一种集成操控农耕机的制作方法

1.本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种集成操控农耕机。


背景技术：

2.我国是一个人口大国，同时也是一个农产品种植和进口的大国，为了供应国内人民生存必须，农业种植技术和农业的机械化生产极为重要，特别是当今中国的社会经济的迅速发展，各方面科技成果也得到了全面的进步，随着农业耕种方式和农业用工的改变，智能机械耕种极为重要。
3.种植业是农业的主要组成部分之一，以土地为基本生产，种植业主要分布在我国东部，有分南方和北方，南方以水田为主，北方以旱田为主。中国农作物种植业区域划分为10个一级区和31个二级区。其中一级区分别为：东北大豆、春麦、玉米、甜菜区；北部高原小杂粮、甜菜区；黄淮海棉、麦、油、烟、果区；长江中下游稻、棉、油、桑、茶区；南方丘陵双季稻、茶、柑橘区；华南双季稻、热带作物、甘蔗区；川陕盆地稻、玉米、薯类、柑橘、桑区；云贵高原稻、玉米、烟草区；西北绿州麦、棉、甜菜、葡萄区；青藏高原青稞、小麦、甜菜区。由于我们土地辽阔，自然条件差异较大，所以适用的各种农业器械也有很大差异，我国农业种植品质繁多，同样限制着农业器械的使用。
4.我目前的农业生产趋向集中承包为主，个体散户自足为辅。目前农业使用的耕种机分为平原旱作机械、水田机械、山地机械、及垄作机械等。现在农业耕种设备主要也是集中在上述种类的研究上，上述设备存在以下缺陷，第一、上述设备均需要人员上机操控，操作人员需要通过培训考试才能上岗，并且在每年的农业事故中由于设备故障和人员操作设备不当占了很高的比重。第二、上述设备均无法同时适用不同土地性质的地区混合使用，也就是说平原旱作机械不能用在水田作业中，水田机械又不能用在山地作业中等等。第三、上述设备由于需要人员上机操控，和设备自身的防护设计缺陷，所以不能适用不同的天气作业，很难在雨雪和大风等天气环境下作业。第四、农田土地一般在旋耕之后都要进行施肥从而确保农作物后期的生长，上述设备无法在旋耕的同时进行施肥工序，并且设备无法在狭窄的田间小路上进行原地掉头。
5.所以如何设计一种集成操控农耕机，不需要人员上机操作就能够完成耕种作业；一台农用旋耕机械同时在不同的地址条件下使用，比如同时在平原旱地、水稻农田、山地使用；并且适用于不同的天气环境，比如雨天、雪天和大风天气等；同时在旋耕的过程中进行土壤施肥，减少劳动工序，并且能够在狭窄的田间小路上进行原地掉头。是业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种集成操控农耕机，包括机身装置、设置安装在机身装置上部的驱动装置、设置安装在机身装置下部的移动装置、安装在机身装置尾部的作业装置、设置安装在机身装置前端的集成控制装置、以及设置在作业装置
上端的施肥装置，所述机身装置包括农机机架、设置安装在农机机架前部上端的电机摆放平台、以及覆盖在农机机架和电机摆放平台上部的机身保护外壳，所述驱动装置包括安装在农机机架上部的柴油机、设置在柴油机外侧的驱动转轮、连接在驱动转轮上的皮带一、设置在机身保护外壳外侧的柴油机开关、连接在皮带一另一端的发电机、以及设置安装在发电机外侧的电机从动转轮，所述移动装置包括安装在农机机架前部的左驱动马达、连接在左驱动马达上的主传动轮、安装在主传动轮外侧的履带、设置在主传动轮后部的副传动轮、设置安装在履带下端的移动轮、设置安装在履带尾部的定位轮、连接在主传动轮和定位轮之间的调节连杆、开设在调节连杆尾端的调节槽、套设在调节连杆上的调节副板、设置在调节副板外部的调节栓、安装设置在主传动轮另一侧的右驱动马达、连接在左驱动马达上