一种农机用电液提升系统的制作方法

1.本实用新型涉及农机悬挂电液控制技术领域，具体涉及一种农机用电液提升系统。


背景技术：

2.用于田间作业的农机具的升降以及位置保持都是由拖拉机等农机机械的电液提升系统完成的。目前液压系统的三个明显缺陷分别是高温、漏油及噪音。其中，高温不仅影响液压系统的工作效率，还增加了液压系统的漏油风险，同时还影响液压元件的使用寿命，甚至能够导致液压系统无法工作。尤其是对于中、小马力段的拖拉机等农机来讲，由于其进行制造成本控制，一般都没有安装液压油散热器以及预留安装液压油散热器的位置，一旦出现液压系统发热的现象，也无法通过加装散热器来降低液压系统的温度。
3.电液提升系统主要是由油箱、油泵、电液提升阀、三点悬挂杆件、提升油缸组成。油泵将油箱内的液压油供给电液提升阀，电液提升阀进行换向控制液压油流向从而实现提升油缸的伸缩，提升油缸的伸缩驱动三点悬挂杆件的上、下移动，三点悬挂杆件的上、下移动带动农机具进行升降。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种农机用电液提升系统，以解决现有的中、小马力段的拖拉机等农机出现液压系统发热的现象，从而导致液压系统的工作效率降低，增加了液压系统的漏油风险的技术问题。
5.本实用新型公开一种农机用电液提升系统，包括头联、至少一段远程输出联及提升联，头联、远程输出联及提升联依次连接；头联包括供油口、回油口、卸荷主阀及卸荷先导阀，供油口与油泵连接，回油口与油箱连接，卸荷主阀设置于供油口与回油口之间，卸荷主阀与卸荷先导阀连接，卸荷先导阀与回油口连接。
6.进一步的，卸荷主阀的进油腔与供油口连接，卸荷主阀的回油腔与回油口连接，卸荷主阀的控制腔与卸荷先导阀连接。
7.进一步的，远程输出联包括第一换向先导阀、第二换向先导阀及第一换向主阀，第一换向先导阀及第二换向先导阀的进油口均与先导压力油口连接，第一换向先导阀及第二换向先导阀的回油口均与先导回油口连接；第一换向主阀设置于第一换向先导阀与第二换向先导阀之间。
8.进一步的，第一换向先导阀的压油口与第一换向主阀的上腔连接，第二换向先导阀的压油口与第一换向主阀的下腔连接；第一换向主阀包括p3、t3、a3、b3四个口，p3口与供油口连接，t3口与回油口连接，a3口与液压油缸的下腔连接，b3口与液压油缸的上腔连接。
9.进一步的，远程输出联还包括换向单双转化阀，换向单双转化阀设置于b3口与回油口之间。
10.进一步的，提升联包括第一提升先导阀、第二提升先导阀及第二换向主阀，第一提
升先导阀及第二提升先导阀的进油口均与先导压力油口连接，第一提升先导阀及第二提升先导阀的回油口均与先导回油口连接；第一提升先导阀与第二提升先导阀之间还设置有第二换向主阀。
11.进一步的，第一提升先导阀的压油口与第二换向主阀的上腔连接，第二提升先导阀的压油口与第二换向主阀的下腔连接；第二换向主阀包括p4、t4、a4、b4四个口，p4口与供油口连接，t4口与回油口连接，a4口与提升油缸的下腔连接，b4口与提升油缸的上腔连接。
12.进一步的，所述提升联还包括提升单双转化阀，提升单双转化阀设置于b4口与回油口之间。
13.本实用新型提供的农机用电液提升系统，可以实现以下技术效果：
14.1、在拖拉机进行田间作业的过程中，农机具只有在更换方向时才需要进行升降动作，其余时间农机具通常是被拖拉机牵引而工作的。此时，农机具无需进行升降动作，拖拉机的液压系统保持原状态，油泵输出的液压油通过农机用电液提升系统的头联的卸荷先导阀进行中位卸荷，这样降低中位卸荷过程中的压力损失，既能够减少动力的消耗，也能够控制油温，减少了中、小马力段的拖拉机等农机的液压系统发热现象的发生，保障了液压系统的工作效率，减少了液压系统的漏油风险。
15.2、在本实用新型中，在农机用电液提升系统设置远程输出联及提升联，使得拖拉机等农机的液压系统不仅具有驱动悬挂杆件的升降控制功能，还具有液压远程输出功能。农机用电液提升系统的结构紧凑、外形美观。当拖拉机等农机的农机具需要提升油缸进行升降时，还需要为农机的其他部件提供液压油，并进行液压远程输出。例如，翻转犁的翻转动作，或施肥机的肥料搅拌动作。
16.3、同时，在面对不同型号的拖拉机等农机时，其液压油缸及提升油缸的种类也是不同的，主要分为单作用油缸和双作用油缸，而本实用新型提供的农机用电液提升系统能够同时适配单作用油缸及双作用油缸，提高了通用性。
17.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本实用新型。
附图说明
