一种工件底部装配举升装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件底部装配举升装置，属于工程机械制造技术领域。


背景技术：

2.工程机械整机结构复杂，装配环境多样化程度高，在基础件底部进行零件装配的操作环境存在诸多难点。由于工程机械普遍存在零件、部件质量较大的情况，对于安装高度的调节，时传统的吊装手段已不再适用，普遍采用液压缸、千斤顶等方式支撑，存在行程过短、承载能力过剩的情况。而对于有安装角度调节需求的装配工步则缺乏行之有效的装配手段，普遍采用将基础件整体翻转后使用行车调节位置的装配方式，存在安全隐患、效率过低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种工件底部装配举升装置，解决了现有技术中在工件底部装配时装配高度、角度控制困难的技术问题。
4.本实用新型按以下技术方案实现：
5.一种工件底部装配举升装置，包括升降车和曲柄滑块机构；升降车用于完成对待装配零件的转运及高度调节，主要由滚轮部件、底板、升降部件和支撑板构成；曲柄滑块机构安装在所述支撑板上，用于完成对待装配零件的角度调节，主要包括螺纹副机构、滑动副机构、铰链副机构、固定副机构；螺纹副机构由螺杆与滑动板组成；滑动副机构由滑动板与滑轨组成；铰链副机构由铰支座与连杆、铰支座与l型支撑组成；固定副机构由l型支撑与举升支撑组成。
6.优选的方案：所述升降车采用剪叉式液压升降车。
7.优选的方案：所述滑轨由轨道、固定座组成；所述轨道为直线导轨，该直线导轨上均布一排固定螺钉安装孔；所述固定座对称布置在轨道两端的升降车的支撑板上，且所述轨道卡在固定座的卡口中，用以保证轨道稳定性及两个轨道之间的平行度。
8.优选的方案：所述滑动板由滑块、支撑板和螺纹块组成；所述滑块与滑轨配套，使滑块能够在滑轨的轨道行程内自由滑动；所述支撑板安装于滑块上，其轴线垂直于两个轨道的轴线，随所述滑块沿轨道轴线方向滑动，支撑板上设置安装孔用以安装铰支座；所述螺纹块置于支撑板下方，其上的螺纹孔能够穿过螺杆并使螺杆轴线平行于轨道轴线。
9.优选的方案：所述螺杆的前后两端分别转动连接在螺杆固定座上；所述螺杆固定座主要由固定座和轴承构成；所述固定座安装于升降车的支撑板上，所述轴承安装于固定座内，并使螺杆能在轴承中转动，当螺杆转动时，螺纹块沿螺杆轴线方向移动。
10.优选的方案：所述螺杆的前端安装有手轮，通过手轮实现螺杆转动；靠近手轮处的固定座上安装有限位顶丝，通过限位顶丝锁紧螺杆以固定位置。
11.优选的方案：所述铰支座为倒“t”型结构，其铰接点高于铰支座安装面；四个铰支座安装于铰支座滑动板上组成两处铰接位置与两个连杆连接，两个铰支座安装于升降车的
支撑板上组成两处铰接位置与l型支撑连接。
12.优选的方案：所述l型支撑为“l”型结构，该l型支撑的夹角处设有铰接孔，用于与铰支座连接在一起；所述l型支撑固定在举升支撑底部。
13.优选的方案：所述举升支撑由两个底部支撑板、两个侧边支撑板、两个铰接板、至少一个侧边连接限位组成；所述底部支撑板固定在侧边支撑板上，所述l型支撑的长边与侧边支撑板固定连接，l型支撑的短边与底部支撑板连接；所述铰接板焊接于侧边支撑板上，所述侧边连接限与两个侧边支撑板连接。
14.优选的方案：所述侧边连接限位由折弯管和法兰构成；所述法兰通过螺栓安装在侧边支撑板上。
15.本实用新型有益效果：
16.本实用新型提供一种工件底部装配举升装置，承载能力约300kg，存放方便，占用空间小，结构简单，制造成本低，调节方便，行程范围广，功能完整的优点。为底部装配工况下有高度、角度可调要求的装配工步提供了解决方案。
附图说明
17.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
18.在附图中：
19.图1为本实用新型的工件底部装配举升装置结构示意图；
20.图2为本实用新型的工件底部装配举升装置的存放状态示意图；
21.图3为本实用新型的工件底部装配举升装置的支撑状态示意图；
22.图4为本实用新型的工件底部装配举升装置的工作示意图；
23.图5为本实用新型的滑轨结构示意图；
24.图6为本实用新型的滑动板结构示意图；
25.图7为本实用新型的螺杆支座结构示意图；
26.图8为本实用新型的铰支座结构示意图；
27.图9为本实用新型的l型限位结构示意图；
28.图10为本实用新型的举升支撑结构示意图；
29.图中：1、剪叉式液压升降车，2、滑轨，3、滑动板，4、螺杆，5、手轮，6、螺杆支座，7、连杆，8、铰支座，9、l型支撑，10、举升支撑；2-1、轨道，2-2、固定座，3-1、滑块，3-2、支撑板，3-3、螺纹块，6-1、固定座，6-2、轴承，6-3、限位顶丝，10-1、底部支撑板，10-2、侧边支撑板，10-3、铰接板，10-4、侧边连接限位。
30.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
