一种展示沙盘系统的制作方法

1.本说明书一个或多个实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种展示沙盘系统。


背景技术：

2.智能网联汽车，即icv，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
3.车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
4.沙盘主要是智能网联汽车与路侧设备和云通信连接，通过模拟交通道路、红绿信号灯等进行科研开发与核心技术展示，进而服务于新形势下人才培养、技术测试、效果展示、沉浸体验的新型沙盘系统。
5.当前交通沙盘并不能满足智能交通技术应用的需求。主要原因有：现有实验平台场景过于单一，多以城市交叉口为研究对象，诸如城市停车场、城市快速路、高架立交桥、等交通场景未能体现。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种展示沙盘系统，以解决大型车辆后方尾随车辆的安全性。
7.第一方面，提供了一种展示沙盘系统，所述展示沙盘系统包括智能模拟仿真车辆系统，智能交通管控系统、交通数据监测系统、中控系统以及交通道路沙盘；
8.所述道路沙盘系统用于显示城市的城市车道、沿车道布置的道路标线、5g基站、交通信号灯、交通标志牌、智能公交车站模型、智能停车场模型、城市楼宇模型、行人模型、城市绿地景观模型；
9.所述智能模拟仿真车辆系统用于根据搭载在智能网联车模型的传感器获取所述智能网联车模型的车辆信息和所述智能网联车模型周围车辆的行驶信息；
10.所述交通数据监测系统用于监测所述道路沙盘系统中的复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量；
11.所述智能交通管控系统用于对所述道路沙盘系统中单点交叉口的交通信号进行控制以及对复杂路网交叉口的交通信号进行协同控制；
12.所述中控系统用于根据所述智能模拟仿真车辆系统获取的所述智能网联车模型的车辆信息和所述智能网联车模型周围车辆的行驶信息，以及所述交通数据监测系统监测的复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量；控制所述交通控制系统对所述单点交叉口的交通信号以及对复杂路网交叉口的交通信号进行协同控制，以及控制所述智能网联车
模型的行驶状态。
13.在上述技术方案中，通过智能网联汽车与路侧设备和云通信连接，通过模拟交通道路、红绿信号灯等进行科研开发与核心技术展示，进而服务于新形势下人才培养、技术测试、效果展示、沉浸体验的新型沙盘系统。
14.在一个具体的可实施方案中，所述智能模拟仿真车辆系统还用于根据搭载在智能网联车模型的传感器获取所述智能网联车模型所在道路的道路信息。实现通过智能网联车模型获取沙盘上的道路信息。
15.在一个具体的可实施方案中，所述道路信息包括交叉口交通信号和限速标志的限速信息；所述中控系统还用于根据所述交叉口交通信号和限速标志的限速信息动态调整所述智能网联车模型辆的车速。实现对车辆的自动控制。
16.在一个具体的可实施方案中，所述中控系统还用于在一个智能网联车模型行驶到设定位置，被另一智能网联车模型阻挡时，控制该阻挡车辆的智能网联车进行挪车。实现挪车的自动控制。
17.在一个具体的可实施方案中，所述中控系统还用于当收到叫车信号时，控制智能网联车模型按照叫车信号的信息行驶到叫车位置，并控制行人模型运动到所述智能网联车模型。实现叫车模拟。
18.在一个具体的可实施方案中，所述中控系统还包括控制所述智能网联车模型进行泊车，并控制所述智能停车场模型中的停车位进行绿灯闪烁，在所述智能网联车模型进入到该停车位时，进行红灯显示。实现自动泊车的模拟。
19.在一个具体的可实施方案中，所述中控系统还用于在控制任一智能网联车模型模型行驶，当该智能网联车模型的行驶车道的信号灯为绿色时，在检测到横向有其他智能网联车模型闯红灯通行，控制正常行驶的智能网联车模型停止，违章的智能网联车模型先通过后，再继续行驶。实现安全驾驶的模拟。
20.在一个具体的可实施方案中，所述中控系统还用于若智能网联车模型的传感器检测到位绿灯时，控制智能网联车模型模型提前感知绿灯时间，若所述智能网联车模型的传感器检测为前方闯红灯预警，控制所述智能网联车模型缓慢停车，等待绿灯之后通行。实现红灯预警的模拟。
