一种农用拖拉机液压驱动起重装置的制作方法

1.本实用新型属于农用拖拉机技术领域，具体涉及一种农用拖拉机液压驱动起重装置。


背景技术：

2.农用拖拉机通常指用于农业生产的拖拉机，农用拖拉机按功能通常可分为通用型、中耕型、园艺型、水田型、坡地型和集材型,通用型主要用于大田作业，中耕型用于作物行间中耕，园艺型用于庭园、果园和苗圃等，水田型,用于水稻田作业，坡地型用于山坡地作业，集材型用于林区集材和运输作业。
3.用于运输的农用拖拉机常常需要装载货物，现有的装载方式常常使用电机配合减速齿轮组的卷扬机完成吊装，此方案通过减速机增加扭矩需要使用多组齿轮实现功能，结构较为复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种农用拖拉机液压驱动起重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用拖拉机液压驱动起重装置，包括支撑组件和其顶部与其转动连接的吊拉组件，上述支撑组件包括立管和设置在其外部的芯杆，上述立管外部套设有滑动管，上述滑动管通过端销与芯杆连接，上述吊拉组件包括旋转梁和设置在其内部的驱动液压杆，上述驱动液压杆的一端通过液压杆销与旋转梁铰接，上述驱动液压杆的输出轴下方设有偏心凸块，上述偏心凸块通过凸块轴与旋转梁铰接，上述偏心凸块通过杆铰接轴与伸缩杆铰接。
6.优选的，上述伸缩杆背向杆铰接轴的一端通过杆端轴与旋转梁铰接，上述旋转梁上方设有通过齿轮轴转动连接的索轮，上述索轮的边缘设有齿轮锁定装置。
7.优选的，上述齿轮锁定装置固定在旋转梁内部，上述旋转梁端部通过定轮轴连接定滑轮，上述定滑轮上方搭有吊索，上述吊索缠绕固定在索轮外圆的槽内。
8.优选的，上述立管的轮廓呈管状，上述立管内开有竖槽。
9.优选的，上述竖槽边缘开有挂口，上述立管底部为底盘。
10.优选的，上述芯杆上端外圆设有轴向限位环，上述芯杆下端开有杆下孔，上述滑动管的侧壁中开有管壁孔。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.该农用拖拉机液压驱动起重装置，采用驱动液压杆伸缩的方式拉扯杆齿条带动索轮旋转，驱动液压杆具有较高的载荷能力，而且参与力量传递的部分只有杆齿条和轮边齿，此方案相较于现有的卷扬机采用的减速齿轮组整体的结构数量较少，传动的结构简单可靠；采用偏心凸块旋转的方式决定杆齿条和轮边齿是否处于啮合状态，此方案采用偏心凸块的外圆面顶起驱动液压杆的输出轴的方法完成啮合，具有较高的受力能力，避免杆齿条
和轮边齿受力过度解除啮合。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例的支撑组件拆分状态结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例的吊拉组件结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例的旋转梁结构示意图；
17.图5为本实用新型实施例的偏心凸块及其配合组件结构示意图。
18.图中：1、立管；101、竖槽；102、挂口；103、底盘；2、芯杆；201、轴向限位环；202、杆下孔；3、滑动管；301、管壁孔；4、端销；5、旋转梁；501、梁管；502、第一梁孔；503、第二梁孔；504、第三梁孔；505、第四梁孔；506、第五梁孔；6、液压杆销；7、驱动液压杆；701、杆齿条；8、齿轮锁定装置；9、齿轮轴；10、索轮；1001、轮边齿；11、伸缩杆；12、杆端轴；13、杆铰接轴；14、偏心凸块；15、凸块轴；16、吊索；17、定滑轮；18、定轮轴；100、支撑组件；200、吊拉组件