一种电机转子组装线用嵌绝缘纸机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转子组装线用嵌绝缘纸机。


背景技术：

2.电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子在组装时需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。因为具有良好的绝缘性能和机械强度，所以被广泛应用于电机的转子上。
3.如图5所示，电机转子的线槽15(也称绝缘槽)都需要插入绝缘纸，以使得绝缘槽内的线圈与电机转子之间绝缘，现有技术中，一般是通过将绝缘纸卷绕成对应形状后插入绝缘槽内，并利用绝缘纸在卷绕后自身的弹性，尽可能的贴附在绝缘槽内壁。
4.但上述操作建立在绝缘纸的弹性未被破坏且弹性非常的充足的条件下，当人为或机械对绝缘纸进行过度弯曲，使得绝缘纸产生折痕，从而较大程度的削减了绝缘纸的弹性，使得该绝缘纸无法依靠自身弹性贴合于线槽15内，且弯曲后的绝缘纸的两端，由于距离弯曲处较远，难以受到自身弹性的作用而贴合在线槽15内。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电机转子组装线用嵌绝缘纸机，以解决现有技术中绝缘纸容易被过度弯曲导致绝缘纸弹性损失、以及绝缘纸的两端难以贴合线槽的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种电机转子组装线用嵌绝缘纸机，包括：推插件，其用于作为绝缘纸的承载物；动作件，其的一端与所述推插件连接，其用于驱使所述推插件循环地执行插入动作和退出动作；其中，所述推插件具有上弧面和下弧面，所述上弧面和所述下弧面上均设有负压孔，以使得所述上弧面和所述下弧面均可吸附一张绝缘纸并使之弯曲，且所述上弧面上的绝缘纸弯曲于所述下弧面上的绝缘纸的内侧。
7.作为本发明的一种优选方案，还包括引导套，所述引导套套设于所述推插件上，以在两者之间形成有嵌纸间隙，所述嵌纸间隙用于引导两张绝缘纸弯曲并一一对应地贴合于所述上弧面上和所述下弧面上。
8.作为本发明的一种优选方案，所述上弧面的两侧边沿向所述推插件的内侧凹陷以在所述推插件的两侧均形成有弯曲凹槽，所述弯曲凹槽用于配合所述引导套使得所述上弧面上的绝缘纸边缘自动收卷纸至所述下弧面的绝缘纸内侧。
9.作为本发明的一种优选方案，所述下弧面的两侧边沿向所述推插件的外侧延伸，以使得所述下弧面的弧长不低于绝缘纸宽度的2/3。
10.作为本发明的一种优选方案，所述推插件内设有内通腔，所述内通腔与每一个所
述负压孔均连通，所述内通腔通过负压通道与外部的气泵设备连接。
11.作为本发明的一种优选方案，所述负压通道至少有部分嵌设于所述推插件的内部，所述负压通道的该部分内设置有自动阀门，所述自动阀门能够在外部的气泵设备停止抽气时，使所述内通腔与大气连通。
12.作为本发明的一种优选方案，所述推插件上开设有大气通道，所述大气通道用于连通所述内通腔与大气，所述大气通道与所述负压通道之间开设有圆槽；所述自动阀门包括中心轴、旋转环、第一挡板、出气板、以及旋转驱动机构，所述中心轴安装于所述圆槽的轴线上，所述旋转环可转动地套设于所述中心轴上，所述圆槽的内壁与所述旋转环的外边缘贴合，所述圆槽的两个端面一一对应地与所述旋转环的两个端面贴合，所述出气板嵌设于所述大气通道，所述出气板上开设有出孔，所述第一挡板的一侧与所述旋转环的一侧连接，所述旋转驱动机构用于检测外部的气泵设备的启停并控制所述第一挡板进行转动；当所述第一挡板旋转至与所述出气板贴合时，所述第一挡板能够对所述出孔进行封闭，以使得所述大气通道关闭；当所述第一挡板旋转至与所述出气板存在空隙时，所述第一挡板的另一侧与所述大气通道的内壁之间存在空隙，以使得所述大气通道贯通。
13.作为本发明的一种优选方案，所述旋转驱动机构包括第二挡板、凸环、以及弹性件，所述凸环安装于所述负压通道内，所述第二挡板活动设置于所述凸环的底端，所述第二挡板的一侧与所述旋转环的另一侧连接，所述弹性件连接于所述第二挡板与所述负压通道之间；当外部的气泵设备开启时，所述第二挡板两端的气压差能够驱动所述第二挡板旋转，以使得所述负压通道打开；当外部的气泵设备关闭时，所述弹性件能够驱使所述第二挡板与所述凸环贴合，以使得所述负压通道关闭。