21.在一个具体的可实施方案中，所述中控系统还用于将所述交通数据监测系统用于监测所述道路沙盘系统中的复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量传输到所述智能网联车模型，所述智能网联车模型根据所述复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量自动行驶。实现自动驾驶的模拟。
22.在一个具体的可实施方案中，所述行人模型包括假人，以及与所述假人连接的滑块，还包括滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨。
附图说明
23.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的展示沙盘系统的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的展示沙盘系统的示意图；
26.图3为本技术实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
27.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
28.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
29.本技术实施例提供了一种沙盘系统，该沙盘系统用以智能网联汽车的科研与展示。其具体采用v2x、5g、车路协同、wifi等物联网技术，在实现车辆多功能的同时，实现多车组网形成系统，并在应用级给予更多的拓展。
30.参考图1，图1示出了本技术实施例提供的沙盘系统的结构框图。本技术实施例提供的沙盘系统包括智能模拟仿真车辆系统30，智能交通管控系统40、交通数据监测系统20、中控系统10以及交通道路沙盘50。其中，道路沙盘50系统作为整个展示沙盘系统的主体结构，用以呈现需要展示的智能模拟仿真车辆系统30的场景；智能模拟仿真车辆系统30用以实现对车辆行驶的模拟；智能交通管控系统40，用以对展示沙盘中的交通进行管控；交通检测系统用以展示沙盘中的交通信号灯进行检测；中控系统10作为整个展示沙盘系统的控制系统，用以控制上述各个系统的信息处理。下面分别对其进行详细的说明。
31.上述道路沙盘50系统用于显示城市的城市车道、沿车道布置的道路标线、5g基站、交通信号灯、交通标志牌、智能公交车站模型、智能停车场模型、城市楼宇模型、行人模型、城市绿地景观模型等不同的模型，打当然除上述模型外，还可采用其他的模型，如还可包括自行车模型、智能网联车模型等。
32.示例的，上述自行车模型、智能网联车模型以及行人模型均为可运动的模型。在实现运动时，可在道路沙盘50系统上设置滑轨，上述运动的模型滑动装配在导轨上。以行人模型为例，行人模型包括假人，以及与假人连接的滑块，还包括滑轨，滑块滑动安装在滑轨。当然还包括驱动假人运动的驱动机构，该驱动机构可采用常见的驱动滑块滑动的机构，如采用电机带动的滚轮，该滚轮在滑轨上滚动，从而带动行人模型运动。上述通过电机带动滚轮运动以驱动行人模型运动的结构为常见的驱动结构，在此不再赘述。对于其他的自行车模型、智能网联车模型等，均可采用相同或者近似的驱动方式实现运动。
33.另外，为模拟实现车辆在自动运行的情况，在智能网联车模型上还搭载了传感器。该传感器可检测智能网联车模型的车辆信息和智能网联车模型周围车辆的行驶信息，或者周围的道路信息。
34.智能模拟仿真车辆系统30用于根据搭载在智能网联车模型的传感器获取智能网联车模型的车辆信息和智能网联车模型周围车辆的行驶信息。
35.具体的，智能模拟仿真车辆系统30还用于根据搭载在智能网联车模型的传感器获取智能网联车模型所在道路的道路信息。从而实现智能网联车模型的自动驾驶控制。在进行自动驾驶展示时，可通过搭载的传感器作为数据原始数据，通过中控系统10对数据进行处理，实现自动驾驶的模拟。
36.上述道路信息包括但不限定交叉口交通信号和限速标志的限速信息。
37.另外，智能模拟仿真车辆系统30还用于根据智能网联车模型获取到的周围车辆行驶信息，进行智能网联车模型的超视距感知、交叉路口碰撞预警、信号灯预警控制控制，从而实现“车-车”协同式控制，还用于根据所述智能车辆所搭载的传感器获取到的定位信息进行车辆定位。
