拉力测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及拉力测试技术领域，特别涉及一种拉力测试设备。


背景技术：

2.在实验室检测过程中，通常需要检测一些样品的拉力，以判断其是否满足产品设计要求，同时确保生产的产品在使用过程中安全可靠。
3.但是目前实验室的拉力测试设备结构单一，大部分仅能够测量单个方向的拉力，对于需要测量多个方向的拉力的样品，需要进行多次的测试，这大大增加了测试时间，降低了测试效率。另外，由于现有的拉力测试设备仅能测量单个方向的拉力，当设备出现故障时，将会影响正常的测试工作。
4.此外，当需要测量零件的扭矩时，又需要采用其他的能够测量扭矩的设备。这样会造成设备过多，不仅会占用过多的空间而且或造成资金的浪费。
5.需要说明的是，公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种拉力测试设备，可以解决现有的拉力测试设备仅能测量单个方向的拉力，导致使用不便的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拉力测试设备，包括机架以及安装于所述机架上的第一拉力测试单元和第二拉力测试单元；
8.所述第一拉力测试单元包括一对相对设置且沿第一方向布置的第一拉力测试组件，所述第一拉力测试组件包括相连的第一伸缩机构和第一夹持机构；
9.所述第二拉力测试单元包括一对相对设置且沿第二方向布置的第二拉力测试组件，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第二拉力测试组件包括相连的第二伸缩机构和第二夹持机构；
10.在使用状态下，所述第一拉力测试单元能够与所述第二拉力测试单元垂直相交。
11.可选的，所述机架上还安装有第三拉力测试单元，所述第三拉力测试单元包括一对相对设置且沿第三方向布置的第三拉力测试组件，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直，所述第三拉力测试组件包括相连的第三伸缩机构和第三夹持机构，在使用状态下，所述第三拉力测试单元能够分别与所述第一拉力测试单元和所述第二拉力测试单元垂直相交。
12.可选的，至少一个所述第一拉力测试组件包括设置于所述第一伸缩机构和所述第一夹持机构之间的第一拉力传感器；至少一个所述第二拉力测试组件包括设置于所述第二伸缩机构和所述第二夹持机构之间的第二拉力传感器；至少一个所述第三拉力测试组件包括设置于所述第三伸缩机构和所述第二夹持机构之间的第三拉力传感器。
13.可选的，所述第一伸缩机构和/或所述第二伸缩机构和/或所述第三伸缩机构包括气缸和用于控制所述气缸的第一气动阀；和/或，
14.至少一所述第一夹持机构和/或至少一所述第二夹持机构和/或至少一所述第三夹持机构包括气爪和用于控制所述气爪的第二气动阀。
15.可选的，所述第一拉力测试组件还包括第一连接件，所述第一连接件两端分别连接所述机架和所述第一伸缩机构；所述第二拉力测试组件还包括第二连接件，所述第二连接件两端分别连接所述机架和所述第二伸缩机构；所述第三拉力测试组件还包括第三连接件，所述第三连接件两端分别连接所述机架和所述第三伸缩机构。
16.可选的，所述机架包括一组相对设置的第一支撑柱以及一组相对设置的第二支撑柱，所述第一伸缩机构安装于对应设置的所述第一支撑柱上，所述第二伸缩机构安装于对应设置的所述第二支撑柱上。
17.可选的，所述机架还包括由多根支撑杆拼接形成的支撑架，所述第二支撑柱与所述支撑架相连，所述第二伸缩机构安装于对应设置的所述第二支撑柱的远离所述机架的一端；两个所述第一支撑柱均与其中一所述第二支撑柱连接，并平行于所述支撑架，所述第一伸缩机构安装于对应设置的所述第一支撑柱的远离所述第二支撑柱的一端。
18.可选的，所述机架还包括一组相对设置的第三支撑柱，两个所述第三支撑柱均平行于所述支撑架，并且两个所述第三支撑柱之间通过一根与其垂直的杆柱连接，所述杆柱与所述第二支撑柱连接。
