一种高精度型电机定转子装配装置的制作方法

1.本发明涉及电机装配领域，具体是涉及一种高精度型电机定转子装配装置。


背景技术：

2.电机被广泛运用至各种控制系统中，其自身能很好的完成电能与机械能、机械能与电能之间的相互转换，随着市场对于电机需求量的不断增加，电机的体积与重量也在不断缩减，但在电机生产中主要的问题仍是定子与装置的装配。
3.现在市面上常见的定子与转子的装配工作大多是采用人工手动进行装配的，这样的装配方式不仅生产效率低，而且由于人工进行装配可能会导致定子与转子在装配时发生碰撞从而出现残次品。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种高精度型电机定转子装配装置。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
6.一种高精度型电机定转子装配装置，包括，
7.机架；
8.一号上料装置，一号上料装置设置在机架上，一号上料装置用于进行电机转子的移动工作；
9.二号上料装置，二号上料装置设置在机架上，二号上料装置用于进行电机定子的移动工作；
10.一号限位装置，一号限位装置设置在机架上，一号限位装置用于对进行装配时转子的位置进行限制，一号限位装置的工作端设置在一号上料装置的末端；
11.二号限位装置，二号限位装置设置在机架上，二号限位装置用于对进行装配时定子的位置进行限制，二号限位装置的工作端设置在二号上料装置的末端；
12.其特征在于，机架包括有上层机架与下层机架，上层机架的长度小于下层机架，一号上料装置设置在下层机架上，二号上料装置设置在上层机架上，一号限位装置与二号限位装置均设置在上层机架上，一号上料装置包括有上料盘、水平移动机构和垂直移动机构，二号上料装置中包括有配合二号限位装置工作的上料托架。
13.优选的，上料盘整体为固定凸块与固定圆盘组成的一体件，固定凸块远离固定圆盘的一面设置有一号限位凸起与二号限位凸起，一号限位凸起的数量设置为两个且一号限位凸起设置在中心处，二号限位凸起设置在固定凸块的一端，二号限位凸起呈凸字状，固定圆盘中心处开设有贯穿整个上料盘的圆形通孔。
14.优选的，水平移动机构包括，
15.螺纹杆，螺纹杆旋转设置在下层机架的底端；
16.螺纹滑块，螺纹滑块与螺纹杆螺纹连接，螺纹滑块上开设有配合上料盘中一号限位凸起工作的一号限位孔，一号限位孔的数量设置为两个且两个一号限位孔的位置与一号
限位凸起的位置相对应；
17.一号电机，一号电机固定设置在下层机架的底端，一号电机的输出轴与螺纹杆连接。
18.优选的，垂直移动机构包括，
19.一号气缸，一号气缸固定设置在下层机架的底端，一号气缸的工作端朝向上层机架的方向；
20.固定件，固定件整体呈长方体状，固定件上开设有与配合上料盘中二号限位凸起工作的二号限位孔。
21.优选的，上料盘上固定凸块远离二号限位凸起的一端开设有限位槽，下层机架上设置有配合限位槽工作的限位杆，限位杆向上方延伸至接触到上层机架。
22.优选的，一号限位装置包括，
23.固定架，固定架整体呈凹字型，固定架固定设置在上层机架顶端，固定架设置在二号上料装置的末端；
24.长杆气缸，长杆气缸固定设置在固定架上，长杆气缸的位置设置在固定架的中心处，长杆气缸的输出端朝向下层机架的方向设置；
25.固定套筒，固定套筒固定设置在长杆气缸的输出端上。
26.优选的，二号限位装置包括，
27.外壳，外壳整体呈长方形板状，外壳固定设置在二号上料装置的末端；
28.中心板，中心板可旋转的设置在外壳的内部中心处，中心板的两端均设置有固定轴座；
29.连杆，连杆的数量设置为两个，两个连杆的一端分别与中心板的两端固定轴座连接；
30.限位板，限位板的数量设置为两个，两个限位板分别与两个连杆的另外两端连接，两个限位板滑动设置在外壳的两端；
31.二号电机，二号电机固定设置在上层机架上，二号电机的输出轴与中心板连接。
32.优选的，限位板包括，