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上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1、图2、图3、图4所示，一种工件底部装配举升装置，包括剪叉式液压升降车1、滑轨2、滑动板3、螺杆4、手轮5、螺杆支座6、连杆7、铰支座8、l型限位9、举升支撑10及连接螺钉若干。上述部件构成升降部分与支撑举升部分。其中，升降调节方式为：通过剪叉式液压升降车1实现升降。角度调节方式为：通过螺杆4与滑动板3组成的螺纹副机构，滑动板3与滑轨2组成的滑动副机构，铰支座8与连杆7、l型支撑9分别组成的铰链副机构，l型支撑9与举升支撑10组成的固定副机构共同构成了曲柄滑块机构，可通过固定于螺杆4上手轮5的转动来控制举升支撑10的角度。本实用新型适用于在基础件底部装配零件的支撑，且有被支撑零件支撑高度、角度可调的需求。
35.以下给出上述实施例关于剪叉式液压升降车的一优选实施例：
36.继续参照图1所示，剪叉式液压升降车1可以为单剪叉式、多剪叉式、液压缸式。本实施例给出了单剪叉式，在实际使用中可以根据实际需求做相应选择。想在此说明的是，由于剪叉式液压升降车1为现有技术，在此不作详述。
37.以下给出上述实施例关于曲柄滑块机构的一优选实施例：
38.如图5所示，滑轨2由轨道2-1、固定座2-2组成。轨道2-1为铝型材所制直线导轨、均布一排固定螺钉安装孔；固定座2-2安装于剪叉式液压升降车1顶面，并通过固定座2-2中的卡口固定轨道2-1位置以保证其稳定及两个轨道2-1之间的平行度。
39.如图6所示，滑动板3由滑块3-1、支撑板3-2、螺纹块3-3组成。滑块3-1与滑轨2配套，使滑块3-1能够在滑轨2的轨道2-1行程内自由滑动；支撑板3-2安装于滑块3-1上，其轴线垂直于两轨道2-1的轴线，能且仅能随滑块3-1沿轨道2-1轴线方向滑动，上置安装孔用以安装铰支座8；螺纹块3-3置于支撑板3-2下方，其上的螺纹孔可穿过螺杆4并使螺杆4轴线平行于轨道2-1轴线。
40.如图7所示，螺杆4安装于螺杆固定座6上。螺杆固定座6由固定座6-1、轴承6-2、限位顶丝6-3组成。固定座6-1安装于剪叉式液压升降车1顶面，轴承6-2安装于其内，并使螺杆4能且仅能在其在其中转动。螺杆4同时通过螺纹副与螺纹块3-3连接，当螺杆4转动时，螺纹块3-3沿螺杆轴线方向移动，间接带动滑动板3整体沿滑轨2沿轨道2-1方向移动，当调整结束后使用限位顶丝6-3锁紧螺杆4以固定位置。
41.如图8所示，铰支座8为倒“t”型结构，其铰接点高于铰支座8安装面。四个铰支座8安装于滑动板3上组成两处铰接位置与两连杆7连接，两个铰支座8安装于剪叉式液压升降
车1顶面上组成两处铰接位置与l型支撑9连接。
42.如图9所示，l型支撑9为“l”型结构，l型支撑9的夹角处设有一个铰接孔以保证“l”型两边能够沿孔圆周方向转动。其“l”型边直接支撑举升支撑10上两支撑面。
43.如图10所示，举升支撑10由底部支撑板10-1、侧边支撑板10-2、铰接板10-3、侧边连接限位10-4组成。底部支撑板10-1连接于l型支撑9短边上并焊接于侧边支撑板10-2上；侧边支撑板10-2连接于l型支撑9长边上，同时与其上配置铰接板10-3与连杆7连接，铰接板10-3焊接于侧边支撑板10-2上；侧边连接限位10-4为折弯管与法兰板组成，螺接于两侧边连接限位10-4上，使举升支撑10各部分组成整体。
44.继续参照图1、图2、图3、图4所示，装配时先将装置收至存放状态，待装配零件置于举升支撑10上后，由剪叉式液压升降车1转运至装配位置，插入工件底部后通过其支撑油缸的伸缩控制升降车顶面位置，以完成升降部分的调节。滑轨2固定于剪叉式液压升降车1顶面，滑动板3扣于滑轨2上。螺杆支座6安装于剪叉式液压升降车1顶面，螺杆4限制于螺杆支座6中，仅能通过手轮5实现转动。螺杆4与滑动板3并通过螺纹副机构实现滑动板3沿滑轨2的移动。安装于剪叉式液压升降车上的铰支座8通过l型支撑9固定举升支撑10，并使其能够在铰支座8上的铰点转动。其余两组铰支座8分别安装于滑动板3与举升支撑10上，每组之间使用连杆7相连，最终滑动板3、连杆7、铰支座8、l型支撑9、举升支撑10共同组成了曲柄滑块机构，通过上述两机构配合实现了举升支撑10以手轮5控制的方式进行举升角度的调节。该工件底部装配举升装置适用于在工件底部进行装配，且有装配高度、角度调节需求的工况。通过液压升降车控制装配高度，手轮控制装配角度，解决了于工件底部的装配手段受限、空间受限等技术问题。
45.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
46.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
47.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。