19.可选的，所述第二支撑柱的长度大于所述第一支撑柱或者所述第三支撑柱的长度，所述第一支撑柱的长度等于所述第三支撑柱的长度。
20.可选的，所述支撑架还包括至少一个加强杆，其中一个加强杆两端分别连接两所述第二支撑柱。
21.与现有技术相比，本实用新型提供的拉力测试设备具有以下优点：通过第一拉力测试单元可以测量测试样品沿第一方向所受到的拉力，通过第二拉力测试单元可以测量测试样品沿第二方向所受到的拉力，可见，本实用新型提供的拉力测试设备能够同时实现多个方向的拉力的测试，从而可以大大提高拉力测试的效率。此外，本实用新型提供的拉力测试设备通过设置至少两组拉力测试单元，可以在其中一拉力测试单元发生故障时，采用另一拉力测试单元进行测试，从而可以有效避免因其中一组拉力测试单元发生故障，而影响整个拉力测试设备的使用的问题。另外，由于每一拉力测试组件均包括相连的伸缩机构和夹持机构，由此，可以通过调整伸缩机构的伸缩量使得本实用新型提供的拉力测试设备能够适用于不同尺寸的测试样品的拉力的测试，大大提高了本实用新型提供的拉力测试设备的应用范围。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施方式中的拉力设备的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型一实施方式中的第一拉力测试组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型一实施方式中的伸缩机构的方框结构示意图；
25.图4为本实用新型一实施方式中的夹持机构的方框结构示意图。
26.其中，附图标记如下：
27.机架-100；第一支撑柱-110；第二支撑柱-120；第三支撑柱-130；支撑架-140；支撑杆-141；加强杆-150；杆柱-160。
28.第一拉力测试单元-200；第一拉力测试组件-210a、210b；第一伸缩机构-211；第一夹持机构-212；第一连接件-213；
29.第二拉力测试单元-300；第二拉力测试组件-310a、310b；第二伸缩机构-311；第二夹持机构-312；第二连接件-313；
30.第三拉力测试单元-400；第三拉力测试组件-410a、410b；第三伸缩机构-411；第三夹持机构-412；第三连接件-413；
31.气缸-510；第一气动阀-520；
32.气爪-610；第二气动阀-620；
33.第一方向-d1；第二方向-d2；第三方向-d3。
具体实施方式
34.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的拉力测试设备作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在与本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的相同或近似的情况下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。本文所公开的本实用新型的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。以及，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。另外，如果本文所述的方法包括一系列步骤，且本文所呈现的这些步骤的顺序并非必须是可执行这些步骤的唯一顺序，且一些所述的步骤可被省略和/或一些本文未描述的其他步骤可被添加到该方法。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，术语“多个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.此外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
