一种外骨骼装置的制作方法

1.本实用新型涉及可穿戴设备技术领域，具体为一种外骨骼装置。


背景技术：

2.外骨骼装置的核心穿戴部位为手臂、腿部和背部，可将人体所承受的载荷直接传递至地面，有效增加穿戴者的力量，使其负重能力大大提高，外骨骼装置具有广阔的应用前景，已成为各国的重点研发项目。
3.现有的外骨骼装置结构比较简单，只能穿戴在固定大小的腿部上，无法穿戴在不同大小的腿部上，使用范围有限，为此我们提出一种外骨骼装置，以解决这类问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种外骨骼装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种外骨骼装置，包括支撑脚，所述支撑脚的顶部固定连接有定位套，所述定位套的左右两侧均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆相对的一侧均贯穿定位套且螺纹连接螺纹套筒，两个所述螺纹套筒相对的一侧均固定连接有弧形板，两个所述螺杆相背的一侧均固定连接有转柄，所述定位套顶部的靠后位置固定连接有固定带，所述固定带内腔的左右两侧自上而下均匀开设有通孔，所述通孔的内表面活动连接有固定绳。
7.作为上述方案的进一步描述，所述定位套内腔的左右两侧均固定连接有定位筒，所述螺纹套筒位于定位筒的内表面。
8.作为上述方案的进一步描述，所述螺纹套筒的顶部和底部且位于远离弧形板的一端均固定连接有滑块，所述定位筒内腔的顶部和底部均开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
9.作为上述方案的进一步描述，所述定位套内腔的底部固定连接有第一防护垫，所述第一防护垫与定位套之间粘接。
10.作为上述方案的进一步描述，两个所述弧形板相对的一侧均固定连接有第二防护垫，所述第二防护垫与弧形板之间粘接。
11.作为上述方案的进一步描述，所述支撑脚的外表面套接有防护套，所述防护套的材质为橡胶。
12.作为上述方案的进一步描述，所述固定带的材质为皮革，所述固定带与定位套之间通过螺丝固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过设置定位套，可以对腿部进行定位，通过设置转柄、螺杆和螺纹套筒，可以带动弧形板向中间移动对腿部进行固定，通过设置固定带、通孔和固定绳，可以再次对腿部进行固定，提高固定效果，通过设置以上结构，具备可以穿戴在不同大小的腿部上的优点，解决了现有的外骨骼装置结构比较简单，只能穿戴在固定大小的腿部上，无法穿戴
在不同大小的腿部上，使用范围有限的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构剖视图；
17.图3为本实用新型结构图2中a处的局部放大图；
18.图4为本实用新型螺纹套筒和弧形板结构立体图。
19.图中：1、支撑脚；2、定位套；3、螺杆；4、螺纹套筒；5、弧形板；6、转柄；7、固定带；8、通孔；9、固定绳；10、定位筒；11、滑块；12、滑槽；13、第一防护垫；14、第二防护垫；15、防护套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种外骨骼装置，包括支撑脚1，所述支撑脚1的顶部固定连接有定位套2，所述定位套2的左右两侧均螺纹连接有螺杆3，两个所述螺杆3相对的一侧均贯穿定位套2且螺纹连接螺纹套筒4，两个所述螺纹套筒4相对的一侧均固定连接有弧形板5，两个所述螺杆3相背的一侧均固定连接有转柄6，所述定位套2顶部的靠后位置固定连接有固定带7，所述固定带7内腔的左右两侧自上而下均匀开设有通孔8，所述通孔8的内表面活动连接有固定绳9，通过设置定位套2，可以对腿部进行定位，通过设置转柄6、螺杆3和螺纹套筒4，可以带动弧形板5向中间移动对腿部进行固定，通过设置固定带7、通孔8和固定绳9，可以再次对腿部进行固定，提高固定效果，通过设置以上结构，具备可以穿戴在不同大小的腿部上的优点，解决了现有的外骨骼装置结构比较简单，只能穿戴在固定大小的腿部上，无法穿戴在不同大小的腿部上，使用范围有限的问题。
22.具体的，所述定位套2内腔的左右两侧均固定连接有定位筒10，所述螺纹套筒4位于定位筒10的内表面，通过设置定位筒10，可以对螺纹套筒4进行限位。
