一种即饮机及其出水控制方法与流程

1.本文涉及即饮机控制技术，尤指一种即饮机及其出水控制方法。


背景技术：

2.目前即饮机的水箱中通过浮子的高度检测水箱中有无水，即，当水箱中有水或无水时，水箱中的浮子通过浮子中的磁性材料使机体中的磁敏开关器件(如干簧管)产生相应的开关信号，当机器检测不到浮子的有水信号时，就暂停出水。
3.但浮子本身是据有一定高度和体积的，也就是说即使浮子完全处在最下端，距离水箱底部还是有一定高度的，这段高度差就是残余的水量，浮子的高度越高，剩余的水量就越多，而这部分水用户始终利用不到，会给用户带来不好的使用体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种即饮机及其出水控制方法，能够自适应调节余水的使用，提高水的利用率。
5.本技术实施例提供了一种即饮机的出水控制方法，所述即饮机可以包括：水箱、水泵和即热装置，所述即热装置与所述水箱连通，所述水泵设置于所述水箱的出水口处，所述即饮机通过所述即热装置出水；所述水箱内设置有用于检测水位的浮子；所述方法可以包括：
6.在所述即饮机开始出水时刻起开始记录已出水时长t1，根据所述已出水时长t1与需求出水时长t2的大小关系判断本轮出水是否完整出水；其中，所述需求出水时长t2为预设出水速度下排出所述水箱内的全部残余水所需时长；
7.在所述即饮机出水过程中，监控所述浮子传递的检水信号；所述检水信号为有水信号或无水信号；
8.根据本轮出水是否完整出水的判断结果和所述检水信号确定后续出水方案。
9.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述已出水时长t1与需求出水时长t2的大小关系判断本轮出水是否完整出水可以包括：
10.当所述已出水时长t1大于或等于所述需求出水时长t2时，判定完整出水；
11.当所述已出水时长t1小于所述需求出水时长t2时，判定未完整出水。
12.在本技术的示例性实施例中，所述根据本轮出水是否完整出水的判断结果和所述检水信号确定后续出水方案可以包括：
13.当判定本轮出水已完整出水时，停止出水；
14.当判定本轮出水未完整出水，并且所述检水信号为有水信号时，继续出水，直至所述检水信号为无水信号；
15.当判定本轮出水未完整出水，并且所述检水信号为无水信号时，根据所述需求出水时长t2和所述已出水时长t1计算第一未完成时长δt1，根据所述第一未完成时长δt1与预设的安全时长m的大小关系确定后续排水方案；其中，所述安全时长m为所述水泵持续向
所述水箱内泵入安全水量所需要的时长。
16.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述第一未完成时长δt1与预设的安全时长m的大小关系确定后续排水方案可以包括：
17.当δt1≤m时，则保持当前的出水温度，从所述已出水时长t1开始继续计时，并继续出水，直至出水总时长达到所述需求出水时长t2，完成本轮出水；
18.当δt1＞m时，则保持当前的出水温度，继续出水所述安全时长m，完成本轮出水。
19.在本技术的示例性实施例中，所述安全水量可以为检测出所述检水信号为无水信号时所述水箱的剩余容量的80％-85％。
20.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据设定的出水温度t的不同自适应调节所述安全时长m。
21.在本技术的示例性实施例中，排出所述安全水量需所述安全时长m时，所述即饮机的出水温度为t；
22.所述根据设定的出水温度t的不同自适应调节所述安全时长m可以包括：
23.当t≤t1时，m1为对所述安全时长m调节后获得的与所述出水温度t1对应的安全时长；
24.当t》t1时，m1为从所述已出水时长t1开始继续计时，并继续出水，直至出水总时长达到所述需求出水时长t2所需的时长。
25.在本技术的示例性实施例中，出水温度t可以满足：45℃-55℃。
26.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
27.在所述即饮机开始出水之前，通过所述检水信号判断所述水箱内是否有水；当判定所述水箱内无水时，进行故障报警提示；当判定所述水箱内有水时，根据设定的出水温度进行出水；和/或，
28.根据所述即饮机的出水口处设置为温度传感器检测出水温度，并根据所述出水温度对所述残余水排出过程的启停进行辅助控制。