14.作为本发明的一种优选方案，所述第二挡板与所述凸环之间、所述第一挡板与所述出气板之间均通过一对柔性胶圈进行咬合，所述柔性胶圈用于补偿所述第二挡板与所述凸环之间、所述第一挡板与所述出气板之间的贴合偏差。
15.作为本发明的一种优选方案，所述柔性胶圈内均设置有磁性环。
16.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：在本发明中，推插件通过在其上设置上弧面和下弧面，可利用上弧面和下弧面分别吸附第一绝缘纸和第二绝缘纸，且还可通过上弧面和下弧面之间的弧面配合，使得第二绝缘纸自动弯曲于第一绝缘纸内，推插件通过负压孔进行第一绝缘纸和第二绝缘纸吸附和固定，通过接触负压孔的吸附，使得第一绝缘纸和第二绝缘纸在自身弹性作用下嵌套与线槽内，以利用第二绝缘纸的两端去对第一绝缘纸的两端进行挤压，以使得第一绝缘纸的两端进行贴合。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅
仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.图1为本发明实施例中推插件的结构示意图；图2为本发明实施例中整体结构的截面图；图3为本发明实施例中自动阀门的截面图；图4为本发明实施例中柔性胶圈的结构示意图；图5为本发明实施例中电机转子的俯视图。
19.图中的标号分别表示如下：1、推插件；2、动作件；3、上弧面；4、下弧面；5、负压孔；6、引导套；7、嵌纸间隙；8、弯曲凹槽；9、内通腔；10、负压通道；11、自动阀门；12、大气通道；13、圆槽；14、转子；15、线槽；16、第一绝缘纸；17、第二绝缘纸；110、中心轴；111、旋转环；112、第一挡板；113、出气板；114、出孔；115、第二挡板；116、凸环；117、弹性件；118、柔性胶圈；119、磁性环。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1-4所示，本发明提供了一种电机转子组装线用嵌绝缘纸机，包括：推插件1，其用于作为绝缘纸的承载物；动作件2，其的一端与所述推插件1连接，其用于驱使所述推插件1循环地执行插入动作和退出动作；其中，所述推插件1具有上弧面3和下弧面4，所述上弧面3和所述下弧面4上均设有负压孔5，以使得所述上弧面3和所述下弧面4均可吸附一张绝缘纸并使之弯曲，且所述上弧面3上的绝缘纸弯曲于所述下弧面4上的绝缘纸的内侧。
22.如图5所示，为了使得第一绝缘纸16的两端能够贴合线槽15，以避免在进行线槽15绕线时，绕线与线槽15接触，故本发明提供了一种方向嵌纸的方案，通过第二绝缘纸17嵌套在第一绝缘纸16的内侧，而第二绝缘纸17的长度相较于第一绝缘纸16而言，第二绝缘纸17的长度更短，从而第二绝缘纸17的两端收到弯曲部分的影响更大，以利用第二绝缘纸17的两端去对第一绝缘纸16的两端进行挤压，以使得第一绝缘纸16的两端进行贴合，当电机转子的绝缘纸嵌好后，只需人工或通过器械将绕线从第一绝缘纸16和第二绝缘纸17之间穿过即可。
23.在本发明中，推插件1通过在其上设置上弧面3和下弧面4，可利用上弧面3和下弧面4分别吸附第一绝缘纸16和第二绝缘纸17，且还可通过上弧面3和下弧面4之间的弧面配合，使得第二绝缘纸17自动弯曲于第一绝缘纸16内，推插件1通过负压孔5进行第一绝缘纸16和第二绝缘纸17吸附和固定，通过接触负压孔5的吸附，使得第一绝缘纸16和第二绝缘纸17在自身弹性作用下嵌套与线槽15内。
24.为了避免人工使第一绝缘纸16和第二绝缘纸17进行贴合，优选地，还包括引导套6，所述引导套6套设于所述推插件1上，以在两者之间形成有嵌纸间隙7，所述嵌纸间隙7用于引导两张绝缘纸弯曲并一一对应地贴合于所述上弧面3上和所述下弧面4上。
25.嵌纸间隙7的厚度恰好可以允许第一绝缘纸16和第二绝缘纸17的通过，故在引导套6的收束作用下，第一绝缘纸16和第二绝缘纸17贴合于上弧面3和下弧面4之上。
26.故当负压孔5内气压降低时，大气压可直接将第一绝缘纸16和第二绝缘纸17分别压紧在上弧面3和下弧面4上，可以引导套6上设置开孔，以便于大气与第一绝缘纸16和第二绝缘纸17的外侧表面接触。
27.负压孔5的气压控制，可以提前在推插件1内埋入细管，该细管由柔软的材质制成，使得细管与负压孔5连通，细管的另一端与外部的气泵设备相连接。