的左移变速器、以及连接在右驱动马达上的右移变速器，所述作业装置包括安装在农机机架尾部的液压杆、设置安装在液压杆一端的连接曲杆、连接安装在连接曲杆另一端的作业支座、设置在作业支座端部的作业从动轮、连接在作业从动轮上的皮带二、设置安装在作业支座另一端的旋耕器具、安装在旋耕器具上端的旋耕护罩、设置在液压杆前端的液压杆调节马达、以及安装在机身保护外壳侧面的液压杆调节器，所述集成控制装置包括安装在电机摆放平台端部的集成控制箱、安装在集成控制箱内部的集成控制板、设置在集成控制箱顶部的信号接收器、设置在信号接收器另一端的集成操控器、以及设置在集成控制箱正面的数据显示屏、左驱动马达开关、右驱动马达开关、左移配速旋钮和右移配速旋钮，所述施肥装置包括储肥箱、设置安装在储肥箱底部的施肥漏斗、横向安装在施肥漏斗上部的搅拌丝杆、以及安装在储肥箱下方的搅拌驱动马达。
7.优选地，所述集成操控器包括信号传送器、急停键、开关键、前键、后键、左键、右键、上键、下键、施肥开关和掉头。
8.优选地，所述主传动轮和定位轮离地高度为50厘米，且二者外侧设置有受力齿。
9.优选地，所述移动轮采用三角钢板连接，并且三角钢板与三角钢板之间、三角钢板与转轮之间均为活动连接；每侧设置2套，每套三角钢板连接2个移动轮，所述移动轮和副传动轮设有定位凹槽。
10.优选地，所述履带为橡胶履带，外侧设有横切贯穿式的防陷凸韧，内侧设有横切非贯穿式的凸齿，同时内侧两边设有纵向贯穿式的凸条。
11.优选地，所述在所述作业支座左右两侧均安装设置一个所述旋耕器具。
12.优选地，所述旋耕护罩上部采用铝合金一体成型设计，下端端部设置成型一个滑槽口，同时滑槽口内穿入成型橡胶软挡板。
13.优选地，所述驱动转轮为大小双轮，同时连接所述皮带一和皮带二。
14.优选地，所述左驱动马达和右驱动马达同时连接所述发电机和集成控制箱。
15.本发明的设计要点在于设置了集成控制装置和集成操控器，从而使农耕机摆脱了人员上机操作，省去了很多人员实操的问题，避免了上岗培训工作和减少了作业伤亡事故的发生；移动装置设置了前移驱动马达、后移驱动马达、主传动轮、和履带等部件使农耕机同时适用不同土地性质（旱地、水田和山地等）使用，使用范围广，不受土壤性质的影响；同时配合机身保护外壳的作用，且无需人员操作，所以适用不同的天气作业，在雨雪和大风等天气环境下作业；在施肥装置作用下可以实现边旋耕边施肥，减小工序，提高作业效率。
16.与现有技术相比，本发明在于无需人员上机操作，减少了人员培训环节，同时减少
了作业伤亡事故的发生和减轻人员劳动强度；适用不同土地性质（旱地、水田和山地等）和不同的天气环境下进行旋耕作业；同时还能边旋耕边施肥，减小工序，提高作业效率。
附图说明
17.图1为本发明的内部整体结构示意图。
18.图2为本发明的外部结构示意图。
19.图3为本发明的移动装置结构示意图。
20.图4为本发明的副传动轮结构示意图。
21.图5为本发明的履带外侧结构示意图。
22.图6为本发明的履带内侧结构示意图。
23.图7为本发明的旋耕护罩结构示意图。
24.图7为本发明的旋耕护罩结构示意图。
25.图8为本发明的旋耕护罩下部橡胶软挡板结构示意图。
26.图9为本发明的集成操控器示意图。
27.图10为本发明的搅拌丝杆结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。
