一种滑轮式漂浮检测辅助设备的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种滑轮式漂浮检测辅助设备。


背景技术：

2.现有管道检测机器人需要进行漂浮检测一般是依靠小型的皮艇或者人工推运。
3.主要缺陷在于：皮艇漂浮检测或者人工推运(人工推运要求管道内径允许人工进入才行)受管道水流影响；、检测方向和拍摄角度无法调节；、管底有障碍物或者无流水，无法继续深入检测。


技术实现要素：

4.1、实用新型要解决的技术问题
5.针对现有的管道检测机器人存在较多不足的技术问题，本实用新型提供了一种滑轮式漂浮检测辅助设备，它能通过在检测主机人外部增加组装的检测漂浮辅助设备，在施工前就能了解比qv潜望镜设备更详细的管道内部现状，为施工前制定更准确、有效地施工方案。
6.2、技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
8.一种滑轮式漂浮检测辅助设备，包括检测主机；至少三个支柱，沿同一圆周方向均匀分布且一端固连于检测主机上；所述支柱的另一端安装有电动滑轮组。
9.可选地，所述支柱为伸缩结构。
10.可选地，所述支柱包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与检测主机相连，所述第二连接杆与电动滑轮组相连，所述第一连接杆和第二连接杆通过万向调节接头活动连接。
11.可选地，所述第一连接杆和/或第二连接杆为伸缩结构。
12.可选地，所述第一连接杆上通过万向调节接头还连接有辅助连接杆，所述辅助连接杆的一端连接至相邻的电动滑轮组上。
13.可选地，所述支柱可拆卸的连接于检测主机上。
14.可选地，所述支柱的数量为四个及以上。
15.可选地，所述检测主机包括主控盒体，以及可拆卸安装于主控盒体上的检测机器人。
16.可选地，所述主控盒体上还设有用于调整检测机器人检测方向的控制结构。
17.3、有益效果
18.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19.本滑轮式漂浮检测辅助设备通过在检测主机人外部增加组装的检测漂浮辅助设备，在管道下部积水淤泥严重时，可避开后进行深入管道内部的辅助检测，在施工前就能了解比qv潜望镜设备更详细的管道内部现状，为施工前制定更准确、有效地施工方案。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提出的一种滑轮式漂浮检测辅助设备的结构示意图；
21.1、检测主机；11、主控盒体；12、检测机器人；3、支柱；31、第一连接杆；32、第二连接杆；33、万向调节接头；34、辅助连接杆；4、电动滑轮组。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
26.结合附图1，本实施例的一种滑轮式漂浮检测辅助设备，包括检测主机1，所述检测主机1用于获取管道内部情况并供施工人员查看；至少三个支柱3，沿同一圆周方向均匀分布且一端固连于检测主机1上；所述支柱3的另一端安装有电动滑轮组4，所述电动滑轮组4由多个电动滑轮组成，所述电动滑轮组4的工作状态可由操作台进行控制；在实际使用时，使电动滑轮组4抵接与管道内壁上即可带动检测主机1一起在管道内部移动，且至少三个支柱3可保证检测主机1在管道内移动时的稳定状态。
27.本滑轮式漂浮检测辅助设备通过在检测主机人外部增加组装的检测漂浮辅助设备，在管道下部积水淤泥严重时，可避开后进行深入管道内部的辅助检测，在施工前就能了解比qv潜望镜设备更详细的管道内部现状，为施工前制定更准确、有效地施工方案。
28.作为本实用新型的可选方案，为了适应不同管径的管道检测，所述支柱3为伸缩结构，所述支柱3可以为现有的伸缩杆，从而可通过调整支柱3的长度以适应管道的管径。
29.作为本实用新型的可选方案，为了适应不同管径的管道检测，也可以将所述支柱3设计成可拆卸的，从而可听过更换不同长度的支柱3来适应管道的管径，但是相比伸缩结构，需要较多备选的支柱3，但是通过将支柱3设计成可拆卸式的，可拆卸连接的方式可以为传统的插拔连接或螺纹连接，使得支柱3的数量可根据实际需求进行调整，支柱3越多，使得检测主机1在管道内移动时的稳定性更高，但是相应的，过多的支柱3会影响检测主机1内管
道内的快速移动，尤其是在管道内有较多淤泥的情况下。
30.作为本实用新型的可选方案，所述支柱3包括第一连接杆31和第二连接杆32，所述第一连接杆31与检测主机1相连，所述第二连接杆32与电动滑轮组4相连，所述第一连接杆31和第二连接杆32通过万向调节接头33活动连接，所述第一连接杆31和第二连接杆32的相对角度可通过万向调节接头33进行调整，这种方式使得长度不可调整的支柱3也可以适应一定管径范围内的管道，同时，也解决了本滑轮式漂浮检测辅助设备使用后的收纳问题。
31.作为本实用新型的可选方案，所述第二连接杆32为伸缩结构，以使所述第二连接杆32的长度可以改变，尤其是在第一连接杆31和第二连接杆32的角度可改变的基础上，所述第二连接杆32的长度可以改变使得本滑轮式漂浮检测辅助设备使用时更加灵活，在此基础上，所述第一连接杆31也可以设计成伸缩结构，在本实施例中，所述第一连接杆31为固定长度的杆体，不可伸缩调节。
32.作为本实用新型的可选方案，所述第一连接杆31上通过万向调节接头33还连接有辅助连接杆34，所述辅助连接杆34可设计成伸缩结构，所述辅助连接杆34的一端连接至相邻的电动滑轮组4上，同一电动滑轮组4同时通过第二连接杆32和辅助连接杆34实现支撑，可保证电动滑轮组4与管道内壁的抵接效果，尤其是在管道内壁不平整的情况下。
33.作为本实用新型的可选方案，所述支柱3的数量为四个及以上，其中三个支柱3起到主要支撑作用，其余的支柱3则起到辅助支撑作用。
34.作为本实用新型的可选方案，所述检测主机1包括主控盒体11，以及可拆卸安装于主控盒体11上的检测机器人12，所述主控盒体11是一个集成线路主板及构件的电子箱盒，可以根据不同机器人以及规格进行定制及改装，内部自带足够连续工作3-5小时的蓄电池，可使用遥控手柄进行操作，所述检测机器人12为现有的管道内检测装置，具有用于获取管道内图像的摄像头，所述检测机器人12还具有数据传输功能，其数据传输功能可通过4g/5g传输模块实现，所述检测机器人12可通过卡槽嵌合的方式连接于主控盒体11上，也可以通过其他例如螺栓结构等方式连接于主控盒体11上。
35.作为本实用新型的可选方案，所述主控盒体11上还设有用于调整检测机器人12检测方向的控制结构，以使施工人员可在外部通过控制结构实时调整检测机器人12在管道内的检测方向，所述控制结构可以为一个由遥控手柄远程控制的电机。
36.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。