18.一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：
19.图1是本实用新型一种农机用电液提升系统的一种实施例的安装示意图；
20.图2是本实用新型一种农机用电液提升系统的一种实施例的连接结构示意图；
21.图3是本实用新型一种农机用电液提升系统的头联的一种实施例的示意图；
22.图4是本实用新型一种农机用电液提升系统的远程输出联的一种实施例的示意图；
23.图5是本实用新型一种农机用电液提升系统的提升联的一种实施例的示意图。
24.附图标记：
25.1、农机具；2、三点悬挂杆件；3、提升油缸；4、农机用电液提升系统；41、头联；411、卸荷主阀；412、卸荷先导阀；42、远程输出联；421、第一换向先导阀；422、第二换向先导阀；
423、第一换向主阀；424、换向单双转化阀；43、提升联；431、第一提升先导阀；432、第二提升先导阀；433、第二换向主阀；434、提升单双转化阀；5、油泵。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.如图1、2所示，在本实用新型中，中位卸荷是指在液压系统中，当需要液压驱动的装置不产生动作时，油泵5输出的压力高的液压油通过电液提升阀的回流通道直接流回油箱。压力损失是指在液压系统中，两个不同位置的液压油的压力差值。单作用油缸是指油缸的伸出是通过液压油驱动，油缸的缩回是通过外力(例如重力、弹簧力)驱动。双作用油缸是指油缸的伸出和缩回都是通过液压油驱动。拖拉机的液压系统包括油箱、油泵5、农机用电液提升系统4、三点悬挂杆件2、提升油缸3。一种农机用电液提升系统4包括头联41、至少一段远程输出联42及提升联43，头联41、远程输出联42及提升联43依次连接。
28.可选地，远程输出联42的数量为两段，或远程输出联42的数量为两段以上。远程输出联42的数量可以根据工作场景需要进行自由叠加，这样灵活加装的安装结构不仅满足了电液提升的需求，同时还满足了液压远程输出的需求。
29.如图3所示，头联41包括供油口、回油口、卸荷主阀411及卸荷先导阀412。供油口为图3中的p口，回油口为图3中的t口。油泵5的抽油端设置于油箱内，油泵5的出油端与供油管道的一端连接，油泵5的出油端即为头联41的供油口。油箱的液压油回流端即为头联41的回油口。卸荷主阀411的进油腔的腔口与供油口连接，卸荷主阀411的回油腔的腔口与回油口连接，卸荷主阀411的控制腔的腔口与卸荷先导阀412的进油口连接，卸荷先导阀412的出油口与回油口连接。卸荷先导阀412为卸压开启型逻辑阀，该卸压开启型逻辑阀的额定流量大、压力损失小。此处卸压开启型逻辑阀起到中位卸荷的作用，故该卸荷先导阀412也称之为先导式卸荷阀。
30.在拖拉机等农机进行田间作业的过程中，农机具1只有在更换方向时才需要进行升降动作，其余时间农机具1通常是被拖拉机牵引而工作的。此时，农机具1无需进行升降动作，农机的液压系统保持原状态，油泵5输出的液压油通过农机用电液提升系统4的头联41的卸荷先导阀412进行中位卸荷，这样降低中位卸荷过程中的压力损失，既能够减少动力的消耗，也能够控制油温，减少了中、小马力段的拖拉机等农机的液压系统发热现象的发生，保障了液压系统的工作效率，减少了液压系统的漏油风险。对于大马力段的拖拉机等农机来讲，其对提升力的要求高，提升油缸3的缸径大，液压系统所需的压力和流量都大，所需的驱动功率也大。在本实用新型中，农机用电液提升系统4使用先导式电液比例换向方式，该方式的驱动功率大，满足第一换向主阀423及第二换向主阀433的高压力、大流量的工作需求。能够同时满足大、中、小各马力段拖拉机等农机的工作需求。
31.如图4所示，远程输出联42包括第一换向先导阀421、第二换向先导阀422、第一换向主阀423及换向单双转化阀424。头联41的先导压力油管路的一端做封堵处理，该端即为先导压力油口，先导压力油口为图3中的x口。头联41的先导回油管路的一端做封堵处理，该端即为先导回油口，先导回油口为图3中的y口。第一换向先导阀421的进油口与先导压力油
口连接，第二换向先导阀422的进油口与先导压力油口连接。第一换向先导阀421的回油口与先导回油口连接，第二换向先导阀422的回油口与先导回油口连接。第一换向先导阀421的压油口与第一换向主阀423的上腔连接，第二换向先导阀422的压油口与第一换向主阀423的下腔连接。第一换向主阀423包括p3、t3、a3、b3四个接口，p3口与头联41的供油口连接，t3口与头联41的回油口连接。拖拉机的液压油缸的下腔为无杆腔，液压油缸的下腔的腔口即为a1口。拖拉机的液压油缸的上腔为有杆腔，液压油缸的上腔的腔口即为b1口。a3口与a1口连接，b3口与b1口连接。换向单双转化阀424一端的接口与b3口连接，换向单双转化阀424另一端的接口与回油口连接。当液压油缸为双作用式时，换向单双转化阀424旋入关闭位置使用；当液压油缸为单作用式时，换向单双转化阀424旋入开启位置使用。