29.本技术实施例还提出了一种即饮机，可以包括：水箱、水泵和即热装置，所述即热装置与所述水箱连通，所述水泵设置于所述水箱的出水口处，所述即饮机通过所述即热装置出水；所述水箱内设置有用于检测水位的浮子；还可以包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的即饮机的出水控制方法。
30.与相关技术相比，本技术实施例的所述即饮机可以包括：水箱、水泵和即热装置，所述即热装置与所述水箱连通，所述水泵设置于所述水箱的出水口处，所述即饮机通过所述即热装置出水；所述水箱内设置有用于检测水位的浮子；所述方法可以包括：在所述即饮机开始出水时刻起开始记录已出水时长t1，根据所述已出水时长t1与需求出水时长t2的大小关系判断本轮出水是否完整出水；其中，所述需求出水时长t2为预设出水速度下排出所述水箱内的全部残余水所需时长；在所述即饮机开始出水时刻起开始记录已出水时长t在所述即饮机出水过程中，监控所述浮子传递的检水信号；所述检水信号为有水信号或无水信号；根据本轮出水是否完整出水的判断结果和所述检水信号确定后续出水方案。
31.通过该实施例方案，实现了自适应调节余水的使用，提高了水的利用率。
32.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
33.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
34.图1为本技术实施例的即饮机的出水控制方法流程图；
35.图2为本技术实施例的即饮机的出水控制方法示意图；
36.图3为本技术实施例的即饮机组成框图。
具体实施方式
37.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
38.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
39.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
40.本技术实施例提供了一种即饮机的出水控制方法，所述即饮机可以包括：水箱、水泵和即热装置，所述即热装置与所述水箱连通，所述水泵设置于所述水箱的出水口处，所述即饮机通过所述即热装置出水；所述水箱内设置有用于检测水位的浮子；如图1、图2所示，所述方法可以包括步骤s101-s103：
41.s101、在所述即饮机开始出水时刻起开始记录已出水时长t1，根据所述已出水时长t1与需求出水时长t2的大小关系判断本轮出水是否完整出水；其中，所述需求出水时长t2为预设出水速度下排出所述水箱内的全部残余水所需时长；
42.s102、在所述即饮机出水过程中，监控所述浮子传递的检水信号；所述检水信号为
有水信号或无水信号；
43.s103、根据本轮出水是否完整出水的判断结果和所述检水信号确定后续出水方案。
44.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
45.在所述即饮机开始出水之前，通过所述浮子传递的检水信号判断所述水箱内是否有水；
46.当判定所述水箱内无水时，进行故障报警提示；
47.当判定所述水箱内有水时，根据设定的出水温度进行出水。
48.在本技术的示例性实施例中，选择相应的出水温度功能后，若检测不到有水信号，则直接进行故障报警提示，若检测到有水信号，则按相应温度进行出水。
49.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述已出水时长t1与需求出水时长t2的大小关系判断本轮出水是否完整出水可以包括：
50.当所述已出水时长t1大于或等于所述需求出水时长t2时，判定完整出水；
51.当所述已出水时长t1小于所述需求出水时长t2时，判定未完整出水。
52.在本技术的示例性实施例中，在出水过程中记录已出水时长t1，出水的同时检测浮子的检水信号，若在需求出水时长t2内完成出水，则视为完整出水；否则视为未完整出水。
53.在本技术的示例性实施例中，所述根据本轮出水是否完整出水的判断结果和所述检水信号确定后续出水方案可以包括：
54.当判定本轮出水已完整出水时，停止出水；
55.当判定本轮出水未完整出水，并且所述检水信号为有水信号时，继续出水，直至所述检水信号为无水信号；
56.当判定本轮出水未完整出水，并且所述检水信号为无水信号时，根据所述需求出水时长t2和所述已出水时长t1计算第一未完成时长δt1，根据所述第一未完成时长δt1与预设的安全时长m的大小关系确定后续排水方案；其中，所述安全时长m为所述水泵持续向所述水箱内泵入安全水量所需要的时长。
57.在本技术的示例性实施例中，若是出水过程中检测到无水信号，则计算第一未完成时长δt1＝t2-t1。
