一种带激光雷达自动避障系统的无人机的制作方法

技术特征：
1.一种带激光雷达自动避障系统的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部设置有摄像机(3)，所述无人机本体(1)底部两侧设置有起降支架(2)，其特征在于，所述起降支架(2)与自动开合机构相连，所述无人机本体(1)的侧边设置有螺旋桨大臂(4)，所述螺旋桨大臂(4)上转动安装有螺旋桨小臂(40)，所述螺旋桨大臂(4)内设置有收纳槽(7)，所述收纳槽(7)与螺旋桨小臂(40)相互配合，所述螺旋桨小臂(40)的末端设置有螺旋桨叶(5)，所述螺旋桨叶(5)与第二驱动电机(6)相连，所述螺旋桨小臂(40)的末端设置有激光雷达(42)，所述螺旋桨大臂(4)与螺旋桨小臂(40)之间设置有锁定机构。2.根据权利要求1所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述锁定机构包括设置在螺旋桨大臂(4)内部的伸缩腔(9)，所述伸缩腔(9)内滑动安装有滑柱(10)，所述滑柱(10)上设置有限位块(11)，所述滑柱(10)上设置有回位弹簧(12)，所述螺旋桨小臂(40)上设置有挂钩(41)，所述滑柱(10)与伸缩腔(9)配合连接。3.根据权利要求1所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述自动开合机构包括设置在起降支架(2)上的齿条(21)，所述无人机本体(1)内设置有第一驱动电机(20)，所述第一驱动电机(20)与输出轴(22)相连，所述输出轴(22)上设置有外齿圈(23)，所述输出轴(22)的前端设置有配合轴(24)，所述起降支架(2)内设置有与配合轴(24)相互配合的配合孔，所述第一驱动电机(20)为伸缩旋转电机。4.根据权利要求1所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的内部设置有折叠槽(13)，所述折叠槽(13)与螺旋桨大臂(4)相互配合。5.根据权利要求3所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述配合轴(24)上的配合齿向内凹陷设置。6.根据权利要求3所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述外齿圈(23)的齿底圆直径与输出轴(22)直径相同。

技术总结
本实用新型公开了一种带激光雷达自动避障系统的无人机，设计无人机技术领域，主要解决现有的无人机避障主要依靠人工控制或者避障水平不高，容易发生损坏掉落的问题；该装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有摄像机，所述无人机本体底部两侧设置有起降支架，所述起降支架与自动开合机构相连，所述无人机本体的侧边设置有螺旋桨大臂，所述螺旋桨大臂上转动安装有螺旋桨小臂，所述螺旋桨大臂内设置有收纳槽，所述收纳槽与螺旋桨小臂相互配合，所述螺旋桨小臂的末端设置有螺旋桨叶，所述螺旋桨小臂的末端设置有激光雷达，所述螺旋桨大臂与螺旋桨小臂之间设置有锁定机构；本实用新型通过上述结构有效提升无人家飞行安全性。全性。全性。


技术研发人员：胡舒杨 龚勋 曹宝山
受保护的技术使用者：辽宁顺达机械制造（集团）有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/28