检测装置及检测设备的制作方法

1.本技术涉及一种检测装置及检测设备。


背景技术：

2.麦拉片广泛用于电气绝缘行业，适用于电子、家用电器、仪表、显示器、电机槽缝、电脑及周边设备的垫片、档片、屏幕及保护作用。麦拉片可分为石墨材质的与非石墨材质的，此两类材质的麦拉片颜色及外观相似，工人给产品上贴设麦拉片时，容易将麦拉片的材质弄错，而且人工检验效率低下，错误率高。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中的问题，本技术提供一种检测装置。
4.另外，本技术还提供一种具有上述检测装置的检测设备。
5.一种检测装置，用于检测产品是否存在段差，包括固定框架、检测机构及定位机构，所述检测机构和所述定位机构设置于所述固定框架上，所述固定框架具有长度方向及垂直于所述长度方向的高度方向。所述定位机构包括升降组件和双边限位组件，所述升降组件包括第一驱动组件和吸附件，所述第一驱动组件连接于所述固定框架上，所述第一驱动组件传动连接所述吸附件以驱动所述吸附件沿所述高度方向移动，所述吸附件用于吸附所述产品。所述双边限位组件包括第二驱动组件、第一限位块和第二限位块，所述第二驱动组件连接于所述固定框架上，所述第一限位块和所述第二限位块间隔设置，所述第二驱动组件传动连接所述第一限位组件和所述第二限位组件，所述第一限位块和所述第二限位块用于沿所述长度方向限位所述产品。所述检测机构用于检测由所述第一限位块和所述第二限位块限位的所述产品是否存在段差。
6.进一步地，所述第一驱动组件包括主驱动件，所述升降组件还包括底板，所述主驱动件固定设置于所述固定框架，所述主驱动件传动连接所述底板以驱动所述底板沿所述高度方向移动，所述吸附件可活动地设置于所述底板上。
7.进一步地，所述第一驱动组件还包括副驱动件，所述升降组件还包括顶板，所述副驱动件固定设置于所述底板，所述副驱动件传动连接所述顶板以驱动所述顶板沿所述高度方向移动，所述顶板连接所述吸附件，所述顶板与所述底板相对间隔设置。
8.进一步地，所述主驱动件为无杆气缸，所述副驱动件为有杆气杆，所述吸附件为多层吸盘。
9.进一步地，所述检测装置还包括扫描件，所述顶板贯穿设置有开孔，部分所述扫描件设于所述开孔内。
10.进一步地，所述第一限位块设有第一限位槽，所述第二限位块设有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽相对设置，所述产品的相对两侧分别容置于所述第一限位槽和所述第二限位槽内。
11.进一步地，所述固定框架包括框架主体及支撑部，所述检测机构和所述定位机构
设置于所述框架主体上，所述支撑部设置于所述框架主体的一侧，所述支撑部用于支撑所述检测装置。
12.一种检测设备，包括传输组件、控制单元及如上所述的检测装置，所述检测装置设于所述传输组件上，所述控制单元电性连接所述检测机构和所述传输组件。
13.进一步地，还包括多个挡料组件，所述挡料组件包括第三驱动组件及传动连接第三驱动组件的挡料块，所述第三驱动组件至少设置于所述固定框架上，所述挡料块用于阻挡产品进入所述吸附件的下方。
14.进一步地，还包括警示单元，所述警示单元电性连接所述控制单元，所述警示单元包括显示屏、警示灯及警示喇叭中的至少一种。
15.本技术提供的检测装置通过升降组件将所述产品从载具上取出，然后通过所述双边限位组件对所述产品进行限位，最后通过检测由所述双边限位组件限位的所述产品，不仅实现了对所述产品的段差的自动检测，而且还提高了检测精度。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的检测设备的示意图。
17.图2为本技术实施例提供的检测装置的示意图。
18.图3为图2所示的检测装置的另一角度的示意图。
19.图4为图2所示的检测装置的升降组件的示意图。
20.主要元件符号说明
21.检测设备
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100
22.传输组件
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10
23.底架
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11
24.传送带
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12
25.挡料组件
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20
26.挡料机构
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22
27.警示单元
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23
28.检测装置
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30
29.固定框架
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31
30.框架主体
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311
31.支撑部
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312
32.检测机构
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32
33.定位机构