33.一号板，一号板的一端设置有固定轴座，连杆的另一端与一号板上的固定轴座连接，一号板上开设有两个圆形通孔；
34.二号板，二号板上设置有两个限位柱，两个限位柱的位置与一号板中的圆形通孔的位置相对应，二号板的一端设置为斜面状；
35.弹簧，弹簧的数量设置为两个，两个弹簧分别设置在二号板的两个限位柱上。
36.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
37.1.本发明通过一号上料装置与二号上料装置进行电机转子与电机定子的运输工作，通过一号限位装置与二号限位装置对电机转子与电机定子进行限制固定作用，再通过一号上料装置工作使电机转子与电机定子完成装配，无需人工操作，高效精准的完成电机定转子的装配。
38.2.本发明通过使用上料盘的方式使得电机转子的初始位置得到限制和固定，确保装配工作进行时的准确性。
39.3.本发明通过使用水平移动机构来控制电机转子移动的方式确保了无人工操作
带来的误差。
40.4.本发明通过使用垂直移动机构来控制电机转子与电机定子之间完成装配工作，避免人工装配时产生的误差。
41.5.本发明通过使用限位槽与限位柱配合的方式使得垂直移动机构工作时不会出现意外情况。
42.6.本发明通过使用一号限位装置对电机转子进行垂直时的轴心进行固定作用，放置出现偏移的现象。
43.7.本发明通过使用二号限位装置对电机定子进行位置固定的方式使得电机转子与电机定子的轴心始终保持一致。
44.8.本发明通过使用一号板与二号板组成限位板的方式使得二号限位装置对电机定子限位时不会过度挤压电机定子外壳。
附图说明
45.图1为本发明的整体的立体图；
46.图2为本发明的整体的主视图；
47.图3为本发明的整体的俯视图；
48.图4为本发明的整体的侧视图；
49.图5为本发明的上料盘的立体图；
50.图6为本发明的一号上料装置的立体图；
51.图7为本发明的一号限位装置的立体图；
52.图8为本发明的二号限位装置的内部结构示意图；
53.图9为本发明的限位板的结构分解示意图。
54.图中标号为：
55.1-机架；1a-上层机架；1b-下层机架；1c-限位杆；
56.2-一号上料装置；2a-上料盘；2a1-一号限位凸起；2a2-二号限位凸起；2a3-限位槽；2b-水平移动机构；2b1-螺纹杆；2b2-螺纹滑块；2b3-一号电机；2b4-一号限位孔；2c-垂直移动机构；2c1-一号气缸；2c2-固定件；2c3-二号限位孔；
57.3-二号上料装置；
58.4-一号限位装置；4a-固定架；4b-长杆气缸；4c-固定套筒；
59.5-二号限位装置；5a-外壳；5b-中心板；5c-连杆；5d-限位板；5d1-一号板；5d2-二号板；5d3-弹簧；5e-二号电机。
具体实施方式
60.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
61.为了解决如何高精度且高效的进行电机定转子的装配工作的技术问题，参照图1至图9所示，一种高精度型电机定转子装配装置，包括，
62.机架1；
63.一号上料装置2，一号上料装置2设置在机架1上，一号上料装置2用于进行电机转
子的移动工作；
64.二号上料装置3，二号上料装置3设置在机架1上，二号上料装置3用于进行电机定子的移动工作；
65.一号限位装置4，一号限位装置4设置在机架1上，一号限位装置4用于对进行装配时转子的位置进行限制，一号限位装置4的工作端设置在一号上料装置2的末端；
66.二号限位装置5，二号限位装置5设置在机架1上，二号限位装置5用于对进行装配时定子的位置进行限制，二号限位装置5的工作端设置在二号上料装置3的末端；
67.其特征在于，机架1包括有上层机架1a与下层机架1b，上层机架1a的长度小于下层机架1b，一号上料装置2设置在下层机架1b上，二号上料装置3设置在上层机架1a上，一号限位装置4与二号限位装置5均设置在上层机架1a上，一号上料装置2包括有上料盘2a、水平移动机构2b和垂直移动机构2c，二号上料装置3中包括有配合二号限位装置5工作的上料托架。
