一种托盘转移装置的制作方法

1.本实用新型属于冷冻食品生产设备技术领域，特别涉及一种托盘转移装置。


背景技术：

2.汤圆托盘是机械自动化生产汤圆过程中的一个盛放汤圆的容器，一般是一个长方形的，具有横竖凹坑的托盘，一个个汤圆通过机械自动放置其中的凹坑中。目前在汤圆生产过程中，大部分厂家使用人工放置汤圆托盘，有一部分厂家使用专用设备进行放置托盘。
3.专用设备主要由方形不锈钢置物台、水平横梁、水平移动气缸，垂直机架、垂直升降气缸、真空吸嘴、真空吸嘴底板、气动电磁阀等部件构成；方形不锈钢置物台放置在地板上，汤圆托盘放置在置物台上；在置物台的一侧固定有垂直安装的型材机架，在机架上安装有垂直升降气缸，在垂直升降气缸的顶部安装有水平横梁，该横梁和地面呈水平状态；在横梁上水平固定有水平移动气缸，该水平移动气缸末端的下方垂直安装有真空吸嘴底板，在底板上安装有6个真空吸盘，吸盘末端通过气管和真空发生装置的电磁阀连接。
4.该设备的工作方式是：水平移动气缸带动真空吸嘴移动到放托盘的置物台上方，然后垂直升降气缸带动水平移动气缸整体下移若干距离，此时真空吸嘴下移到和汤圆托盘接触的位置，电磁阀带电真空吸嘴吸附住托盘。然后，垂直气缸带动真空吸嘴吸附的托盘上升到位，此时真空吸嘴已经吸附了一个托盘。接下来，水平移动气缸带动吸嘴吸附的托盘水平移动到汤圆机需要放托盘的上方。然后，电磁阀断电，真空吸嘴失去真空，托盘自由下落到汤圆机的进料平台上。
5.然而使用中，该设备依然存在以下几个问题：1、托盘吸附不可靠、故障率高；2、设备占用空间大；3、工作节拍时间长。因此，需要研发出新的设备来解决当前设备存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种托盘转移装置，提高托盘的转移分离效果。
7.为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种托盘转移装置，包括主体机架以及安装在主体机架上的升降结构、水平翻转机构和托盘阻挡分离机构，且主体机架包括设于顶部的上层支撑架及设于中部的中层支撑架；
9.所述升降机构包括对称固设于中层支撑架两侧的安装架及与安装架滑动配设的升降台，且相邻的安装架之间水平架设有连接板，且连接板与水平翻转机构控制连接并在水平翻转机构作用下翻转，连接板上还凸设有用于吸附托盘的真空吸附机构；
10.所述托盘阻挡分离机构包括依次间隔固设于上层支撑架上的遮挡片，且遮挡片于主体机架内侧向下倾斜布设并构成倒梯形空间。
11.所述升降台采用双导杆气缸结构，且双导杆气缸结构的导杆顶端固设有l型板；而
水平翻转机构的一端与l型板固定，另一端通过转轴与连接板转动控制连接。
12.所述遮挡片包括水平部和倾斜部，且水平部固设于中层支撑架上，而倾斜部与水平部的夹角为5~60
°
。
13.所述上层支撑架上还设有竖向布设的用于对托盘限位的限位杆。
14.所述真空吸附机构采用海绵真空吸盘。
15.所述真空吸附机构由电磁阀组件控制。
16.本实用新型的有益效果是：
17.（1）该托盘转移装置，通过设置主体机架以及在主体机架上安装升降结构、水平翻转机构和托盘阻挡分离机构，且托盘阻挡分离机构在托盘出口围成倒梯形空间，该空间可对移出的托盘起阻挡、分离作用，同时倾斜布设的倒梯形能够防止两张托盘同时被移出，分离效果好，且设备占用空间小、机构简单、工作可靠、工作节拍高。
18.（2）真空吸附机构采用海绵真空吸盘，海绵真空吸盘由电磁阀组件控制，且海绵真空吸盘根据使用工况具体选择调整尺寸和数量，与水平翻转机构配合使用，能够实现托盘的顺利转运及翻转。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的局部放大示意图。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
22.本实用新型提供了一种托盘转移装置，如图1和图2所示。
23.该托盘转移装置，包括主体机架1以及安装在主体机架1上的升降结构3、水平翻转机构4和托盘阻挡分离机构，且主体机架1包括设于顶部的上层支撑架11及设于中部的中层支撑架12；所述升降机构3包括对称固设于中层支撑架12两侧的安装架32及与安装架滑动配设的升降台33，且相邻的安装架32之间水平架设有连接板6，且连接板6与水平翻转机构4控制连接并在水平翻转机构4作用下翻转，连接板6上还凸设有用于吸附托盘的真空吸附机构5，本实施例中，真空吸附机构5采用海绵真空吸盘，海绵真空吸盘由电磁阀组件7控制，且海绵真空吸盘根据使用工况具体选择调整尺寸和数量。
24.所述托盘阻挡分离机构包括依次间隔固设于上层支撑架11上的遮挡片，且遮挡片2于主体机架1内侧向下倾斜布设并构成倒梯形空间，该空间可对移出的托盘起阻挡、分离作用，同时倾斜布设的倒梯形能够防止两张托盘同时被移出，分离效果好。本实施例中，所述遮挡片2包括水平部和倾斜部，且水平部固设于中层支撑架12上，而倾斜部与水平部的夹角为5~60
°
，遮挡片2采用钣金弯制而成金属片制成。
25.所述升降台采用双导杆气缸结构，且双导杆气缸结构的导杆顶端固设有l型板31；而水平翻转机构4采用旋转气缸，且其一端与l型板31固定，另一端通过转轴与连接板6转动控制连接，连接板6可围绕水平翻转机构4的中心自由旋转。
26.所述上层支撑架11上还设有竖向布设的用于对托盘限位的限位杆8，限位杆8间隔
设于四周。
27.该托盘转移装置的工作方式是：
28.首先人工将整摞的托盘放到主体机架上方的由限位杆8围成的置物空间里，然后水平翻转机构4动作，连接板6旋转到最高位置，此时连接板6、海绵真空吸盘和托盘底部成水平相对状态；接下来，升降机构3动作，海绵真空吸盘上升到顶部和托盘底部接触；然后，电磁阀组件7动作，海绵真空吸盘产生真空吸附住托盘；升降机构3下降，托盘被海绵真空吸盘5吸附下来并与起始整摞的托盘分离；当升降机构3下落到位后，水平翻转机构4动作，连接板6上吸附的托盘被旋转180度，此时的位置正好位于汤圆机的入料口上方，随后电磁阀组7动作，海绵真空吸盘5真空关闭，被吸附的托盘自由下落被放置到汤圆机上，完成托盘的转移动作。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。