38.交通数据监测系统20用于监测道路沙盘50系统中的复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量。示例性的，交通数据监测系统20通过传感器或监控设备监测复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量和交通实时发布的相关信息。在采用传感器或者监控设备检测时，可通过设置在沙盘系统上的摄像设备检测沙盘系统上的复杂网路的车辆流动信息以及交叉口上的红绿灯信号等信息。
39.智能交通管控系统40用于对道路沙盘50系统中单点交叉口的交通信号进行控制以及对复杂路网交叉口的交通信号进行协同控制。从而可实现对单点交叉口的交通信号以及对复杂路网交叉口的交通信号的控制，并通过对交通信号的控制实现对道路上的车辆行驶状况进行控制。
40.中控系统10分别采集所述智能模拟仿真车辆、智能智能交通管控系统40和交通数据监测系统20的数据，并依据采集数据分别对智能模拟仿真车辆、智能智能交通管控系统40和交通数据监测系统20实现状态控制。
41.具体的，中控系统10用于根据智能模拟仿真车辆系统30获取的智能网联车模型的车辆信息和智能网联车模型周围车辆的行驶信息，以及交通数据监测系统20监测的复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量；控制交通控制系统对单点交叉口的交通信号以及对复杂路网交叉口的交通信号进行协同控制，以及控制智能网联车模型的行驶状态。在具体进行控制时，中控系统10作为整个展示沙盘的中枢，控制智能网联车模型模型以及交通信号进行相应的控制，以实现模拟不同的场景。
42.在具体控制时，智能模拟仿真车辆系统30和交通数据监测系统20采集的数据作为原始数据，中控系统10根据上述原始数据获取展示沙盘中当前交通的实际情况。中控系统10根据上述采集的智能网联车模型的车辆信息和智能网联车模型周围车辆的行驶信息、复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量等信息来控制交通控制系统对单点交叉口的交通信号以及对复杂路网交叉口的交通信号进行协同控制，以及控制智能网联车模型的行驶状态。示例性的，当车辆行驶较多时，出现拥堵时，调整红绿灯的时长，以使得拥堵车辆的路段的绿灯时间边长，智能网联车模型可尽快通过拥堵路段。
43.在实现自动驾驶时，中控系统10还用于根据交叉口交通信号和限速标志的限速信息动态调整智能网联车模型辆的车速。示例性的，在智能网联车模型检测到交通信号灯以及限速标识时，中控系统10根据上述信息控制智能网联车模型的速度以及行驶状态。如检
测到的交通信号灯为红灯时，则控制智能网联车模型他停止，检测到信号灯为绿灯时，则控制智能网联车模型正常行驶。另外，当检测到限速标识时，控制智能网联车模型按照低于限速标识的速度行驶。应当理解是，除上述示例的情况外，还可根据实际传感器检测的信号灯状态以及限速标识的信息结合起来控制智能网联车模型行驶。
44.示例性的，在实现自动驾驶时，智能网联车模型可搭载v2x通信模块，用以获取自身车辆信息和道路信息，实现“车-车”“车-路-云”协同式控制。具体的，通过v2x通信模块，获取交通数据监测系统20的数据，从而可根据上述数据结合传感器检测的数据实现对车辆的自动控制。另外，通过v2x通信模块还可实现不同的智能网联车模型之间的信息交互，通过车与车之间的信息交互，实现对道路情况的了解，进而实现自动驾驶。另外，中控系统10还用于将交通数据监测系统20用于监测道路沙盘50系统中的复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量传输到智能网联车模型，智能网联车模型根据复杂路网上的路网运行状态、交叉口交通流量自动行驶。实现自动驾驶的模拟。
45.除上述自动驾驶外，本技术实施例提供的展示沙盘系统还可实现其他的功能，下面分别进行说明。
46.如图2所示，自主叫车技术方案，展示沙盘系统还可展示用户进行自主叫车的展示。示例性的，中控系统10还用于当收到叫车信号时，控制智能网联车模型按照叫车信号的信息行驶到叫车位置，并控制行人模型运动到智能网联车模型。实现叫车模拟。具体的，初始车辆停在车位，当用户选择叫车时，智能网联车模型离开车位行驶至小区二栋一单元门口前，期间伴随5g基站、虚拟云灯光闪烁效果显示信号传输的过程，模拟行人上车，智能网联车模型开始驶出小区。
47.挪车技术方案，展示沙盘系统还可进行挪车展示。中控系统10还用于在一个智能网联车模型行驶到设定位置，被另一智能网联车模型阻挡时，控制该阻挡车辆的智能网联车进行挪车。示例性的，车辆行驶致小区门口，小区门口辅助车辆挡住出口，主车辆手机呼叫挡路车主，挡路车主收到信息后，通过手机遥控挪车后小车驶出，小车驶出后到达十字路口等待下一个泊车场景的展示，期间伴随5g基站、虚拟云灯光闪烁效果展示信息传输的过程。