58.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述第一未完成时长δt1与预设的安全时长m的大小关系确定后续排水方案可以包括：
59.当δt1≤m时，则保持当前的出水温度，从所述已出水时长t1开始继续计时，并继续出水，直至出水总时长达到所述需求出水时长t2，完成本轮出水；
60.当δt1＞m时，则保持当前的出水温度，继续出水所述安全时长m，完成本轮出水。
61.在本技术的示例性实施例中，检测到无水信号后，通过已出水时长t1和需求出水时长t2计算剩余未出水时长，若剩余时长不多，δt1≤m，则继续出完水，不产生故障报警提示，也会进一步利用水箱中的余水，若δt1＞m，则继续出水安全时长m，充分利用水箱中的余水。
62.在本技术的示例性实施例中，所述安全水量可以为检测出所述检水信号为无水信号时所述水箱的剩余容量的80％-85％。
63.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据设定的出水温度t的不同自适应调节所述安全时长m。
64.在本技术的示例性实施例中，排出所述安全水量需所述安全时长m时，所述即饮机的出水温度为t；
65.所述根据设定的出水温度t的不同自适应调节所述安全时长m可以包括：
66.当t≤t1时，m1为对所述安全时长m调节后获得的与所述出水温度t1对应的安全时长；
67.当t》t1时，m1为从所述已出水时长t1开始继续计
68.时，并继续出水，直至出水总时长达到所述需求出水时长t2所需的时长。
69.在本技术的示例性实施例中，不同的出水温度是通过调节水泵工作的时间实现的，即设定的出水温度越高，就需要提高加热功率或者降低水泵的流速，通常加热功率提升的空间有限，都是通过调整水泵的流速实现的，就是改变单位时间内水泵工作的时长，单位时间内，泵工作的时长越长，相应的流速就大，水的温升就小，单位时间内，泵工作的时长短，相应的流速就小，水的温升就大。
70.在本技术的示例性实施例中，检测到浮子无水信号后，由于水箱中的余水是相对固定的，通过根据选择的出水温度t，自适应调节安全时长的值，由公式可知，当选择的出水温度t越大，对应m1的值也就越大，用户能够正常的完成该轮出水，而当用户选择常温水时，即热管不需要加热，也不怕即热管干烧，水泵就会一直出水至t2。
71.在本技术的示例性实施例中，出水温度t可以满足：45℃-55℃。
72.在本技术的示例性实施例中，可以设定预设的水泵持续工作的泵入安全水量所需要的时间，即安全时长m的取值可以为水箱中检测到无水信号后，水泵以全速泵出剩余水量的80％所需要的时间。t可以为仅比常温水略高的调温档，可以为45℃-55℃档，该档可以为即饮机的最低体温档。
73.在本技术的示例性实施例中，即饮机用户最经常使用的是最低调温档45℃-55℃档的水，比该档更低的温度档为常温水，也是不需要调温的档位，故t的取值可以选取45℃-55℃这个温度段的值。
74.在本技术的示例性实施例中，如果用户选择出很高温度的水，通常考虑到停止加热后的余热对即热管的冲击，会在停止加热后继续泵水2s，降低即热管的温度，所以预留20％的水量备用，可以保证停止加热后的2s出水，从而保护了加热管的温冲。
75.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述即饮机的出水口处设置为温度传感器检测出水温度，并根据所述出水温度对所述残余水排出过程的启停进行辅助控制。
76.在本技术的示例性实施例中，该温度传感器可以为ntc(负温度系数热敏电阻器)，当检测到出水温度高于102℃时，可以关闭加热，即饮机停止工作。
77.在本技术的示例性实施例中，通过上述方案可以有效利用水箱中的余水，但是为了防止最后出高温水过程中出现异常，而导致水箱中的余水被完全泵完，即热管出现干烧损坏，当水箱中的水快泵完的时候，出水量低，一定会造成出水口处喷蒸汽，通过出水口ntc的温度检测，及时停止加热，保护即热管。
78.本技术实施例提供了一种即饮机1，如图3所示，可以包括水箱11、水泵12和即热装置13，所述即热装置13与所述水箱11连通，所述水泵12设置于所述水箱11的出水口处，所述即饮机通过所述即热装置13出水；所述水箱11内设置有用于检测水位的浮子14；还可以包括处理器15和计算机可读存储介质16，所述计算机可读存储介质16中存储有指令，当所述指令被所述处理器15执行时，实现上述任意一项所述的即饮机的出水控制方法。
79.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。