40.本实用新型的核心思想在于提供一种拉力测试设备，以解决现有的拉力测试设备仅能测量单个方向的拉力，导致使用不便的问题。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，虽然本文是以第一方向为z方向、第二方向为x方向、第三方向为y方向为例进行说明，但是如本领域技术人员所能理解的，所述第一方向可以为x方向、y方向和z方向中的任一者，所述第二方向可以为x方向、y方向和z方向中的不同于第一方向的另外两者中的任一者，所述第三方向可以为x方向、y方向和z方向中的不同于第一方向和第二方向的剩余一者，本实用新型对此并不进行限定。
41.为实现上述思想，本实用新型提供一种拉力测试设备。请参考图1，其示意性地给出了本实用新型一实施方式提供的拉力测试设备的整体结构示意图。如图1所示，所述拉力测试设备包括机架100以及安装于所述机架100上的第一拉力测试单元200和第二拉力测试单元300。
42.请继续参考图1和图2，其中，图2示意性地给出了本实用新型一实施方式提供的第一拉力测试组件的结构示意图。如图1和图2所示，所述第一拉力测试单元200包括相对设置且沿第一方向d1布置的第一拉力测试组件210a和210b，所述第一拉力测试组件210a和210b均包括相连的第一伸缩机构211和第一夹持机构212。进一步地，所述第一拉力测试组件
210a和210b中的至少一者还包括设置于所述第一伸缩机构211和所述第一夹持机构212之间的第一拉力传感器(图中未示出)。由此，可以先通过调整所述第一拉力测试组件210a和210b的第一伸缩机构211的伸缩量，即调整两所述第一夹持机构212之间的距离，以使得两所述第一夹持机构212可以沿第一方向d1夹紧测试样品，然后通过第一拉力测试组件210a和210b中的设有第一拉力传感器的一者对所述测试样品施加拉力，直至所述测试样品沿第一方向d1被拉断，所述测试样品沿第一方向d1被拉断时的拉力，即为所述测试样品沿所述第一方向d1所能够承受的最大拉力，从而即可判断测试样品在第一方向d1所能承受的最大拉力是否满足产品设计需求。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其它一些实施方式中，所述第一拉力测试组件210a和210b也可以不设置第一拉力传感器，而是通过测量测试样品沿第一方向d1的拉伸长度，并根据所述测试样品沿第一方向d1的弹性模量，来计算所述测试样品在第一方向d1所受到的拉力。
43.在一种示范性的实施方式中，如图1和图2所示，所述第一伸缩机构211的远离所述第一夹持机构212的一端设有第一连接件213，所述第一连接件213的两端分别连接所述机架100和所述第一伸缩机构211。由此，通过设置所述第一连接件213，不仅可以更加便于将所述第一拉力测试组件210a和210b安装于所述机架100上，同时也可以使得所述第一拉力测试组件210a和210b能够与所述机架100之间连接的更加稳固。当使用状态下，所述第一连接件213与第一伸缩机构211、第一夹持机构212一起被沿着第一方向d1拉直。在非使用状态下，所述第一连接件213与第一伸缩机构211、第一夹持机构212可以处于第一方向d1，也可以沿着重力方向垂下。
44.优选地，所述第一拉力测试组件210a和210b均包括设置于所述第一伸缩机构211和所述第一夹持机构212之间的第一拉力传感器。由此，可以在第一方向d1的拉力测试过程中，通过所述第一拉力测试组件210a和210b同时对所述测试样品施加沿第一方向d1的拉力，其中第一拉力测试组件210a对所述测试样品施加沿第一方向d1的正向拉力，第一拉力测试组件210b对所述测试样品施加沿第一方向d1的反向拉力，从而可以保证所述测试样品在第一方向d1的拉力测试过程中，受力更加均匀，进一步提高第一方向d1的拉力测试的准确性。
