电动遥控模型车自动补偿系统的制作方法

1.本发明涉及电动遥控模型车技术领域，具体为电动遥控模型车自动补偿系统。


背景技术：

2.电动遥控模型车简称遥控车，它是模型的一个支类，遥控模型车一般由遥控车本体和遥控器、接收机构成，电动遥控模型车在行驶时，由于其车身轻，速度快，因此在地面不行时极易造成车辆单边被托举掀翻，在一些比赛赛道中进行急转弯时，由于高速产生的离心力差也极易使得电动遥控模型车侧翻，为了提高电动遥控模型车的稳定性能，且不会产生大量电耗，对电动遥控模型车的续航造成影响，由此，我们提出电动遥控模型车自动补偿系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供电动遥控模型车自动补偿系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动遥控模型车自动补偿系统，包括底部固定板、支撑立板和固定轴柱，所述支撑立板固定安装于底部固定板的上表面靠近后表面位置，所述固定轴柱固定安装于支撑立板的前表面位置，所述支撑立板的前表面固定安装有固定阻尼摩擦环，且固定阻尼摩擦环与固定轴柱同轴心，所述固定轴柱的外部套设安装有旋转套筒圈，所述旋转套筒圈的后表面位置固定安装有活动阻尼摩擦环，所述旋转套筒圈的前表面位置固定安装有从动磁圈，所述旋转套筒圈的外表面位置固定安装有具有重心调节功能的弹性补偿机构，所述弹性补偿机构的数量一共有两组，且呈对称设置，所述底部固定板的上表面位置位于支撑立板的前方设置有具有移动功能的磁圈机构。
5.优选的，所述固定阻尼摩擦环、所述旋转套筒圈、所述活动阻尼摩擦环与所述从动磁圈均同轴心设置，所述固定轴柱的外表面位置嵌设安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承的外圈表面与旋转套筒圈的内圈表面滑动接触，所述固定轴柱的前端表面位置固定安装有限位防脱盘，所述限位防脱盘的直径大于旋转套筒圈的内圈直径。
6.优选的，所述弹性补偿机构包括固定安装于旋转套筒圈的外表面位置的固定平衡块，且固定平衡块的一侧表面位置固定安装有轨道光杆，所述固定平衡块的一侧表面位置开设有电机安置槽，所述电机安置槽的内部固定安装有调节电机。
7.优选的，所述调节电机的旋转轴上固定安装有驱动丝杆，所述轨道光杆与所述驱动丝杆的表面均滑动安装有配重平衡缓冲块，所述配重平衡缓冲块的表面开设有通孔和内螺纹通孔，所述轨道光杆穿插经过上述通孔，所述驱动丝杆与上述内螺纹通孔螺旋配合。
8.优选的，所述轨道光杆与所述驱动丝杆的一端表面位置固定安装有端部连接压板，所述驱动丝杆与所述端部连接压板相对转动，所述端部连接压板的下表面位置固定安装有平衡补偿弹簧。
9.优选的，所述磁圈机构包括固定安装于底部固定板的上表面位置的电机安装立
板，且电机安装立板与底部固定板的上表面之间固定安装有加强斜板，所述电机安装立板的后表面位置固定安装有限位光柱，所述电机安装立板的后表面位置转动安装有调节螺纹柱，所述电机安装立板的前表面位置固定安装有阻尼调节电机。
10.优选的，所述阻尼调节电机的旋转轴与调节螺纹柱传动连接，所述限位光柱与所述调节螺纹柱的表面活动安装有磁圈安装盘，所述磁圈安装盘的表面开设有通孔，所述限位光柱穿插经过磁圈安装盘的表面通孔，所述磁圈安装盘的前表面中心位置固定安装有螺纹配合套筒，所述螺纹配合套筒的中心位置开设有内螺纹通孔，所述调节螺纹柱与所述螺纹配合套筒的内螺纹通孔螺旋配合，所述螺纹配合套筒的外表面与磁圈安装盘的前表面之间固定安装有盘面加强板，所述磁圈安装盘的后表面位置固定安装有主动磁圈，所述主动磁圈与所述从动磁圈同轴心设置，且主动磁圈与从动磁圈之间存在同极排斥磁力。