29.如图1至10所示，本发明提出一种集成操控农耕机，包括机身装置1、设置安装在机身装置1上部的驱动装置2、设置安装在机身装置1下部的移动装置3、安装在机身装置1尾部的作业装置4、设置安装在机身装置1前端的集成控制装置5、以及设置在作业装置4上端的施肥装置6，机身装置1包括农机机架101、设置安装在农机机架101前部上端的电机摆放平台102、以及覆盖在农机机架101和电机摆放平台102上部的机身保护外壳103，驱动装置2包括安装在农机机架101上部的柴油机201、设置在柴油机201外侧的驱动转轮202、连接在驱动转轮202上的皮带一203、设置在机身保护外壳103外侧的柴油机开关204、连接在皮带一203另一端的发电机205、以及设置安装在发电机205外侧的电机从动转轮206，移动装置3包括安装在农机机架101前部的左驱动马达301、连接在左驱动马达301上的主传动轮302、安装在主传动轮302外侧的履带303、设置在主传动轮302后部的副传动轮304、设置安装在履带303下端的移动轮305、设置安装在履带303尾部的定位轮306、连接在主传动轮302和定位轮306之间的调节连杆307、开设在调节连杆307尾端的调节槽308、套设在调节连杆307上的调节副板309、设置在调节副板309外部的调节栓310、安装设置在主传动轮302另一侧的右驱动马达311、连接在左驱动马达301上的左移变速器312、以及连接在右驱动马达311上的右移变速器313，作业装置4包括安装在农机机架101尾部的液压杆401、设置安装在液压杆401一端的连接曲杆402、连接安装在连接曲杆402另一端的作业支座403、设置在作业支座403端部的作业从动轮404、连接在作业从动轮404上的皮带二405、设置安装在作业支座403另一端的旋耕器具406、安装在旋耕器具406上端的旋耕护罩407、设置在液压杆401前端的液压杆调节马达408、以及安装在机身保护外壳103侧面的液压杆调节器409，集成控制装置5包括安装在电机摆放平台102端部的集成控制箱501、安装在集成控制箱501内部的集成控制板502、设置在集成控制箱501顶部的信号接收器503、设置在信号接收器503另一端的集
成操控器509、以及设置在集成控制箱501正面的数据显示屏504、左驱动马达开关505、右驱动马达开关506、左移配速旋钮507和右移配速旋钮508，施肥装置6包括储肥箱601、设置安装在储肥箱601底部的施肥漏斗602、横向安装在施肥漏斗602上部的搅拌丝杆603、以及安装在储肥箱601下方的搅拌驱动马达604。
30.集成操控器509包括信号传送器510、急停键511、开关键512、前键513、后键514、左键515、右键516、上键517、下键518、施肥开关519和掉头（520）。集成控制机械的移动、掉头、施肥等功能，从而可以实现无人上机操作，减少了作业伤亡事故的发生和减轻人员劳动强度；主传动轮302和定位轮306离地高度为50厘米，且二者外侧设置有受力齿。这个设置可以适用于不同旱地、水田和山地等不同土地性质的地区混合使用。
31.移动轮305采用三角钢板连接，并且三角钢板与三角钢板之间、三角钢板与转轮之间均为活动连接；每侧设置2套，每套三角钢板连接2个移动轮305，移动轮305和副传动轮304设有定位凹槽。这种设置使机械移动更加平稳和拉长减震行程，适用于高低落差不同的土壤。履带303为橡胶履带，外侧设有横切贯穿式的防陷凸韧，内侧设有横切非贯穿式的凸齿，同时内侧两边设有纵向贯穿式的凸条。
32.作业支座403左右两侧均安装设置一个所述旋耕器具406。可以安装不同的旋耕器具，例如：旋耕器具、开沟器具、犁地器具等；旋耕护罩407上部采用铝合金一体成型设计，下端端部设置成型一个滑槽口，同时滑槽口内穿入成型橡胶软挡板。防止尘土和泥巴飞溅。