45.请继续参考图2和图3，其中，图3示意性地给出了本实用新型一实施方式提供的伸缩机构的方框结构示意图。在一种示范性的实施方式中，如图2和图3所示，所述第一伸缩机构211包括气缸510和用于控制所述气缸510的第一气动阀520。具体地，所述第一伸缩机构211的气缸510沿第一方向d1布置，所述第一伸缩机构211的气缸510的输出端与所述第一夹持机构212相连，由此，通过所述第一伸缩机构211的气缸510，可以驱动所述第一夹持机构212沿第一方向d1往复移动。由于所述气缸510是由第一气动阀520进行控制的，由此，可以更加便于控制所述第一伸缩机构211的伸缩量，从而更加便于本实用新型提供的拉力测试设备的使用。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其它一些实施方式中所述第一伸缩机构211还可以为电缸、液压缸等。
46.具体地，所述第一气动阀520为开关阀或比例阀。进一步地，所述第一气动阀520优选为比例阀。由此，可以精确地控制第一伸缩机构211的行程，进而可以更加便于本实用新型提供的拉力测试设备的使用。
47.请继续参考图2和图4，其中，图4示意性地给出了本实用新型一实施方式提供的夹
持机构的方框结构示意图。在一种示范性的实施方式中，如图2和图4所示，所述第一夹持机构212包括气爪610和用于控制所述气爪610的第二气动阀620。由于所述第一夹持机构212包括气爪610和用于控制所述气爪610的第二气动阀620，由此，通过所述第二气动阀620可以自动控制所述气爪610的张开与夹紧，从而可以更加便于实现测试样品沿第一方向d1的夹紧与释放(气爪610张开时，测试样品能够沿第一方向d1被释放，气爪610夹紧时，测试样品能够沿第一方向d1被夹紧)。关于气爪610的具体结构，可以参考现有技术，故对此不再进行赘述。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在一些实施方式中，所述第一拉力测试组件210a和210b的第一夹持机构212均为气爪610；在一些实施方式中，其中第一拉力测试组件210a和210b中的其中一者的第一夹持机构212为气爪610，第一拉力测试组件210a和210b中的另一者的第一夹持机构212为除气爪610以外的其它能够夹持住测试样品的部件，例如吸盘、电动夹爪等；此外，在一些实施方式中，两所述第一拉力测试组件210a和210b的第一夹持机构212还均可为除气爪610以外的其它能够夹持住测试样品的部件。
48.进一步地，所述第二气动阀620为开关阀或比例阀。进一步地，所述第二气动阀620优选为比例阀。由此，可以精确地控制气爪610的张开角度，以能够夹持住不同尺寸的测试样品，进而可以更加便于本实用新型提供的拉力测试设备的使用。
49.在一种示范性的实施方式中，所述气爪610为旋转式气爪。由此，通过采用旋转式气爪作为本实用新型中的第一夹持机构212，可以使得所述第一夹持机构212能够绕第一方向d1转动，从而可以使得本实用新型提供的拉力测试设备还能够测量所述测试样品所受到的绕第一方向d1的扭矩。可见，本实用新型提供的拉力测试设备既能够实现拉力的测试，又能够实现扭矩的测试，进而不仅可以有效降低测试成本，还能够节省实验室的空间。关于所述旋转式气爪的具体结构，可以参考现有技术，对此不再进行赘述。
50.进一步地，所述旋转夹紧气爪610上设有扭矩传感器(图中未示出)。由此，可以直接获取测试样品所受到的绕第一方向d1的扭矩，从而可以更加便于本实用新型提供的拉力测试设备的使用。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其它一些实施方式中，也可以通过测量所述旋转夹紧气爪610在旋转过程中缸体内两个气体腔室的压差，来间接计算所述测试样品绕第一方向d1所受到的扭矩。
51.请继续参考图1，如图1所示，所述第二拉力测试单元300包括相对设置且沿第二方向d2布置的第二拉力测试组件310a和310b，所述第二拉力测试组件310a和310b均包括相连的第二伸缩机构311和第二夹持机构312。优选地，所述第二方向d2与所述第一方向d1相垂直。当所述第一方向d1与第二方向d2垂直时，在使用状态下，所述第一拉力测试单元200能够与所述第二拉力测试单元300垂直。本领域技术人员可以理解，如果需要，也可以测量不相垂直的两个方向上的拉力。