68.工作人员将电机转子放置在一号上料装置2上的上料盘中2a，随后再将电机定子放置在二号上料装置3上的上料托架中，上料托架整体呈l形，上料托架从后侧推动，上料托架底部滑动设置在上层机架1a上，设置在上层机架1a上的二号上料装置3与设置在下层机架1b上的一号和上料装置分别开始工作使电机转子与电机定子进行移动，当移动到适当位置后二号上料装置3停止工作，电机定子被二号限位装置5和二号上料装置3中的上料托架进行位置限定，随后一号限位装置4对电机转子进行位置限定，使得电机转子与电机定子的轴心对齐，随后一号上料装置2再次带动电机转子移动使得电机转子与电机定子进行装配。
69.进一步的：
70.为了解决如何对电机转子进行初步限位的技术问题，参照图5所示，提供以下技术方案：
71.上料盘2a整体为固定凸块与固定圆盘组成的一体件，固定凸块远离固定圆盘的一面设置有一号限位凸起2a1与二号限位凸起2a2，一号限位凸起2a1的数量设置为两个且一号限位凸起2a1设置在中心处，二号限位凸起2a2设置在固定凸块的一端，二号限位凸起2a2呈凸字状，固定圆盘中心处开设有贯穿整个上料盘2a的圆形通孔。
72.工作人员将电机转子的轴插入固定圆盘上的圆形通孔处，随后电机转子的核心部件放置在固定圆盘的盘面上，上料盘2a通过一号限位凸起2a1与设置在下层机架1b上的水平移动机构2b配合工作，上料盘2a通过二号限位凸起2a2与设置在下层机架1b上的垂直一定机构配合工作。
73.进一步的：
74.为了解决如何使电机转子在水平方向上安稳的运输的技术问题，参照图2至图6所示，提供以下技术方案：下层机架1b上开设有t字通孔，水平移动机构2b包括，
75.螺纹杆2b1，螺纹杆2b1旋转设置在下层机架1b的底端；
76.螺纹滑块2b2，螺纹滑块2b2与螺纹杆2b1螺纹连接，螺纹滑块2b2上开设有配合上料盘2a中一号限位凸起2a1工作的一号限位孔2b4，一号限位孔2b4的数量设置为两个且两个一号限位孔2b4的位置与一号限位凸起2a1的位置相对应；
77.一号电机2b3，一号电机2b3固定设置在下层机架1b的底端，一号电机2b3的输出轴与螺纹杆2b1连接。
78.上料盘2a底端的一号限位凸起2a1与螺纹滑块2b2上的一号限位孔2b4配合工作，因此上料盘2a活动设置在下层机架1b上的t字通孔中，一号电机2b3工作时螺纹杆2b1进行旋转，与螺纹杆2b1螺纹连接的螺纹滑块2b2将进行水平方向上的位移，因为一号限位凸起2a1与一号限位孔2b4的配合，上料盘2a此时将跟随螺纹滑块2b2进行水平方向上的位移从而达到运输电机转子的目的。
79.进一步的：
80.为了解决如何使电机转子与电子定子进行装配的技术问题，参照图图2至图6所示，提供以下技术方案：垂直移动机构2c包括，
81.一号气缸2c1，一号气缸2c1固定设置在下层机架1b的底端，一号气缸2c1的工作端朝向上层机架1a的方向；
82.固定件2c2，固定件2c2整体呈长方体状，固定件2c2上开设有与配合上料盘2a中二号限位凸起2a2工作的二号限位孔2c3。
83.当上料盘2a跟随螺纹滑块2b2移动到一号气缸2c1的上方时，设置在上料盘2a底端的二号限位凸起2a2将滑动进固定件2c2中的二号限位孔2c3中，当上料盘2a中的二号限位凸起2a2完全进入到固定件2c2中的二号限位孔2c3时，此时水平移动机构2b停止工作，一号气缸2c1开始工作带动上料盘2a进行垂直方向上的移动，由于上料盘2a与螺纹滑块2b2通过一号限位凸起2a1与一号限位孔2b4工作的方式，在一号气缸2c1工作时螺纹滑块2b2不会干扰到一号气缸2c1的正常工作。
84.进一步的：
85.为了解决一号气缸2c1进行工作时由于电机转子的重量可能导致上料盘2a不稳的技术问题，参照图2至图6所示，提供以下技术方案：
86.上料盘2a上固定凸块远离二号限位凸起2a2的一端开设有限位槽2a3，下层机架1b上设置有配合限位槽2a3工作的限位杆1c，限位杆1c向上方延伸至接触到上层机架1a。
