一种环形控制检测播种实验台

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是一种环形控制检测播种实验台。


背景技术：

2.精密播种技术是播种技术的一个重要发展方向。精密播种不仅可以节约种子，节省工时，有利于田间管理，而且能使种植作物时所需的资源(如种、肥、水)得到充分的利用，从而能大大提高作物的产量。在我国，精密播种技术是农业部大力推广节本增效工程技术的主要内容之一，所以国内外对精密播种机特别是排种器的研究方兴未艾。在播种过程中，机具行驶地形复杂，机具前进速度不断变化，实现精密播种就要根据机具实时行驶速度调整排种器排种速度。
3.在正式播种前，经常需要建立播种实验平台，对排种情况进行测试，而现有的播种实验平台为长条形，其占用空间大。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有的除草机中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种环形控制检测播种实验台，其占用空间小，实现排种情况的测试。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种环形控制检测播种实验台，其包括，
8.固定组件，所述固定组件包括固定底架，所述固定底架上固定连接有底台；
9.实验组件，所述实验组件包括固定连接在底台上侧的呈环形的支撑环，所述支撑环上可转动地连接有能沿着支撑环内壁转动的实验盘；
10.播种组件，所述播种组件包括固定在固定底架上侧的实验支架，所述实验支架上可移动地连接有移动座，所述移动座上连接有播种器，所述移动座在支撑环的上方。
11.作为本实用新型所述环形控制检测播种实验台的一种优选方案，其中：还包括识别组件，所述识别组件包括连接在固定底架上的识别支架，所述识别支架的上端在支撑环的上方且朝着实验支架所在方向延伸，所述识别支架上连接有图像采集器，所述图像采集器相对实验盘设置。
12.作为本实用新型所述环形控制检测播种实验台的一种优选方案，其中：所述移动座上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴的两端连接有第一移动齿轮，所述实验支架的两端均固定连接有固定齿条，所述第一移动齿轮与对应的固定齿条啮合。
13.作为本实用新型所述环形控制检测播种实验台的一种优选方案，其中：所述移动
座上还可转动地连接有随动轴，所述随动轴的两端连接有第二移动齿轮，所述第二移动齿轮与对应的固定齿条啮合，所述随动轴和驱动轴沿着实验支架的长度方向间隔设置。
14.作为本实用新型所述环形控制检测播种实验台的一种优选方案，其中：所述移动座上侧固定连接有播种支架，所述播种支架上连接有播种箱，所述播种器连接在播种箱下侧。
15.作为本实用新型所述环形控制检测播种实验台的一种优选方案，其中：所述底台上连接有驱动实验盘转动的传动组件。
16.作为本实用新型所述环形控制检测播种实验台的一种优选方案，其中：所述传动组件包括转动电机，所述底台上可转动地连接有传动轴，所述传动轴向上伸进支撑环内的一端连接有传动齿轮，所述底台上侧固定连接有内齿轮，所述内齿轮和传动齿轮之间的实验盘上连接有至少一个中间轴，所述中间轴下端连接有行星齿轮，所述行星齿轮的两端分别与传动齿轮和内齿轮啮合。
17.作为本实用新型所述环形控制检测播种实验台的一种优选方案，其中：所述内齿轮和传动齿轮之间的实验盘上排布有三个中间轴。
18.作为本实用新型所述环形控制检测播种实验台的一种优选方案，其中：所述底台下侧固定连接有下传动箱，所述转动电机固定连接在下传动箱外侧，所述转动电机与下传动箱的输入端连接，下传动箱的输出端为传动轴。
19.作为本实用新型所述环形控制检测播种实验台的一种优选方案，其中：所述支撑环内侧开有转动槽，转动槽外缘的支撑环上设有转动轨道，所述实验盘朝下的一端排布有若干连接槽，所述实验盘经连接槽可转动地连接有滚动轮，所述滚动轮能刚好沿着转动轨道滚动。
20.本实用新型的有益效果：本实用新型减小播种实验的占用空间，结构可靠，实现排种量的检测，可应用于小麦、玉米等农作物的播种测试工作中。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
22.图1为本实用新型的主视图。
23.图2为本实用新型中实验组件的立体结构图。
24.图3为图2中a处的局部放大图。
25.图4为本实用新型的立体结构图。
26.图5为图4中b处的局部放大图。
27.图6为本实用新型中隐藏掉实验盘后的立体结构图。
28.图中，100固定组件，101底台，102固定底架，200播种组件，201播种箱，202播种器，203实验支架，204随动轴，205第二移动齿轮，206第一移动齿轮，207驱动轴，208固定齿条，209上传动箱，210移动电机，211播种支架，300实验组件，301支撑环，301a转动轨道，302实验盘，302a连接槽，303支撑轴，304滚动轮，400识别组件，401图像采集器，402识别支架，500
传动组件，501下传动箱，502转动电机，503传动齿轮，504中间轴，505行星齿轮，506传动轴。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
32.实施例1