52.进一步地，所述第二拉力测试组件310a和310b中的至少一者还包括设置于所述第二伸缩机构311和所述第二夹持机构312之间的第二拉力传感器(图中未示出)。由此，可以先通过调整所述第二拉力测试组件310a和310b的第二伸缩机构311的伸缩量，即调整两所述第二夹持机构312之间的距离，以使得两所述第二夹持机构312沿第二方向d2可以夹紧测试样品，然后通过第二拉力测试组件310a和310b中的设有第二拉力传感器的一者对所述测试样品施加拉力，直至所述测试样品沿第二方向d2被拉断，所述测试样品沿第二方向d2被拉断时的拉力，即为所述测试样品沿所述第二方向d2所能够承受的最大拉力，从而即可判
断测试样品在第二方向d2所能承受的最大拉力是否满足产品设计需求。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其它一些实施方式中，所述第二拉力测试组件310a和310b也可以不设置第二拉力传感器，而是通过测量测试样品沿第二方向d2的拉伸长度，并根据所述测试样品沿第二方向d2的弹性模量，来计算所述测试样品在第二方向d2所受到的拉力。
53.在一种示范性的实施方式中，如图1所示，所述第二伸缩机构311的远离所述第二夹持机构312的一端设有第二连接件313，所述第二连接件313两端分别连接所述机架100和所述第二伸缩机构311。由此，不仅可以更加便于将所述第二拉力测试组件310a和310b安装于所述机架100上，同时也可以使得所述第二拉力测试组件310a和310b能够与所述机架100之间连接的更加稳固。当使用状态下，所述第二连接件313与第二伸缩机构311、第二夹持机构312一起被沿着第二方向d2拉直。在非使用状态下，所述第二连接件313与第二伸缩机构311、第二夹持机构312可以处于第二方向d2，也可以沿着重力方向垂下。
54.优选地，所述第二拉力测试组件310a和310b均包括设置于所述第二伸缩机构311和所述第二夹持机构312之间的第二拉力传感器。由此，可以在第二方向d2的拉力测试过程中，通过所述第二拉力测试组件310a和310b同时对所述测试样品施加沿第二方向d2的拉力，其中第二拉力测试组件310a对所述测试样品施加沿第二方向d2的正向拉力，第二拉力测试组件310b对所述测试样品施加沿第二方向d2的反向拉力，从而可以保证所述测试样品在第二方向d2的拉力测试过程中，受力更加均匀，进一步提高第二方向d2的拉力测试的准确性。
55.在一种示范性的实施方式中，如图3所示，所述第二伸缩机构311也包括气缸510和用于控制所述气缸510的第一气动阀520。具体地，所述第二伸缩机构311的气缸510沿第二方向d2布置，所述第二伸缩机构311的气缸510的输出端与所述第二夹持机构312相连，由此，通过所述第二伸缩机构311的气缸510，可以驱动所述第二夹持机构312沿第二方向d2往复移动。需要说明的是，所述第二伸缩机构311的其他特征与前述第一伸缩机构211相同，故对此不再进行赘述。
56.在一种示范性的实施方式中，如图4所示，所述第二夹持机构312也包括气爪610和用于控制所述气爪610的第二气动阀620。由于所述第二夹持机构312包括气爪610和用于控制所述气爪610的第二气动阀620，由此，通过所述第二气动阀620可以自动控制所述气爪610的张开与夹紧，从而可以更加便于实现测试样品沿第二方向d2的夹紧与释放(气爪610张开时，测试样品能够沿第二方向d2被释放，气爪610夹紧时，测试样品沿第二方向d2能够被夹紧)。需要说明的是，所述第二夹持机构312的其他特征与前述第一夹持机构212相同，故对此不再进行赘述。
57.请继续参考图1，如图1所示，在一种示范性的实施方式中，所述机架100上还安装有第三拉力测试单元400，所述第三拉力测试单元400包括相对设置且沿第三方向d3布置的第三拉力测试组件410a和410b，所述第三方向d3与所述第一方向d1和所述第二方向d2均垂直，所述第三拉力测试组件410a和410b均包括相连的第三伸缩机构411和第三夹持机构412。优选地，所述第三方向d3与所述第二方向d2和所述第一方向d1均垂直。在使用状态下，所述第三拉力测试单元400能够与所述第一拉力测试单元200及所述第二拉力测试单元300均垂直。本领域技术人员可以理解，如果需要，也可以测量不相垂直的三个方向上的拉力。
