一种送料机的制作方法

1.本实用新型涉及材料运送自动化设备领域，尤其涉及一种送料机。


背景技术：

2.从竹子在进行精刨工序需要将竹片一根根放进精刨机。目前是使用人工将竹片一根根放进精刨机，人工成本高、效率低，长期工作在噪音大、灰尘多的环境下，对工人的身体健康造成很大的影响。为了解决这个问题，需要有一种能代替人工、提高生产效率的设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种送料机，能代替人工将竹片逐根送入精刨机，工作节奏紧凑，提高生产效率。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.一种送料机，其特征在于：包括机架、设于机架上方的送料组件、以及与送料组件出料端相连的输送组件；
6.所述送料组件包括料仓、与料仓出料端相连接的置料台、设于置料台两侧用于向上运送物料的送料推板、设于机架上与送料推板活动连接用于提供动力的第一电机、设于置料台后方用于调整物料状态的整料推板、以及设于机架上与整料推板活动连接用于提供动力的第二电机；
7.所述置料台为多级台阶构成的阶梯状高台、所述各级台阶的竖直面上设有一个及以上用于通过整料推板的通道、通道底部距台阶水平面的高度不小于单片物料的厚度；所述整料推板为多个推板等间距连接构成的梳齿状结构；所述各推板穿过对应通道并沿通道方向移动且推板截面面积小于通道面积；所述送料推板包括两片水平设于置料台两侧且上端为阶梯状的活动推板，送料推板运动到最低点时阶梯端与置料台的阶梯状高台高度平齐；
8.所述输送组件包括设于送料组件出料端处用于接收物料的升降台、与升降台相连接用于感应物料并控制升降台升降的感应控制器、与升降台相连接用于运输物料的输送带、以及与感应控制器和输送带连接用于提供动力的传送电机。
9.进一步地，为了优化输送组件：所述输送带包括设于送料组件出料端的第一输送带、以及一组及以上沿第一输送带延伸方向设于其后端的第二输送带；所述升降台由分设于第一输送带两端的电动升降平台构成，升降台下降时最低高度低于第一输送带输送平面的高度。
10.进一步地，为了统计物料数量并上传：所述输送组件还包括设于第二输送带上用于统计物料数量的检测传感器、以及与检测传感器相连接用于发送数据信号的远传组件。
11.进一步地，为了分离物料并调整物料正反面：所述送料机还包括设置于送料组件出料端与输送组件进料端之间的筛分组件；所述筛分组件包括与置料台出料端相连接用于支撑物料移动的轨道、两组及以上垂直轨道延伸方向分设于轨道两侧与机架滑动连接的卡
料柱、设于各组卡料柱前端用于检测物料是否到达的位置传感器、设于机架上用于判断物料正反面并翻转的正反调整机构、分别与卡料柱，位置传感器和正反调整机构电连接的控制器、以及设于机架上与控制器相连接的第三电机；所述卡料柱包括一组及以上沿轨道延伸方向设置的送料柱、以及设置于轨道末端的终端卡料柱；所述正反调整机构包括设于轨道底部用于检测物料正反面的正反检测传感器、以及设于终端卡料柱前端与机架转动连接且与正反检测传感器电连接用于翻转物料的翻转件。
12.进一步地，为了保证单根进料：所述筛分组件还包括设于置料台出料端处与控制器相连接用于限制物料单根通过的限料机构；所述限料机构包括设于置料台最顶层台阶的通道后方沿通道贯通方向移动用于推除多余物料的限料推板、以及与限料推板固定连接用于调整限料推板距离最顶层台阶底面高度并且带动限料推板前后移动的距离调节件；所述距离调节件与控制器电连接。
13.进一步地，所述送料机还包括设于机架两侧上方用于规整物料长短位置的挡板。
14.进一步地，所述第一电机和第二电机由电机和推动件构成；所述推动件为气缸、电动推杆或凸轮。
15.本实用新型采用以上技术方案，具有如下有益效果：
16.1.能代替人工将竹片逐根送入精刨机，工作节奏紧凑，提高生产效率；
17.2.设用于不同尺寸、长宽厚度的竹片物料，应用范围广；
18.3.能自主检测竹片正反面，并进行翻转，将随意放置的竹片有规律地送进精刨机。
附图说明
19.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