33.参照图1～图3，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种环形控制检测播种实验台，其占用空间小，能实现播种器202排种情况的检测。
34.一种环形控制检测播种实验台，其包括固定组件100，所述固定组件100包括固定底架102，所述固定底架102上固定连接有底台101；
35.实验组件300，所述实验组件300包括固定连接在底台101上侧的呈环形的支撑环301，所述支撑环301上可转动地连接有能沿着支撑环301内壁转动的实验盘302；
36.播种组件200，所述播种组件200包括固定在固定底架102上侧的实验支架203，所述实验支架203上可滑动地连接有移动座，移动座与实验支架203可滑动地连接为现有技术，所述移动座上连接有播种器202，所述移动座在支撑环301的上方。
37.进一步的，还包括识别组件400，所述识别组件400包括连接在固定底架102上的识别支架402，所述识别支架402的上端在支撑环301的上方且朝着实验支架203所在方向延伸，所述识别支架402上连接有图像采集器401，所述图像采集器401的图像采集端对准实验盘302。
38.进一步的，所述移动座上侧固定连接有播种支架211，所述播种支架211上连接有播种箱201，所述播种器202连接在播种箱201下侧。
39.进一步的，所述支撑环301内侧开有转动槽，转动槽外缘的支撑环301上设有转动轨道301a，所述实验盘302朝下的一端排布有若干连接槽302a，所述实验盘302经连接槽302a连接有支撑轴303，支撑轴303上可转动地连接有滚动轮304，所述滚动轮304能刚好沿着转动轨道301a滚动，提高实验盘302转动的稳定性。
40.实验前，可在实验盘302上粘贴用于粘住种子的材料；实验时，往播种箱201内倒入适量种子，移动盘缓慢移动，播种器202工作，播种器202将种子排至实验盘302上，图像采集器401实时采集实验盘302上的排种量情况，实现播种测试；本实用新型减小播种实验的占用空间，结构可靠；可应用于小麦、玉米等农作物的播种测试工作中。
41.实施例2
42.参照图4和图5，为本实用新型的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能实现移动座的自动移动。
43.一种环形控制检测播种实验台，实现移动座移动的结构具体为，所述移动座上侧
固定连接有移动电机210和上传动箱209，移动座上可转动地连接有驱动轴207，驱动轴207与上传动箱209的输出端连接，移动电机210与上传动箱209的输入端连接，所述驱动轴207的两端均连接有第一移动齿轮206，所述实验支架203的两端均固定连接有固定齿条208，所述第一移动齿轮206与对应的固定齿条208啮合。
44.进一步的，移动座上还可转动地连接有随动轴204，所述随动轴204的两端连接有第二移动齿轮205，所述第二移动齿轮205与对应的固定齿条208啮合，所述随动轴204和驱动轴207沿着实验支架203的长度方向间隔设置，驱动轴207和随动轴204关于移动座在长度方向上的中心对称设置，移动座的长度方向与实验支架203的长度方向平行。
45.移动座模拟农机具在田间的行驶，移动电机210动作，移动电机210经上传动箱209带动驱动轴207转动，驱动轴207带动第一移动齿轮206转动，第一移动齿轮206在固定齿条208上滚动，两个第一移动齿轮206同时带动移动座沿着实验支架203的长度方向滑动，两个第二移动齿轮205在随着移动座沿着固定齿条208转动；测试过程还可为，实验盘302转动一圈前，移动电机210不动作，当实验盘302转动一圈时，移动电机210工作，将播种箱201移动至下一行实验位置，播种器202继续工作排种，实现播种器202排种性能的检测。
46.实施例3
47.参照图6，为本实用新型的第三个实施例，与实施例1或2的不同之处在于，其能实现实验盘302的转动。
48.一种环形控制检测播种实验台，还包括传动组件500，所述传动组件500包括转动电机502，所述底台101上可转动地连接有传动轴506，所述传动轴506向上伸进支撑环301内的一端连接有传动齿轮503，所述底台101上侧固定连接有内齿轮，所述内齿轮和传动齿轮503之间的实验盘302上连接有至少一个中间轴504，所述内齿轮和传动齿轮503之间的实验盘302上排布有三个中间轴504，所述中间轴504下端连接有行星齿轮505，所述行星齿轮505的两端分别与传动齿轮503和内齿轮啮合。
49.进一步的，所述底台101下侧固定连接有下传动箱501，所述转动电机502固定连接在下传动箱501外侧，所述转动电机502与下传动箱501的输入端连接，下传动箱501的输出端为传动轴506。
50.实验时，转动电机502工作，转动电机502经下传动箱501带动传动轴506转动，传动轴506带动传动齿轮503转动，传动齿轮503同时带动三个行星齿轮505转动，行星齿轮505远离传动齿轮503的一端沿着内齿轮滚动，行星齿轮505经中间轴504带动实验盘302沿着转动轨道301a转动，种子落到实验盘302上，直至测试完成，转动电机502停止动作；实现种子落到实验盘302上不同位置处的排种情况检测。
51.应说明的是，以上实施例所说的左右是从机架正前方向后看（与机架行驶方向相反）为主视的参考方向，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。