一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及炉膛检修领域，特别涉及一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人。


背景技术：

2.适用于发电厂炉膛检修的智能机器人一般是对发电厂炉膛内进行检修使用的智能机器人，起到了炉膛内智能扫描和检修的作用，应用于各种发电厂炉膛使用场合；
3.但是现有的适用于发电厂炉膛检修的智能机器人在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，机器人进行检修时，无法进行检修高度的调整，需要再次安装才能够调整高度，不方便炉膛内不同高度的检修使用，其次，机器人进入炉膛内检修时，无法快速的与炉膛进行支撑连接，不方便机器人安装在炉膛上进行检修使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人，包括固定支架，所述固定支架的上端安装有支撑立杆，所述支撑立杆的上端安装有电机安装板，所述电机安装板的上端安装有旋转电机，所述固定支架的上端位于支撑立杆的外侧安装有气缸支撑结构，所述固定支架的下端安装有螺旋升降结构，所述螺旋升降结构的下端安装有检修摄像头，所述检修摄像头的一侧安装有检修喷头。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述气缸支撑结构包括有支撑气缸、气缸伸缩杆和支撑板，四个支撑气缸安装在固定支架的上端，气缸伸缩杆安装在支撑气缸的外侧，支撑板安装在气缸伸缩杆远离支撑气缸的一端。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述气缸伸缩杆插入至支撑气缸的内部并与其活动连接，四个支撑气缸呈十字形排列安装。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述螺旋升降结构包括有内螺纹套杆、升降螺杆伸缩定位杆和安装底座，内螺纹套杆和伸缩定位杆均安装在固定支架的下端，内螺纹套杆位于伸缩定位杆的一侧，升降螺杆安装在内螺纹套杆的下端，安装底座安装在升降螺杆和伸缩定位杆的下端。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述内螺纹套杆与固定支架活动连接，升降螺杆插入至内螺纹套杆的内部并与其螺纹连接，检修摄像头安装在安装底座的下端。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述电机安装板和旋转电机位于气缸支撑结构的上方，旋转电机的输出端与内螺纹套杆连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的螺旋升降结构配合旋转电机，通过旋转电机的运行，使旋转电机带动内螺纹套杆进行旋转，内螺纹套杆的旋转
通过与升降螺杆的螺纹连接，带动升降螺杆上下旋进旋出，并且伸缩定位杆同时起到升降定位的作用，然后升降螺杆带动安装底座下方的检修摄像头和检修喷头上下移动，对检修的高度进行调整，更适合炉膛内不同高度的检修使用；
13.通过设置的气缸支撑结构，固定支架放置在炉膛顶部时，通过四组支撑气缸的运行，使支撑气缸顶出内部的气缸伸缩杆，然后四个气缸伸缩杆呈十字形展开，带动支撑板进行展开并贴合在炉膛的内部上，实现机器人与炉膛的支撑连接，牢固的对机器人进行快速的固定，更方便机器人安装在炉膛上进行检修使用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人中气缸支撑结构的展开图；
16.图3为本实用新型一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人中螺旋升降结构的展开图。
17.图中：1、固定支架；2、支撑立杆；3、电机安装板；4、旋转电机；5、气缸支撑结构；6、支撑气缸；7、气缸伸缩杆；8、支撑板；9、螺旋升降结构；10、内螺纹套杆；11、升降螺杆；12、伸缩定位杆；13、安装底座；14、检修摄像头；15、检修喷头。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-3所示，一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人，包括固定支架1，固定支架1的上端安装有支撑立杆2，支撑立杆2的上端安装有电机安装板3，电机安装板3的上端安装有旋转电机4，固定支架1的上端位于支撑立杆2的外侧安装有气缸支撑结构5，固定支架1的下端安装有螺旋升降结构9，螺旋升降结构9的下端安装有检修摄像头14，检修摄像头14的一侧安装有检修喷头15。
20.在本实施例中，为了对机器人进行支撑固定设置了气缸支撑结构5，气缸支撑结构5包括有支撑气缸6、气缸伸缩杆7和支撑板8，四个支撑气缸6安装在固定支架1的上端，气缸伸缩杆7安装在支撑气缸6的外侧，支撑板8安装在气缸伸缩杆7远离支撑气缸6的一端。
21.在本实施例中，气缸伸缩杆7插入至支撑气缸6的内部并与其活动连接，四个支撑气缸6呈十字形排列安装。
22.在本实施例中，为了对检修的高度进行调整设置了螺旋升降结构9，螺旋升降结构9包括有内螺纹套杆10、升降螺杆11伸缩定位杆12和安装底座13，内螺纹套杆10和伸缩定位杆12均安装在固定支架1的下端，内螺纹套杆10位于伸缩定位杆12的一侧，升降螺杆11安装在内螺纹套杆10的下端，安装底座13安装在升降螺杆11和伸缩定位杆12的下端。
23.在本实施例中，内螺纹套杆10与固定支架1活动连接，升降螺杆11插入至内螺纹套杆10的内部并与其螺纹连接，检修摄像头14安装在安装底座13的下端。
24.在本实施例中，电机安装板3和旋转电机4位于气缸支撑结构5的上方，旋转电机4的输出端与内螺纹套杆10连接，旋转电机4用于带动内螺纹套杆10进行旋转。
25.需要说明的是，本实用新型为一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人，在使用时，固定支架1为机器人的主体固定部分，固定支架1放置在炉膛的顶部，使固定支架1下方的部件进入炉膛内，然后安装底座13下方的检修摄像头14和检修喷头15进入炉膛内，检修摄像头14起到对炉膛内进行智能扫描检测，检修喷头15可连接软管，进行检修涂料的喷出，对炉膛内进行检修使用。
26.本实用新型通过设置的螺旋升降结构9配合旋转电机4，通过旋转电机4的运行，使旋转电机4带动内螺纹套杆10进行旋转，内螺纹套杆10的旋转通过与升降螺杆11的螺纹连接，带动升降螺杆11上下旋进旋出，并且伸缩定位杆12同时起到升降定位的作用，然后升降螺杆11带动安装底座13下方的检修摄像头14和检修喷头15上下移动，对检修的高度进行调整，更适合炉膛内不同高度的检修使用；通过设置的气缸支撑结构5，固定支架1放置在炉膛顶部时，通过四组支撑气缸6的运行，使支撑气缸6顶出内部的气缸伸缩杆7，然后四个气缸伸缩杆7呈十字形展开，带动支撑板8进行展开并贴合在炉膛的内部上，实现机器人与炉膛的支撑连接，牢固的对机器人进行快速的固定，更方便机器人安装在炉膛上进行检修使用。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。