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33
34.升降组件
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34
35.第一驱动组件
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341
36.吸附件
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342
37.主驱动件
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343
38.副驱动件
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344
39.底板
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345
40.顶板
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346
41.开孔
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3461
42.双边限位组件
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35
43.第二驱动组件
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351
44.第一限位块
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352
45.第一限位槽
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3521
46.第二限位块
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353
47.第二限位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3531
48.扫描件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
36
49.长度方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀc50.高度方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀg51.宽度方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀk52.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
53.以下描述将参考附图以更全面地描述本技术内容。附图中所示为本技术的示例性实施例。然而，本技术可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本技术透彻和完整，并且将本技术的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
54.相较于非石墨材质的麦拉片，含石墨材质的麦拉片厚度较大，使含石墨材质的麦拉片设置于产品的外表面后，产品的外表面与含石墨材质的麦拉片存在明显段差。其中，所述段差指物体表面凹凸不平的状态。
55.请参见图1和图2，本技术提供一种检测设备100，用于检测麦拉片与产品(图未示)的外表面是否存在明显段差，从而判断该麦拉片为石墨材质的或者非石墨材质的。
56.所述检测设备100包括传输组件10、挡料组件20及检测装置 30。所述挡料组件20和所述检测装置30设置于所述传输组件10 上，所述传输组件10用于持续不断地运送待测的产品至检测装置 30下方，所述检测装置30用于判断待检测的产品是否存在段差，所述挡料组件20用于隔档存在段差的产品，从而区分设置在产品上的麦拉片为石墨材质的还是非石墨材质的。
57.请参见图1，所述传输组件10包括底架11及设置于所述底架 11上的传送带12，设有产品的载具(图未示)可由所述传送带12 输送至检测装置30处。
58.所述挡料组件20包括控制单元(图未示)、挡料机构22及警示单元23。所述控制单元电性连接所述挡料机构22、所述检测装置30及所述警示单元23，所述检测装置30用于检测产品的段差信息 (包括有无段差以及段差的大小)并将该段差信息传输给所述控制单元，所述控制单元依据该段差信息获得设置于产品上的麦拉片为含石墨材质的或者不含石墨材质的检测结果，所述控制单元依据该检测结果控制该挡料机构22阻挡设有产品的载具(例如，阻挡检测结果为设有含有石墨材质的麦拉片的产品)，同时，所述控制单元给警示单元23发出指令，使得该警示单元23发出提醒作业人员的信息，作业人员取下设有产品的载具，从而完成对设有两种不同材质的麦拉片的产品的一次区分。
59.在本实施例中，所述控制单元包括央处理单元(centralproceaaing unit，cpu)，
还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital aignal proceaaor，dap)、专用集成电路(applicationapecific integrated circuit，aaic)等。所述警示单元23包括显示屏 231、警示灯232及警示喇叭(图未示)中的至少一种，所述显示屏 231、所述警示灯232及所述警示喇叭都电性连接所述控制单元。所述挡料机构22包括第三驱动组件221及传动连接第三驱动组件221 的挡料块222，所述第三驱动组件221至少设置于所述底架11上，所述第三驱动组件221带动所述挡料块221以阻挡设有产品的所述载具。
