当第一电机311的输出轴顺时针转动时，移动块313朝向远离第一电机311的方向移动，第一电机311的输出轴逆时针转动时，移动块313朝向靠近第一电机311的方向移动。
40.移动块313还固定连接滑块314；当移动块313进行移动时，滑块314在移动块313的
作用下与移动块313同步进行移动；直线导轨副315包括基座和滑轨，基座固定连接至第一箱体3的内壁，导轨连接基座，基座呈长条形，且基座与第二螺纹杆312平行设置；滑块314与导轨之间滑动连接；当移动块313产生移动时，移动块313带动滑块314进行移动，滑块314带动导轨进行移动，而导轨在基座的限制下沿着基座的轴向进行移动，在基座、导轨和滑块314的配合作用下，使得滑块314在移动时，滑块314的移动轨迹形成的直线与第二螺纹杆312的轴线平行；滑块314连接第二电机316，第二电机316的输出轴连接第一螺纹杆32，当滑块314进行移动时，滑块314带动第二电机316进行移动，第二电机316带动第一螺纹杆32进行移动，同时，第二电机316工作，第二电机316的输出轴进行转动，第二电机316的输出轴带动第一螺纹杆32进行转动；即，第一螺纹杆32在滑块314的作用下进行移动的同时，第一螺纹杆32还在第二电机316的作用下进行转动，即第一螺纹杆32的转动和移动是同时进行的。
41.在本技术实施例中，第一电机311和第二电机316均为伺服电机。
42.第一箱体3还包括第一箱门组件4、第一侧板7和第二侧板71；第一侧板7和第二侧板71相对设置，且位于第一箱门组件4的两侧；第一箱门组件4包括第一箱门41、第一转动杆42和第一锥齿轮43；第一箱门41固定连接第一转动杆42；第一转动杆42分别铰接第一侧板7和第二侧板71；第一转动杆42固定连接第一锥齿轮43，且第一锥齿轮43的轴线方向与第一转动杆42的轴线方向相同；驱动组件31还包括第二锥齿轮317，第二锥齿轮317连接至第二螺纹杆312远离第一电机311的一端，且第二锥齿轮317的轴线方向与第二螺纹杆312的轴线方向相同；第二锥齿轮317和第一锥齿轮43相互啮合；第二螺纹杆312的轴线和第一转动杆42的轴线相互垂直。
43.可以理解的是，当第一电机311工作时，第一电机311的输出轴带动第二螺纹杆312进行转动，第二螺纹杆312带动第二锥齿轮317进行转动；而第二锥齿轮317与第一锥齿轮43相互啮合，第一锥齿轮43的轴线方向与第一转动杆42的轴线方向相同，第二螺纹杆312的轴线和第二转动杆522的轴线相互垂直，故，第二锥齿轮317的转动带动第一锥齿轮43转动，而第一锥齿轮43带动第一转动杆42转动，第一转动杆42与第一箱门41固定连接，第一转动杆42转动能带动第一箱门41转动，从而使得第一箱门41开启或者关闭；在本技术实施例中，具体地，当第一电机311的输出轴顺时针转动时，第一箱门41开启；当第一电机311的输出轴逆时针转动时，第一箱门41关闭。
44.在上述过程中，需要注意的是，第一电机311和第二电机316同时开启工作；第一电机311的输出轴和第二电机316的输出轴均进行顺时针旋转；当第一电机311的输出轴顺时针旋转时，移动块313朝向远离第一电机311的方向移动，并且第二螺纹杆312在第一电机311的输出轴带动下进行转动，第二锥齿轮317同时随着第二螺纹杆312进行转动；移动块313在移动时带动滑块314进行移动，滑块314带动第二电机316进行移动，第二电机316带动第一螺纹杆32进行移动，并且第一锥齿轮43在第二锥齿轮317带动下转动，进而带动第一转动杆42转动，第一转动杆42带动第一箱门41开启，需要注意的是，当第一箱门41开启时，第一螺纹杆32在第二电机316带动下移动至离开第一箱体3内部，并伸出第一箱体3，此时第一箱门41开启，为第一螺纹杆32进行让位，即，第一箱门41的开启与第一螺纹杆32伸出箱体是同步进行，第一箱门41并不会对第一螺纹杆32的移动造成影响。
45.在本技术实施例中，当两个浮艇泵通过电磁铁矩阵连接之后，一个浮艇泵上的第一箱体3和另一个浮艇泵上的第二箱体5贴近，根据上述过程可以知道，第一螺纹杆32伸出
箱体时，第一箱门41是打开状态，而此时第二箱体5与第一箱体3贴近，第二箱体5内设置有螺纹槽，第一螺纹杆32伸入螺纹槽内，从而实现第一箱体3和第二箱体5的连接；下面对第二箱体5的结构进行说明。
46.在本技术实施例中，第二箱体5包括第二箱门组件52、第三侧板72、第四侧板72和底板；第三侧板72和第四侧板72相对设置，且位于第二箱门组件52的两侧；第二箱门组件52包括第二箱门521、第二转动杆522和弹簧523；第二箱门521固定连接第二转动杆522；第二转动杆522分别铰接第三侧板72和第四侧板72；弹簧523一端连接第二箱门521，另一端连接底板74。