28.为了不影响第二绝缘纸17在引导套6的作用下，能够自动收卷，在无引导套6和负压孔5的限制，能够自动回弹，优选地，所述上弧面3的两侧边沿向所述推插件1的内侧凹陷以在所述推插件1的两侧均形成有弯曲凹槽8，所述弯曲凹槽8用于配合所述引导套6使得所述上弧面3上的绝缘纸边缘自动收卷纸至所述下弧面4的绝缘纸内侧。
29.为了在不影响第二绝缘纸17的收卷的情况下，尽量使得第一绝缘纸16进行贴合，便于推插件1的插入，优选地，所述下弧面4的两侧边沿向所述推插件1的外侧延伸，以使得所述下弧面4的弧长不低于绝缘纸宽度的2/3。
30.由于所有的负压孔5都是同步进行操作，为了简化对负压孔5的控制结构，优选地，所述推插件1内设有内通腔9，所述内通腔9与每一个所述负压孔5均连通，所述内通腔9通过负压通道10与外部的气泵设备连接。
31.由于气泵设备在抽气结束后，负压通道10内可能仍然保持低压状态，使得负压孔5仍然保持负压状态，可能导致第一绝缘纸16和第二绝缘纸17仍然被吸附，此时需要控制气泵设备的电机反转，进行吹气，但是该步骤需要对气泵设备进行额外控制，且吹气的量容易导致第一绝缘纸16和第二绝缘纸17发生失控，气泵设备为了减少这一不必要的控制，优选地，所述负压通道10至少有部分嵌设于所述推插件1的内部，所述负压通道10的该部分内设置有自动阀门11，所述自动阀门11能够在外部的气泵设备停止抽气时，使所述内通腔9与大气连通。
32.自动阀门11可以是电磁阀等结构。
33.为了避免对自动阀门11进行控制，优选地所述推插件1上开设有大气通道12，所述大气通道12用于连通所述内通腔9与大气，所述大气通道12与所述负压通道10之间开设有圆槽13；所述自动阀门11包括中心轴110、旋转环111、第一挡板112、出气板113、以及旋转驱动机构，所述中心轴110安装于所述圆槽13的轴线上，所述旋转环111可转动地套设于所述中心轴110上，所述圆槽13的内壁与所述旋转环111的外边缘贴合，所述圆槽13的两个端面一一对应地与所述旋转环111的两个端面贴合，所述出气板113嵌设于所述大气通道12，所述出气板113上开设有出孔114，所述第一挡板112的一侧与所述旋转环111的一侧连接，所述旋转驱动机构用于检测外部的气泵设备的启停并控制所述第一挡板112进行转动；当所述第一挡板112旋转至与所述出气板113贴合时，所述第一挡板112能够对所述出孔114进行封闭，以使得所述大气通道12关闭；当所述第一挡板112旋转至与所述出气板113存在空隙时，所述第一挡板112的另一侧与所述大气通道12的内壁之间存在空隙，以使得所述大气通道12贯通。
34.为了使得旋转驱动机构能够自动完成检测和控制过程，优选地，所述旋转驱动机
构包括第二挡板115、凸环116、以及弹性件117，所述凸环116安装于所述负压通道10内，所述第二挡板115活动设置于所述凸环116的底端，所述第二挡板115的一侧与所述旋转环111的另一侧连接，所述弹性件117连接于所述第二挡板115与所述负压通道10之间；当外部的气泵设备开启时，所述第二挡板115两端的气压差能够驱动所述第二挡板115旋转，以使得所述负压通道10打开；当外部的气泵设备关闭时，所述弹性件117能够驱使所述第二挡板115与所述凸环116贴合，以使得所述负压通道10关闭。
35.为了使咬合的密封性更好，优选地，所述第二挡板115与所述凸环116之间、所述第一挡板112与所述出气板113之间均通过一对柔性胶圈118进行咬合，所述柔性胶圈118用于补偿所述第二挡板115与所述凸环116之间、所述第一挡板112与所述出气板113之间的贴合偏差。
36.为了使得柔性胶圈118之间咬合更加紧密，所述柔性胶圈118内均设置有磁性环119。
37.工作原理：本发明在使用时，首先通过绝缘纸的上料结构，将绝缘纸从左向右地插入至嵌纸间隙7，直至绝缘纸的右侧边缘对准推插件1的右侧边缘，此时通过切纸结构将绝缘纸切开，然后再通过负压孔5吸附绝缘纸，引导套6一直处于固定位置，再通过动作件2驱动推插件1插入至线槽15，当推插件1完全进入至线槽15内时，推插件1暂停移动，通过接触负压孔5的负压，使得绝缘纸自动回弹，然后使得推插件1复位。
38.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。