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅如图1-图3所示的一种农用拖拉机液压驱动起重装置，包括支撑组件100和其顶部与其转动连接的吊拉组件200，支撑组件100包括立管1和设置在其外部的芯杆2，立管1外部套设有滑动管3，滑动管3的内径与立管1的外径对应，滑动管3通过端销4与芯杆2连接，立管1的轮廓呈管状，立管1内开有竖槽101，竖槽101的边缘开有等距分布的挂口102，立管1底部为底盘103，立管1和底盘103的连接部分焊接用于增加结构强度的三角形加强板，挂口102之间的间距与端销4之间的间距相同；
21.滑动管3套设在立管1外部，滑动管3补充因竖槽101和挂口102导致的立管1损失的强度，芯杆2上端外圆设有轴向限位环201，轴向限位环201用于限制套设在芯杆2上方的旋转梁5的轴向位置，芯杆2下端开有杆下孔202，滑动管3的侧壁中开有管壁孔301，端销4位于杆下孔202和管壁孔301内部，驱动液压杆7的伸缩部分设有杆齿条701，杆齿条701可也为集成在驱动液压杆7伸缩部分内的方案，索轮10的外圆设有与杆齿条701啮合的轮边齿1001，索轮10的具体结构参考现有的钢丝绳轮，轮边齿1001开在索轮10的外边缘。
22.参考图3-图5，吊拉组件200包括旋转梁5和设置在其内部的驱动液压杆7，旋转梁5的端部设有梁管501，旋转梁5中部的向上突出部分内开有第二梁孔503，旋转梁5的一端开有第一梁孔502，旋转梁5的另一端内开有第五梁孔506，第二梁孔503和第五梁孔506之间的旋转梁5内开有第三梁孔504和第四梁孔505，驱动液压杆7的一端通过液压杆销6与旋转梁5铰接，液压杆销6的两端位于第一梁孔502内部，驱动液压杆7的输出轴下方设有偏心凸块14，偏心凸块14通过凸块轴15与旋转梁5铰接，凸块轴15的两端位于第三梁孔504内部；
23.偏心凸块14通过杆铰接轴13与伸缩杆11铰接，伸缩杆11背向杆铰接轴13的一端通过杆端轴12与旋转梁5铰接，杆端轴12的两端位于第四梁孔505内部，旋转梁5上方设有通过齿轮轴9转动连接的索轮10，齿轮轴9的两端位于第二梁孔503内部，索轮10的边缘设有齿轮
锁定装置8，齿轮锁定装置8固定在旋转梁5内部，旋转梁5端部通过定轮轴18连接定滑轮17，定轮轴18的两端位于第五梁孔506内部，定滑轮17上方搭有吊索16，吊索16缠绕固定在索轮10外圆的槽内，偏心凸块14的外圆上开有槽，伸缩杆11伸缩部分位于偏心凸块14外圆的槽内，避免偏心凸块14对伸缩杆11的运动造成干涉。
24.工作原理：
25.该农用拖拉机液压驱动起重装置，使用时旋转梁5常常会有高度限制，可通过拉动端销4转动的方式并拉扯端销4上下移动，将端销4在竖槽101内移动并将端销4卡入适合的挂口102内部调整芯杆2的具体位置，通过芯杆2的高度变化调整旋转梁5的高度，由此将旋转梁5调整到需要且满足吊装需求的位置，底盘103固定在农用拖拉机的车厢内；
26.液压杆销6伸出时杆齿条701和轮边齿1001啮合带动索轮10旋转，通过索轮10旋转的方式卷入索轮10实现吊装，在驱动液压杆7伸出到尽头时通过齿轮锁定装置8锁止索轮10抑制索轮10旋转，随后杆端轴12收缩，偏心凸块14外圆的平面朝向驱动液压杆7的伸缩部分，驱动液压杆7的伸缩部分失去了偏心凸块14外圆的顶压将会下沉，此时解除杆齿条701和轮边齿1001的啮合，解除啮合后驱动液压杆7缩回，随后杆端轴12伸出重新让偏心凸块14顶起驱动液压杆7的活动部分恢复杆齿条701和轮边齿1001的啮合，此时解除齿轮锁定装置8的锁定让索轮10可以旋转，通过不断重复上述步骤实现吊装。
27.以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。