58.进一步地，所述第三拉力测试组件410a和410b中的至少一者还包括设置于所述第三伸缩机构411和所述第三夹持机构412之间的第三拉力传感器(图中未示出)。由此，可以先通过调整所述第三拉力测试组件410a和410b的第三伸缩机构411的伸缩量，即调整两所述第三夹持机构412之间的距离，以使得两所述第三夹持机构412沿第三方向d3可以夹紧测试样品，然后通过第三拉力测试组件410a和410b中的设有第三拉力传感器的一者对所述测试样品施加拉力，直至所述测试样品沿第三方向d3被拉断，所述测试样品沿第三方向d3被拉断时的拉力，即为所述测试样品沿所述第三方向d3所能够承受的最大拉力，从而即可判断测试样品在第三方向d3所能承受的最大拉力是否满足产品设计需求。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其它一些实施方式中，所述第三拉力测试组件410a和410b也可以不设置第三拉力传感器，而是通过测量测试样品沿第三方向d3的拉伸长度，并根据所述测试样品沿第三方向d3的弹性模量，来计算所述测试样品在第三方向d3所受到的拉力。
59.在一种示范性的实施方式中，如图1所示，所述第三伸缩机构411的远离所述第三夹持机构412的一端设有第三连接件413，所述第三连接件413两端分别连接所述机架100和所述第三伸缩机构411。由此，不仅可以更加便于将所述第三拉力测试组件410a和410b安装于所述机架100上，同时也可以使得所述第三拉力测试组件410a和410b能够与所述机架100之间连接的更加稳固。当使用状态下，所述第三连接件413与第三伸缩机构411、第三夹持机构412一起被沿着第三方向d3拉直。在非使用状态下，所述第三连接件413与第三伸缩机构411、第三夹持机构412可以处于第二方向d3，也可以沿着重力方向垂下。
60.优选地，所述第三拉力测试组件410a和410b均包括设置于所述第三伸缩机构411和所述第三夹持机构412之间的第三拉力传感器。由此，可以在第三方向d3的拉力测试过程中，通过所述第三拉力测试组件410a和410b同时对所述测试样品施加沿第三方向d3的拉力，其中第三拉力测试组件410a对所述测试样品施加沿第三方向d3的正向拉力，第三拉力测试组件410b对所述测试样品施加沿第三方向d3的反向拉力，从而可以保证所述测试样品在第三方向d3的拉力测试过程中，受力更加均匀，进一步提高第三方向d3的拉力测试的准确性。
61.在一种示范性的实施方式中，如图3所示，所述第三伸缩机构411也包括气缸510和用于控制所述气缸510的第一气动阀520。具体地，所述第三伸缩机构411的气缸510沿第三方向d3布置，所述第三伸缩机构411的气缸510的输出端与所述第三夹持机构412相连，由此，通过所述第三伸缩机构411的气缸510，可以驱动所述第三夹持机构412沿第三方向d3往复移动。需要说明的是，所述第三伸缩机构411的其他特征与前述第一伸缩机构211相同，故对此不再进行赘述。
62.在一种示范性的实施方式中，如图4所示，所述第三夹持机构412也包括气爪610和用于控制所述气爪610的第二气动阀620。由此，通过所述第二气动阀620可以自动控制所述气爪610的张开与夹紧，从而可以更加便于实现测试样品沿第三方向d3的夹紧与释放(气爪610张开时，测试样品能够沿第三方向d3被释放，气爪610夹紧时，测试样品沿第三方向d3能够被夹紧)。需要说明的是，所述第三夹持机构412的其他特征与前述第一夹持机构212相同。
63.请继续参考图1，如图1所示，所述机架100包括一组相对设置的第一支撑柱110、一
组相对设置的第二支撑柱120以及一组相对设置的第三支撑柱130，所述第一伸缩机构211安装于对应设置的第一支撑柱110上，所述第二伸缩机构311安装于对应设置的第二支撑柱120上，所述第三伸缩机构411安装于对应设置的第三支撑柱130上。此种设置，不仅可以减轻所述机架100的整体重量，而且可以使得本实用新型提供的拉力测试设备的结构更加紧凑，更加便于本实用新型提供的拉力测试设备的组装与拆卸。