23.其中，所述螺纹套筒4的顶部和底部且位于远离弧形板5的一端均固定连接有滑块11，所述定位筒10内腔的顶部和底部均开设有配合滑块11使用的滑槽12，所述滑块11的外表面与滑槽12的内表面滑动连接，通过设置滑块11和滑槽12，可以对螺纹套筒4的移动起到导向的作用，同时也对螺纹套筒4的移动进行限位。
24.其中，所述定位套2内腔的底部固定连接有第一防护垫13，所述第一防护垫13与定位套2之间粘接，通过设置第一防护垫13，可以对腿部进行防护。
25.本实用新型中，两个所述弧形板5相对的一侧均固定连接有第二防护垫14，所述第二防护垫14与弧形板5之间粘接，通过设置第二防护垫14，可以在固定腿部时，对腿部进行防护。
26.本实用新型中，所述支撑脚1的外表面套接有防护套15，所述防护套15的材质为橡胶，通过设置防护套15，可以对支撑脚1进行防护。
27.本实用新型中，所述固定带7的材质为皮革，所述固定带7与定位套2之间通过螺丝固定连接。
28.工作原理：使用时，将腿部伸入定位套2内，使腿部与第一防护垫13接触，然后转动转柄6，转柄6带动螺杆3转动，螺杆3通过滑块11和滑槽12的导向带动螺纹套筒4向中间移动，螺纹套筒4带动弧形板5和第二防护垫14向中间移动，对腿部进行固定，然后绷紧固定绳9，将固定绳9的两端栓接在一起，进而将固定带7裹在腿部的外表面，提高对腿部的固定效果，通过设置以上结构，具备可以穿戴在不同大小的腿部上的优点，解决了现有的外骨骼装置结构比较简单，只能穿戴在固定大小的腿部上，无法穿戴在不同大小的腿部上，使用范围有限的问题。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种外骨骼装置，包括支撑脚(1)，其特征在于：所述支撑脚(1)的顶部固定连接有定位套(2)，所述定位套(2)的左右两侧均螺纹连接有螺杆(3)，两个所述螺杆(3)相对的一侧均贯穿定位套(2)且螺纹连接螺纹套筒(4)，两个所述螺纹套筒(4)相对的一侧均固定连接有弧形板(5)，两个所述螺杆(3)相背的一侧均固定连接有转柄(6)，所述定位套(2)顶部的靠后位置固定连接有固定带(7)，所述固定带(7)内腔的左右两侧自上而下均匀开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内表面活动连接有固定绳(9)。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼装置，其特征在于：所述定位套(2)内腔的左右两侧均固定连接有定位筒(10)，所述螺纹套筒(4)位于定位筒(10)的内表面。3.根据权利要求2所述的一种外骨骼装置，其特征在于：所述螺纹套筒(4)的顶部和底部且位于远离弧形板(5)的一端均固定连接有滑块(11)，所述定位筒(10)内腔的顶部和底部均开设有配合滑块(11)使用的滑槽(12)，所述滑块(11)的外表面与滑槽(12)的内表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种外骨骼装置，其特征在于：所述定位套(2)内腔的底部固定连接有第一防护垫(13)，所述第一防护垫(13)与定位套(2)之间粘接。5.根据权利要求1所述的一种外骨骼装置，其特征在于：两个所述弧形板(5)相对的一侧均固定连接有第二防护垫(14)，所述第二防护垫(14)与弧形板(5)之间粘接。6.根据权利要求1所述的一种外骨骼装置，其特征在于：所述支撑脚(1)的外表面套接有防护套(15)，所述防护套(15)的材质为橡胶。7.根据权利要求1所述的一种外骨骼装置，其特征在于：所述固定带(7)的材质为皮革，所述固定带(7)与定位套(2)之间通过螺丝固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种外骨骼装置，包括支撑脚，支撑脚的顶部固定连接有定位套，定位套的左右两侧均螺纹连接有螺杆，两个螺杆相对的一侧均贯穿定位套且螺纹连接螺纹套筒，两个螺纹套筒相对的一侧均固定连接有弧形板，两个螺杆相背的一侧均固定连接有转柄，定位套顶部的靠后位置固定连接有固定带，固定带内腔的左右两侧自上而下均匀开设有通孔。本实用新型通过设置定位套，可以对腿部进行定位，通过设置转柄、螺杆和螺纹套筒，可以带动弧形板向中间移动对腿部进行固定，通过设置固定带、通孔和固定绳，可以再次对腿部进行固定，提高固定效果，通过设置以上结构，具备可以穿戴在不同大小的腿部上的优点。腿部上的优点。腿部上的优点。


技术研发人员：朱兴东
受保护的技术使用者：苏州久恒快速成型科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/6/24