11.优选的，所述底部固定板的两侧表面位置位于弹性补偿机构的正下方均分别固定安装有侧翼配合底板，所述平衡补偿弹簧的下端固定安装在侧翼配合底板的上表面位置，所述侧翼配合底板与所述底部固定板的表面均分别开设有安装螺钉孔，所述底部固定板与所述支撑立板之间固定安装有立板加强筋。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明电动遥控模型车自动补偿系统设置在电动遥控模型车内部能够使得电动遥控模型车运行更加平稳，在电动遥控模型车进行转弯或因地面不平受到单边托举力时能够为电动遥控模型车提供下压补偿力，从而极大提高车身稳定性，且本发明自动补偿系统极为灵活，能够在电动遥控模型车运行中实时进行补偿偏好调整，从而大大增加电动遥控模型车性能；通过设置的弹性补偿机构，能够在电动遥控模型车受到单边托举力模型车单边翻起时，由于弹性补偿机构存在惯性，因此会在模型车内部保持平稳，从而使得模型车翻起的一边所对应的平衡补偿弹簧被压缩，平衡补偿弹簧在被压缩的同时会对模型车提供下压力，从而进行平衡补偿，避免模型车翻车，提高车辆平稳性，通过调节电机驱动配重平衡缓冲块移动，能够使得弹性补偿机构的重心变化，从而适应不同的路况，提高灵活性；通过设置的磁圈机构能够通过主动磁圈向从动磁圈靠拢，从而使得旋转套筒圈被推动，旋转套筒圈向固定阻尼摩擦环移动，从而使得固定阻尼摩擦环与活动阻尼摩擦环之间的压力增加，进而使得旋转套筒圈的旋转阻尼产生变化，旋转套筒圈的旋转阻尼改变能够对整个补偿系统的灵敏性进行调整，使得补偿系统更加灵活。
附图说明
13.图1为本发明整体结构的示意图；图2为本发明整体结构的示意图；图3为本发明俯视图；图4为本发明侧视图；图5为本发明侧视剖面图。
14.图中：1、底部固定板；2、支撑立板；3、固定轴柱；4、固定阻尼摩擦环；5、旋转套筒圈；6、活动阻尼摩擦环；7、从动磁圈；301、深沟球轴承；302、限位防脱盘；501、固定平衡块；502、轨道光杆；503、电机安置槽；504、调节电机；505、驱动丝杆；506、配重平衡缓冲块；507、
端部连接压板；508、平衡补偿弹簧；701、电机安装立板；702、加强斜板；703、限位光柱；704、调节螺纹柱；705、阻尼调节电机；706、磁圈安装盘；707、螺纹配合套筒；708、盘面加强板；709、主动磁圈；101、侧翼配合底板；102、安装螺钉孔；103、立板加强筋。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：电动遥控模型车自动补偿系统，包括底部固定板1、支撑立板2和固定轴柱3，支撑立板2固定安装于底部固定板1的上表面靠近后表面位置，固定轴柱3固定安装于支撑立板2的前表面位置，支撑立板2的前表面固定安装有固定阻尼摩擦环4，且固定阻尼摩擦环4与固定轴柱3同轴心，固定轴柱3的外部套设安装有旋转套筒圈5，旋转套筒圈5的后表面位置固定安装有活动阻尼摩擦环6，旋转套筒圈5的前表面位置固定安装有从动磁圈7，旋转套筒圈5的外表面位置固定安装有具有重心调节功能的弹性补偿机构，弹性补偿机构的数量一共有两组，且呈对称设置，底部固定板1的上表面位置位于支撑立板2的前方设置有具有移动功能的磁圈机构。
17.固定阻尼摩擦环4、旋转套筒圈5、活动阻尼摩擦环6与从动磁圈7均同轴心设置，固定轴柱3的外表面位置嵌设安装有深沟球轴承301，深沟球轴承301的外圈表面与旋转套筒圈5的内圈表面滑动接触，从而使得旋转套筒圈5能够在固定轴柱3的外部轴向滑动，固定轴柱3的前端表面位置固定安装有限位防脱盘302，限位防脱盘302的直径大于旋转套筒圈5的内圈直径，限位防脱盘302具有限作用。