64.进一步地，如图1所示，所述机架100还包括由多根支撑杆141拼接形成的支撑架140，所述支撑架140形成一个位于地面的平面结构。所述第二支撑柱120与所述支撑架140垂直连接，所述第二伸缩机构311安装于对应设置的所述第二支撑柱120的远离所述机架100的一端，由此通过所述第二拉力测试单元300产生第二方向d2的拉力。两个所述第一支撑柱110均与其中一所述第二支撑柱120垂直连接，并且平行于所述支撑架140；第一伸缩机构211安装于对应设置的所述第一支撑柱110的远离所述第二支撑柱120的一端，由此通过所述第一拉力测试单元200产生第一方向d1的拉力。两个所述第三支撑柱130均平行于所述支撑架140，并且两个所述第三支撑柱130之间通过一根与其垂直的杆柱160连接，所述杆柱160与所述第二支撑柱120连接。所述第三伸缩机构411安装于对应设置的所述第三支撑柱130的远离所述第二支撑柱120的一端，由此通过所述第三拉力测试单元400产生第三方向d3的拉力。进一步地，所述第一拉力测试单元200、所述第二拉力测试单元300、所述第三拉力测试单元400三者能够相交，相交处即为待测样品的夹持位置。由此，通过设置所述支撑架140，可以进一步提高所述机架100的整体结构的稳定性，进而提高本实用新型提供的拉力测试设备在使用过程中的稳定性。
65.进一步地，所述第二支撑柱120的长度大于所述第一支撑柱110或所述第三支撑柱130的长度。所述第一支撑柱110的长度等于所述第三支撑柱130的长度。由此，此种设置，可以更加便于将所述第一拉力测试单元200、所述第二拉力测试单元300、所述第三拉力测试单元400安装于所述机架100上。
66.更进一步地，如图1所示，所述支撑架140还包括加强杆150，所述加强杆150为一个或多个(包括两个的情形)。进一步地，其中一个加强杆150两端分别连接所述第二支撑柱120。优选地，所述加强杆150垂直于所述第二支撑柱120。由此，可以进一步提高所述机架100的整体结构的稳定性，进而进一步提高本实用新型提供的拉力测试设备在使用过程中的稳定性。
67.在一种示范性的实施方式中，所述机架100的材质为铝合金。由此，不仅可以进一步减轻所述机架100的整体重量，同时也可以防止所述机架100在使用过程中发生腐蚀，进而可以延长本实用新型提供的拉力测试设备的使用寿命。
68.综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的拉力测试设备具有以下优点：通过第一拉力测试单元可以测量测试样品沿第一方向所受到的拉力，通过第二拉力测试单元可以测量测试样品沿第二方向所受到的拉力，通过第三拉力测试单元可以测量测试样品沿第三方向所受到的拉力，可见本实用新型提供的拉力测试设备能够同时实现多个方向的拉力的测试，从而可以大大提高拉力测试的效率。此外，本实用新型提供的拉力测试设备通过设置至少两组拉力测试单元，可以在其中一拉力测试单元发生故障时，采用另一拉力测试单元进行测试，从而可以有效避免因其中一组拉力测试单元发生故障，而影响整个拉力测试设备的使用的问题。另外，由于每一拉力测试组件均包括相连的伸缩机构和夹持机构，由
此，可以通过调整伸缩机构的伸缩量使得本实用新型提供的拉力测试设备能够适用于不同尺寸的测试样品的拉力的测试，大大提高了本实用新型提供的拉力测试设备的应用范围。
69.上述描述仅是对本实用新型较佳实施方式的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本实用新型的保护范围。显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若这些修改和变型属于本实用新型及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。