33.驱动转轮202为大小双轮，同时连接所述皮带一203和皮带二405。同时带动移动装置和作业装置。左驱动马达301和右驱动马达311同时连接发电机205和集成控制箱501。从而实现集成控制。
34.集成操控农耕机使用时，先打开柴油机开关204，柴油机201启动后，柴油机201上的驱动转轮202开始转动，驱动转轮202通过皮带一203带动电机从动转轮206转动，从而使发电机205开始发电，发电机205产生的电力供应给左驱动马达301、右驱动马达311、液压杆调节马达408和搅拌驱动马达604四个马达。当农耕机前进移动时，打开集成操控器509上的前键513按钮，同时打开左驱动马达开关505和右驱动马达开关506，并且可以同时通过扭动左移配速旋钮507和右移配速旋钮508进行调节左移变速器312的转速和右移变速器313，配速达到一致，左移变速器312和右移变速器313的转速调节范围在1000转~3000转每分钟，并且可以通过数据显示屏504显示转动数据，从而根据不同的使用情况来进行灵活调节；左驱动马达301和右驱动马达311在发电机205的电力输出的带动下运转，在左移变速器312和右移变速器313的作用下从而带动主传动轮302转动，主传动轮302上的齿轮与履带303内侧的凸齿摩擦带动履带303移动，农耕机在主传动轮302、履带303、副传动轮304、移动轮305和定位轮306的共同配合下进行向前移动，如果出现履带303过长过短安装不匹配时，可以通过调节连杆307、调节槽308、调节副板309和调节栓310进行适当的调节，从而达到不同误差的履带均能得到使用，加大容错率；当农耕机开始旋耕时，打开液压杆调节器409，使液压杆401往上升，从而使作业装置4往下下沉，从而接触土壤，此时已经启动的柴油机201上驱动转轮202带动作业从动轮404转动，从而使旋耕器具406开始旋转工作，上键517、下键518可以旋耕的深度，在旋耕护罩407的作用下可以防止泥土飞溅；此时可以通过集成操控器509对集成控制箱501进行操作控制，通过打开急停键511、开关键512、前键513、后键514、左键
515、右键516进行所需要的状态和行驶轨迹进行控制和调整，出现紧急情况时可以按下急停键511；当旋耕的土壤同时需要施肥时，可以安装施肥开关519，此时需要提前将肥料倒入到储肥箱601中，此时施肥漏斗602上的搅拌丝杆603在搅拌驱动马达604的作用下进行搅拌，从而使肥料通过施肥漏斗602落入到土壤中，在搅拌丝杆603搅拌之后可以使肥料更加均匀分散。当农耕机需要后退时，打开集成操控器509上的后键514按钮，再重复上述操作就可以实现后退；当农耕机行驶到比较狭窄的路段或者狭窄的区域需要掉头时，打开集成操控器509上的掉头520按钮，可以同时打开左驱动马达开关505和右驱动马达开关506，并且同时通过左移配速旋钮507和右移配速旋钮508使左移变速器312和右移变速器313同一转速，同时左驱动马达301和右驱动马达311分别控制左右两个主传动轮302，使得控制左右两个主传动轮302一个向前一个向后，从而缩短农耕机的调头半径，例如往左掉头时，按下左键515，左驱动马达301分配驱动左侧主传动轮302向后移动，右驱动马达311驱动右侧主传动轮302向前移动，从而实现小半径掉头。往右掉头时和往左掉头控制相反。当需要在不同区域不同的土壤工作时，可以通过更换旋耕器具406，选择适当的旋耕器具，从而实现旱地、水田和山地等不同土地性质的地区混合使用。不同的使用环境可以通过左移配速旋钮507和右移配速旋钮508调整不同的速度。实现灵活配速操作。
35.上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。