20.图1是本实用新型送料机的立体图；
21.图2是图1中a处的局部放大图；
22.图3是本实用新型送料机的后视图；
23.图4是本实用新型送料机的主视状态图；
24.图5是本实用新型中送料组件的侧视结构图；
25.图6是本实用新型中送料组件的内部结构图；
26.图中：1-机架、2-送料组件、201-料仓、202-置料台、203-送料推板、204-第一电机、205-整料推板、206-第二电机、207-通道、3-筛分组件、301-轨道、302-卡料柱、3021-送料柱、3022-终端卡料柱、303-位置传感器、304-正反调整机构、3041-正反检测传感器、3042-翻转件、305-控制器、306-第三电机、307-限料机构、3071-限料推板、3072-距离调节件、4-输送组件、401-升降台、402-传送电机、403-输送带、4031-第一输送带、4032-第二输送带、404-检测传感器、405-远传组件、406-感应控制器、5-挡板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1：
29.本实用新型提供一种技术方案：
30.一种送料机，其特征在于：包括机架1、设于机架1上方的送料组件2、以及与送料组件2出料端相连的输送组件4；
31.所述送料组件2包括料仓201、与料仓201出料端相连接的置料台202、设于置料台202两侧用于向上运送物料的送料推板203、设于机架1上与送料推板203活动连接用于提供动力的第一电机204、设于置料台202后方用于调整物料状态的整料推板205、以及设于机架1上与整料推板205活动连接用于提供动力的第二电机206；
32.所述第一电机204和第二电机206由电机和推动件构成；所述推动件为气缸、电动推杆或凸轮。
33.所述置料台202为多级台阶构成的阶梯状高台、所述各级台阶的竖直面上设有一个及以上用于通过整料推板205的通道207、通道207底部距台阶水平面的高度不小于单片物料的厚度；所述整料推板205为多个推板等间距连接构成的梳齿状结构；所述各推板穿过对应通道207并沿通道207方向移动且推板截面面积小于通道207面积；所述送料推板203包括两片水平设于置料台202两侧且上端为阶梯状的活动推板，送料推板203运动到最低点时阶梯端与置料台202的阶梯状高台高度平齐；
34.所述输送组件4包括设于送料组件2出料端处用于接收物料的升降台401、与升降台401相连接用于感应物料并控制升降台401升降的感应控制器406、与升降台401相连接用于运输物料的输送带403、以及与感应控制器406和输送带403连接用于提供动力的传送电机402。
35.所述输送带403包括设于送料组件2出料端的第一输送带4031、以及一组及以上沿第一输送带4031延伸方向设于其后端的第二输送带4032；
36.所述升降台401由分设于第一输送带4031两端的电动升降平台构成，升降台401下降时最低高度低于第一输送带4031输送平面的高度。
37.所述输送组件4还包括设于第二输送带4032上用于统计物料数量的检测传感器404、以及与检测传感器404相连接用于发送数据信号的远传组件405。
38.所述送料机还包括设于机架1两侧上方用于规整物料长短位置的挡板5。
39.实施例2：
40.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
41.一种送料机，其特征在于：包括机架1、设于机架1上方的送料组件2、以及与送料组件2出料端相连的输送组件4；
42.所述送料组件2包括料仓201、与料仓201出料端相连接的置料台202、设于置料台202两侧用于向上运送物料的送料推板203、设于机架1上与送料推板203活动连接用于提供动力的第一电机204、设于置料台202后方用于调整物料状态的整料推板205、以及设于机架1上与整料推板205活动连接用于提供动力的第二电机206；
43.所述第一电机204和第二电机206由电机和推动件构成；所述推动件为气缸、电动推杆或凸轮。
44.所述置料台202为多级台阶构成的阶梯状高台、所述各级台阶的竖直面上设有一个及以上用于通过整料推板205的通道207、通道207底部距台阶水平面的高度不小于单片