60.请参见图2和图3，在本实施例中，所述检测装置30包括固定框架31、检测机构32及定位机构33。所述检测机构32和所述定位机构33设置于所述固定框架31上，所述固定框架31具有长度方向 c、高度方向g及宽度方向k，所述长度方向c、所述高度方向g 和所述宽度方向k两两垂直，所述宽度方向k与所述传送带12的送料方向一致。
61.请参见图4，所述定位机构33包括升降组件34和双边限位组件35，所述升降组件34包括第一驱动组件341和吸附件342，所述第一驱动组件341设置于所述固定框架31上，所述第一驱动组件 341传动连接所述吸附件342以驱动所述吸附件342沿所述高度方向g移动，所述吸附件242用于从设有产品的载具上吸取所述产品。
62.请参见图2及图3，所述双边限位组件35包括第二驱动组件 351、第一限位块352和第二限位块353，所述第二驱动组件351设置于所述固定框架31上，所述第一限位块352和所述第二限位块 353相对间隔设置，所述第二驱动组件351传动连接所述第一限位块352和所述第二限位块353，使得所述第一限位块352和所述第二限位块353沿所述长度方向c限位产品。
63.所述检测机构32用于检测由所述第一限位块352和所述第二限位块353所限位的所述产品是否存在段差。所述检测机构32电性连接所述控制单元。其中，所述检测机构32为线激光检测器。
64.本技术提供的检测装置30通过升降组件34将所述产品从载具上取出，然后通过所述双边限位组件35对所述产品进行限位，最后通过检测由所述双边限位组件35限位的所述产品，不仅实现了对所述产品的段差的自动检测，而且还提高了检测精度。
65.请参见图2和图3，在本实施例中，所述第一驱动组件341包括主驱动件343和副驱动件344，所述升降组件34还包括底板345 和顶板346。所述主驱动件343固定设置于所述固定框架31，所述主驱动件343传动连接所述底板345以驱动所述底板345沿所述高度方向g移动，所述吸附件342可活动地设置于所述底板345上，所述底板345在移动的过程中可以带动设置与其上的吸附件342沿所述高度方向g移动。所述副驱动件344固定设置于所述底板345，所述副驱动件344传动连接所述顶板346以驱动所述顶板346沿所述高度方向g移动，所述底板345和所述顶板346相对间隔设置，所述顶板346还连接于所述吸附件342，从而带动所述吸附件342 相对于所述底板345移动。其中，所述吸附件342包括多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔分布于所述底板345上，所述吸嘴连接有真空装置(图未示)，从而产出对所述产品的吸附力，优选地，所述吸嘴为多层吸嘴，例如，五层塑胶吸嘴。所述主驱动件343为无杆气缸，所述副驱动件344为有杆气缸。
66.具体使用所述检测装置30的过程中，首先，所述主驱动件343 驱动所述底板345朝向设有产品的所述载具移动，直至所述吸嘴接触所述产品，然后，所述真空装置抽真空，使得所述吸嘴吸紧所述产品，同时所述吸嘴沿所述高度方向g的长度减少。然后，所述主驱动
件343驱动所述底板345远离所述载具移动，使得所述产品从所述载具中脱离，直至所述产品被提升至第一预定位置(该预定位置高于所述双边限位组件35)；接着，所述副驱动件344驱动所述顶板346，所述顶板346带动所述吸嘴再次向上移动一段距离至第二预定位置，此时，所述真空装置提停止抽真空，所述吸嘴与所述产品脱离，所述产品由所述第一限位块352及所述第二限位块353 夹持并限位，同时，所述吸嘴恢复至原来长度。本技术通过设置主驱动件343及底板345，使得所述吸嘴可以提升产品至第一预定位置(此时，所述吸嘴沿所述高度方向g的长度相较于原始长度变短)，通过设置副驱动件344及所述顶板346，使得所述吸嘴可以提升产品至第二预定位置，且所述吸嘴于第二预定位置处脱离该产品(此时，所述吸嘴沿所述高度方向g的长度回复至原始长度)，产品落入所述双边限位组件35内，使得落入所述双边限位组件35内的所述产品与吸嘴之间具有足够的距离，从而减少因吸嘴长度变化而导致的吸嘴对落入所述双边限位组件35内的所述产品的挤压。
67.请参见图2，在本实施例中，所述检测装置30还包括扫描件36，所述顶板346贯穿设置有开孔3461，部分所述扫描件36设于所述开孔3461内，所述扫描件36用于扫描所述产品的物料信息，所述物料信息包括产品的型号、尺寸等，所述扫描件36还电性连接显示屏231，用以即使显示该产品的物料信息。
68.请参见图3，在本实施例中，所述第一限位块352设有第一限位槽3521，所述第二限位块353设有第二限位槽3531，所述第一限位槽3521和所述第二限位槽3531相对设置，所述产品的相对两侧分别容置于所述第一限位槽3521和所述第二限位槽3531内。
69.请参见图1、图2或图3，在本实施例中，所述固定框架31包括框架主体311及支撑部312，所述检测机构32和所述定位机构33 设于所述框架主体311上，所述支撑部312设置于所述框架主体311 的一侧，所述支撑部312用于支撑所述检测装置30。
70.上文中，参照附图描述了本技术的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，还可以对本技术的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本技术所限定的范围内。