18.弹性补偿机构包括固定安装于旋转套筒圈5的外表面位置的固定平衡块501，且固定平衡块501的一侧表面位置固定安装有轨道光杆502，轨道光杆502可以采用金属杆制成，通过插设固定在固定平衡块501的一侧表面位置，固定平衡块501的一侧表面位置开设有电机安置槽503，电机安置槽503的内部固定安装有调节电机504；调节电机504的旋转轴上固定安装有驱动丝杆505，轨道光杆502与驱动丝杆505的表面均滑动安装有配重平衡缓冲块506，配重平衡缓冲块506的表面开设有通孔和内螺纹通孔，轨道光杆502穿插经过上述通孔，驱动丝杆505与上述内螺纹通孔螺旋配合；轨道光杆502与驱动丝杆505的一端表面位置固定安装有端部连接压板507，驱动丝杆505与端部连接压板507相对转动，端部连接压板507的下表面位置固定安装有平衡补偿弹簧508。
19.磁圈机构包括固定安装于底部固定板1的上表面位置的电机安装立板701，且电机安装立板701与底部固定板1的上表面之间固定安装有加强斜板702，电机安装立板701的后表面位置固定安装有限位光柱703，电机安装立板701的后表面位置转动安装有调节螺纹柱704，电机安装立板701的前表面位置固定安装有阻尼调节电机705；阻尼调节电机705的旋转轴与调节螺纹柱704传动连接，限位光柱703与调节螺纹柱704的表面活动安装有磁圈安装盘706，磁圈安装盘706的表面开设有通孔，限位光柱703穿插经过磁圈安装盘706的表面通孔，磁圈安装盘706的前表面中心位置固定安装有螺纹配合套筒707，螺纹配合套筒707的中心位置开设有内螺纹通孔，调节螺纹柱704与螺纹配合套筒707的内螺纹通孔螺旋配合，
螺纹配合套筒707的外表面与磁圈安装盘706的前表面之间固定安装有盘面加强板708，磁圈安装盘706的后表面位置固定安装有主动磁圈709，主动磁圈709与从动磁圈7同轴心设置，且主动磁圈709与从动磁圈7之间存在同极排斥磁力，主动磁圈709与从动磁圈7均采用环形磁铁制成，且同极相对。
20.底部固定板1的两侧表面位置位于弹性补偿机构的正下方均分别固定安装有侧翼配合底板101，平衡补偿弹簧508的下端固定安装在侧翼配合底板101的上表面位置，侧翼配合底板101与底部固定板1的表面均分别开设有安装螺钉孔102，底部固定板1与支撑立板2之间固定安装有立板加强筋103。
21.本发明电动遥控模型车自动补偿系统在使用时，首先将补偿系统固定在模型车内，使得底部固定板1的长度方向与车辆前进方向平行，当电动遥控模型车受到冲击晃动时，车身与底部固定板1会同步晃动，由于惯性的存在弹性补偿机构会保持较为平稳的状态，从而使得旋转套筒圈5与固定轴柱3产生相对转动，底部固定板1与弹性补偿机构产生晃动差时，平衡补偿弹簧508会被压缩，从而通过平衡补偿弹簧508对底部固定板1以及车身提供下压补偿力，使得车辆平稳性大大提高，通过调节电机504带动驱动丝杆505旋转，能够驱动配重平衡缓冲块506移动，进而使得弹性补偿机构的重心改变，使得自动补偿系统的两侧补偿偏好强度发生改变，在赛道中能够根据赛道情况进行随时调整，大大提高电动遥控模型车性能，通过阻尼调节电机705带动调节螺纹柱704旋转，从而使得主动磁圈709发生移动，由于主动磁圈709与从动磁圈7之间存在磁性斥力，因此主动磁圈709越靠近从动磁圈7，通过对旋转套筒圈5施加压力，使得固定阻尼摩擦环4与活动阻尼摩擦环6之间的接触压力越大，从而使得摩擦力增加，进而导致旋转套筒圈5的旋转阻尼改变，旋转套筒圈5的旋转阻尼越大，自动补偿系统的补偿灵活性越低，直至关闭，从而使得自动补偿系统更加灵活。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。