32.如图5所示，提升联43包括第一提升先导阀431、第二提升先导阀432、第二换向主阀433及提升单双转化阀434。第一提升先导阀431的进油口与先导压力油口连接，第二提升先导阀432的进油口与先导压力油口连接。第一提升先导阀431的回油口与先导回油口连接，第二提升先导阀432的回油口与先导回油口连接。第一提升先导阀431的压油口与第二换向主阀433的上腔连接，第二提升先导阀432的压油口与第二换向主阀433的下腔连接。第二换向主阀433包括p4、t4、a4、b4四个接口，p4口与头联41的供油口连接，t4口与头联41的回油口连接。拖拉机的提升油缸3的下腔为无杆腔，提升油缸3的下腔的腔口即为a2口。拖拉机的提升油缸3的上腔为有杆腔，提升油缸3的上腔的腔口即为b2口。a4口与a2口连接，b4口与b2口连接。提升单双转化阀434一端的接口与b4口连接，提升单双转化阀434另一端的接口与回油口连接。当提升油缸3为双作用式时，提升单双转化阀434旋入关闭位置使用；当提升油缸3为单作用式时，提升单双转化阀434旋入开启位置使用。
33.在本实用新型中，在农机用电液提升系统4设置远程输出联42及提升联43，使得拖拉机等农机的液压系统不仅具有驱动悬挂杆件的升降控制功能，还具有液压远程输出功能。农机用电液提升系统4的结构紧凑、外形美观。当拖拉机等农机的农机具1需要提升油缸3进行升降时，还需要为农机的其他部件提供液压油，并进行液压远程输出。例如，翻转犁的翻转动作，或施肥机的肥料搅拌动作。
34.同时，在面对不同型号的拖拉机等农机时，其液压油缸及提升油缸3的种类也是不同的，主要分为单作用油缸和双作用油缸，而本实用新型提供的农机用电液提升系统4能够同时适配单作用油缸及双作用油缸，提高了通用性。
35.一示例性实施例的应用场景：
36.如图1至图5所示，ls口为负载反馈口且用堵头堵住，mp、mab口为测压口且用堵头堵住。农机用电液提升系统4通过卸荷先导阀412的得失电控制卸荷主阀411是否卸荷。
37.当远程输出联42和提升联43不工作时，卸荷先导阀412处于失电状态，油泵5将油箱内的液压油从p口通过卸荷主阀411直接卸荷至t口。
38.当远程输出联42工作时，卸荷先导阀412处于得电状态，卸荷主阀411的卸荷通道关闭。之后通过第一换向先导阀421及第二换向先导阀422的得失电控制第一换向主阀423的换向，因为第一换向主阀423的换向是由第一换向先导阀421及第二换向先导阀422提供的先导压力油管路内的液压油控制，第一换向主阀423的换向操纵力与先导压力油管路内的液压油压力成正比。
39.当远程输出联42连接的液压油缸为双作用油缸时，在液压油缸的a1口需要供油
时，第一换向先导阀421得电向第一换向主阀423的上腔提供液压油，第一换向主阀423的下腔将液压油通过第二换向先导阀422回油，第一换向主阀423上位工作，p3口的液压油流入a1口，b1口的液压油流入t口；反之，p3口的液压油流入b1口，a1口的液压油流入t口。当远程输出联42连接的液压油缸为单作用油缸时，通过打开换向单双转化阀424使b1口直接连通t口。
40.当提升联43工作时，卸荷先导阀412处于得电状态，卸荷主阀411的卸荷通道关闭。之后通过第一提升先导阀431及第二提升先导阀432的得失电控制第二换向主阀433的换向，因为第二换向主阀433的换向是由第一提升先导阀431及第二提升先导阀432提供的先导压力油管路内的液压油控制，第二换向主阀433的换向操纵力与先导压力油管路内的液压油压力成正比。
41.当提升联43连接的提升油缸3为双作用油缸时，在提升油缸3的a2口需要供油时，第一提升先导阀431得电向第二换向主阀433的上腔提供液压油，第二换向主阀433的下腔将液压油通过第二提升先导阀432回油，第二换向主阀433上位工作，p4口的液压油流入a2口，b2口的液压油流入t口；反之，p4口的液压油流入b2口，a2口的液压油流入t口。当提升联43连接的提升油缸3为单作用油缸时，通过打开提升单双转化阀434使b2口直接连通t口。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。