87.水平移动机构2b工作带动上料盘2a进行水平方向上的移动，当上料盘2a中的限位槽2a3与设置在下层机架1b上的限位杆1c完全接触时，此时上料盘2a底端的二号限位凸起2a2也将与垂直移动机构2c中固定件2c2上的二号限位孔2c3完成接触，随后一号气缸2c1工作带动上料盘2a向上方移动，并且由于上料盘2a中限位槽2a3与限位柱1c的配合工作不会发生晃动的现象。
88.进一步的：
89.为了解决电机装置进行垂直方向移动时轴心会发生偏移的技术问题，参照图7所示，提供以下技术方案：一号限位装置4包括，
90.固定架4a，固定架4a整体呈凹字型，固定架4a固定设置在上层机架1a1顶端，固定架4a设置在二号上料装置3的末端；
91.长杆气缸4b，长杆气缸4b固定设置在固定架4a上，长杆气缸4b的位置设置在固定架4a的中心处，长杆气缸4b的输出端朝向下层机架1b1的方向设置；
92.固定套筒4c，固定套筒4c固定设置在长杆气缸4b的输出端上。
93.当电机定子在二号上料装置3的运输作用下最后来到固定架4a下方，此时固定设置在长杆气缸4b工作端上的固定套筒4c处于电机定子的轴心处，随后电机转子在一号上料装置2的工作下来到固定位置，长杆气缸4b工作带动固定套筒4c向下移动直至固定套筒4c
与电机转子的另外一个轴贴合，由此保证装配时电子转子与电机定子的轴心固定。
94.进一步的：
95.为了解决进行装配工作时电机定子的位置不会发生偏移的技术问题，参照图8所示，提供以下技术方案：二号限位装置5包括，
96.外壳5a，外壳5a整体呈长方形板状，外壳5a固定设置在二号上料装置3的末端；
97.中心板5b，中心板5b可旋转的设置在外壳5a的内部中心处，中心板5b的两端均设置有固定轴座；
98.连杆5c，连杆5c的数量设置为两个，两个连杆5c的一端分别与中心板5b的两端固定轴座连接；
99.限位板5d，限位板5d的数量设置为两个，两个限位板5d分别与两个连杆5c的另外两端连接，两个限位板5d滑动设置在外壳5a的两端；
100.二号电机5e，二号电机5e固定设置在上层机架1a上，二号电机5e的输出轴与中心板5b连接。
101.二号电机5e工作带动中心板5b进行旋转，滑动设置在外壳5a两端的限位板5d由于其自身分别通过两个连杆5c与中心板5b的两端连接，随着中心板5b的旋转，两个限位板5d将进行相互靠近或相互远离的移动，从而对电机定子进行固定作用。
102.进一步的：
103.为了解决过度的固定可能会使电机定子的外壳5a破损的技术问题，参照图9所示，提供以下技术方案：限位板5d包括，
104.一号板5d1，一号板5d1的一端设置有固定轴座，连杆5c的另一端与一号板5d1上的固定轴座连接，一号板5d1上开设有两个圆形通孔；
105.二号板5d2，二号板5d2上设置有两个限位柱，两个限位柱的位置与一号板5d1中的圆形通孔的位置相对应，二号板5d2的一端设置为斜面状；
106.弹簧5d3，弹簧5d3的数量设置为两个，两个弹簧5d3分别设置在二号板5d2的两个限位柱上。
107.两个限位板5d将电机定子进行固定限位工作，当二号限位装置5的固定力量过度时，二号板5d2将向一号板5d1移动从而使电机定子不会受到过度的固定效果，从而避免了电机外壳5a会损伤的情况。
108.本发明的工作原理：
109.步骤一：工作人员将电机转子与电机定子分别放置在一号上料装置与二号上料装置上，随后电机转子与电机定子分别移动到适当的位置。
110.步骤二：电机定子被二号限位装置固定住，一号限位装置将电机转子的轴心固定住，一号上料装置继续工作使电机定子与电机转子进行装配工作。
111.步骤三：电机定子与电子转子完成装配工作后设置在上料盘上，一号上料装置工作使完成转配的电机定转子离开机架。
112.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。