47.可以理解的是，第二箱体5上同样设置有第二箱门521，并且第二箱门521和底板74之间通过弹簧523相连，当第二箱门521关闭时，弹簧523处于自然状态；当第一箱门41开启时，第一箱门41转动带动第二箱门521向第二箱体5内部转动，此时弹簧523处于压缩状态，然后第一螺纹杆32伸入第二箱体5内的螺纹槽内，从而实现了第一箱体3和第二箱体5的连接；当第一箱体3和第二箱体5通过第一螺纹杆32和螺纹槽实现连接之后，此时可以将第一箱体3和第二箱体5上的电磁铁矩阵断电，从而降低浮艇泵内电池的消耗。
48.当浮艇泵完成排水工作后，将第一箱体3和第二箱体5上的电磁铁矩阵通电，然后通过控制第一电机311和第二电机316使得第一螺纹杆32和螺纹槽分离开，此时第一箱门41恢复至关闭状态，第二箱门521在弹簧523的作用下同样恢复至关闭状态，待到第一箱门41和第二箱门521均关闭时，再次将第一箱体3和第二箱体5上的电磁铁矩阵断电，从而断开第一箱体3和第二箱体5的连接，即，断开了浮艇泵之间的连接。
49.在上述过程中，在第一箱体3和第二箱体5进行连接和断开时，均先对电磁铁矩阵通电，先加强第一箱体3和第二箱体5的连接，使得第一螺纹杆32和螺纹槽连接时，第一螺纹杆32能够对准螺纹槽，第一螺纹杆32和螺纹槽断开时，第一螺纹杆32和螺纹槽的分离更加便捷。
50.参考图5，在另一个示例中，手抬架体2上设置有连接件21和手抬杆22；连接件21上设置有两个限位槽，手抬杆22和限位槽过盈配合，通过连接件21可以将两个浮艇泵上的手抬架体2相连；对于障碍物较少的地下车库等地方而言，可以先通过连接件21将多个浮艇泵预先连接起来，然后控制多个浮艇泵在水中一起工作，通过这种方式，可以实现多个浮艇泵之间的连接，进而使得多个浮艇泵针对同一工作场地进行同一工作，提高了浮艇泵的抽水效率和工作效率。
51.在本技术实施例中，浮艇泵上还设置有姿态传感器和位置传感器。
52.本技术实施例还公开一种浮艇泵控制方法。参照图6，一种浮艇本控制方法如下。
53.s1：控制多个浮艇泵移动至指定工作地点。
54.s2：对浮艇泵上的电磁铁6进行充电使其充满磁性，并控制相邻浮艇泵之间相对的电磁铁6的磁性相反。
55.s3：控制驱动组件31开始工作，以使得驱动组件31驱动第一螺纹杆32进行移动至伸入螺纹槽内。
56.具体地，控制多个浮艇泵移动至指定工作地点的步骤包括，根据姿态传感器和位置传感器得到浮艇泵的位置信息；根据浮艇泵的位置信息和工作地点的位置信息得到浮艇泵的行进路线；根据行进路线控制浮艇泵移动至工作地点进行排水工作。
57.可以理解的是，在本技术实施例中，可以通过浮艇泵上安装的姿态传感器和位置传感器实现对浮艇泵本身位置及浮艇泵本体相对位置的掌控，即，浮艇泵的位置信息；然后获取到工作地点的位置信息，这里的工作地点的位置信息就是指需要多个浮艇泵进行协同工作的排水点，通过远程控制多个浮艇泵移动至工作地点，然后控制浮艇泵的排水口朝向同一个方向，此时，先对浮艇泵上的电磁铁6进行充电，使得相邻的浮艇泵上的电磁铁6的极性相反，然后使得相邻的浮艇泵之间先靠电磁铁6进行连接；需要注意的是，一个浮艇泵上的多个电磁铁6中，相邻的电磁铁6之间极性相反，采用这种方式，可以降低相邻的两个浮艇泵连接时没有对齐的可能性；然后控制驱动组件31开始工作，通过第一螺纹杆32和螺纹槽的连接，实现浮艇泵之间的机械连接；此时，可以根据具体工况选择将浮艇泵上的电磁铁6断电或者保持电磁铁6通电。
58.在本技术实施例中，浮艇泵之间的连接不仅可以通过电磁铁6进行连接，而且可以通过机械结构进一步加强浮艇泵之间的连接强度和连接的稳定性；使得多个浮艇泵在进行集体工作时，可以更加稳定并效率更高地完成排水工作；可以理解的是，浮艇泵不仅可以应用在排水等工况中，还可以应用在水灾等灾害救援现场中，具体地，可以选择在浮艇泵表面添加一块平板，从而实现对人的承载；由于浮艇泵之间的机械连接较为稳定，可以根据不同的救援情况，选择不同的处理方式；例如，将多个浮艇泵连接起来，使其形成救援通道，然后可以供人逃离灾害地点；再如，对于老人、小孩和孕妇等身体素质较弱，在发生灾害时，不便行走等情况，可以将相应的人放置在多个连接后的浮艇泵组形成的平台上，然后通过控制浮艇泵离开灾害地点；同样，本技术实施例中的浮艇泵及其相应的连接结构还可以应用于运输物资，例如，将多个浮艇泵连接后形成平台或通道，以供运输人员或者运输车辆通过；并且，本技术实施例中的浮艇泵可以通过远程设备进行控制，能够降低救援工作或运输工作的工作时间，提高救援工作或运输工作的工作效率。
59.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本技术中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。