48.泊车技术方案，展示沙盘系统还可进行泊车展示。中控系统10还包括控制智能网联车模型进行泊车，并控制智能停车场模型中的停车位进行绿灯闪烁，在智能网联车模型进入到该停车位时，进行红灯显示，实现自动泊车的模拟。示例性的，当第一辆车开始进行泊车，其中一个车位灯光开始绿灯闪烁。这时第二辆车也开始泊车，第二个车位灯光开始绿灯闪烁，当车辆驶入车位后，车位指示灯变为常亮红灯。期间伴随5g基站、虚拟云灯光闪烁效果展示信号传输的过程。
49.超视距感知技术方案，展示沙盘系统还可进行超视距感知，车辆行驶过程中，由于学校建筑物遮挡，驾驶员看不见非机动车辆，通过v2x通信模块实现“车-路-云”协同式控制，从而检测到非机动车辆，并显示超视距预警信息，同时路侧rsu、虚拟云、5g基站等模型同时闪烁展示信息传输的过程。示例性的，当智能网联车模型被建筑物阻挡时，可通过v2x通信模块获取其他智能网联车模型检测到道路信息，从而对看不见的非机动车辆进行感知，进而控制智能网联车模型的行驶状态。
50.交叉路口碰撞预警技术方案，展示沙盘系统还可进行交叉路口碰撞预警技展示。
中控系统10还用于在控制任一智能网联车模型模型行驶，当该智能网联车模型的行驶车道的信号灯为绿色时，在检测到横向有其他智能网联车模型闯红灯通行，控制正常行驶的智能网联车模型停止，违章的智能网联车模型先通过后，再继续行驶。示例性的，控制智能网联车模型行驶，遇到十字路口，此时信号灯为绿色，可以通行，v2x通信模块检测到横向有车辆闯红灯通行，则采取自主停车避让违章车辆先通过后再通过路口。同时路侧rsu、虚拟云、5g基站等模型同时闪烁，以显示信号传输过程。
51.信号灯预警技术方案，中控系统10还用于若智能网联车模型的传感器检测到位绿灯时，控制智能网联车模型模型提前感知绿灯时间，若智能网联车模型的传感器检测为前方闯红灯预警，控制智能网联车模型缓慢停车，等待绿灯之后通行。实现红灯预警的模拟。示例性的，车辆继续行驶(与超视距感知为同一辆车)，沙盘设置两个路口展示信号灯预警功能，第一个路口：v2x通信模块提前感知绿灯时间，均速通过绿波路口，第二个路口v2x通信模块检测到前方闯红灯预警，主车缓慢停车，等待绿灯之后通行，每经过一个场景。同时路侧rsu、虚拟云、5g基站等模型同时闪烁。
52.通过上述描述可看出，通过智能网联汽车与路侧设备和云通信连接，通过模拟交通道路、红绿信号灯等进行科研开发与核心技术展示，进而服务于新形势下人才培养、技术测试、效果展示、沉浸体验的新型沙盘系统。
53.图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
54.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
55.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，可通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
56.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
57.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
58.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
59.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运
行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
60.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
61.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
62.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
63.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
64.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。