物料的厚度；所述整料推板205为多个推板等间距连接构成的梳齿状结构；所述各推板穿过对应通道207并沿通道方向移动且推板截面面积小于通道207面积；所述送料推板203包括两片水平设于置料台202两侧且上端为阶梯状的活动推板；
45.所述输送组件4包括设于送料组件2出料端处用于接收物料的升降台401、与升降台401相连接用于感应物料并控制升降台401升降的感应控制器406、与升降台401相连接用于运输物料的输送带403、以及与感应控制器406和输送带403连接用于提供动力的传送电机402。
46.所述输送带403包括设于送料组件2出料端的第一输送带4031、以及一组及以上沿第一输送带4031延伸方向设于其后端的第二输送带4032；
47.所述升降台401由分设于第一输送带4031两端的电动升降平台构成，升降台401下降时最低高度低于第一输送带4031输送平面的高度。
48.所述输送组件4还包括设于第二输送带4032上用于统计物料数量的检测传感器404、以及与检测传感器404相连接用于发送数据信号的远传组件405。
49.所述送料机还包括设置于送料组件2出料端与输送组件4进料端之间的筛分组件3；
50.所述筛分组件3包括与置料台202出料端相连接用于支撑物料移动的轨道301、两组及以上垂直轨道301延伸方向分设于轨道301两侧与机架1滑动连接的卡料柱302、设于各组卡料柱302前端用于检测物料是否到达的位置传感器303、设于机架1上用于判断物料正反面并翻转的正反调整机构304、分别与卡料柱302，位置传感器303和正反调整机构304电连接的控制器305、以及设于机架1上与控制器305相连接的第三电机306；
51.所述卡料柱302包括一组及以上沿轨道301延伸方向设置的送料柱3021、以及设置于轨道301末端的终端卡料柱3022；
52.所述正反调整机构304包括设于轨道301底部用于检测物料正反面的正反检测传感器3041、以及设于终端卡料柱3022前端与机架转动连接且与正反检测传感器3041电连接用于翻转物料的翻转件3042。
53.所述筛分组件3还包括设于置料台202出料端处与控制器305相连接用于限制物料单根通过的限料机构307；
54.所述限料机构307包括设于置料台202最顶层台阶的通道207后方沿通道207贯通方向移动用于推除多余物料的限料推板3071、以及与限料推板3071固定连接用于调整限料推板3071距离最顶层台阶底面高度并且带动限料推板3071前后移动的距离调节件3072；所述距离调节件3072与控制器305电连接。
55.所述送料机还包括设于机架1两侧上方用于规整物料长短位置的挡板5。
56.其工作原理及过程如下：
57.将竹片物料放置在料仓201上，第一电机204带动送料推板203运动使竹片沿置料台202向上移动，在此期间第二电机206带动整料推板205前后移动将重叠或直立状态的竹片推落置料台202回到料仓201中，竹片到达置料台202顶部时由距离调节件3072调整好通过间隙高度的限料推板3071做最后确认，确定只有单片竹片通过送料组件2，如有多片则由限料推板3071将其推回料仓201中，通过的竹片沿轨道301进入筛分组件3，优先通过位置传感器303触发控制器305带动卡料柱302向下滑动收缩，竹片依次通过收缩的卡料柱302到达
终端卡料柱3022前端，此时正反检测传感器3041通过感知竹片的弧度方向分析出竹片的正反面状态，若是正面则由控制器305带动终端卡料柱3022倒下，竹片进入下一步骤；若是反面则由控制器305带动翻转件3042转动，使竹片180度翻面随后通过终端卡料柱3022。
58.通过筛分组件3的竹片落入上升状态的升降台401上，感应控制器406感应到竹片控制升降台401下降使竹片平置于第一输送带4031上，第一输送带4031运动将竹片运送至第二输送带4032上触发检测传感器404以及远传组件405将送入精刨机的竹片数量进行统计并将统计数据发送出去，最终竹片进入精刨机进行下一步骤。
59.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。