多自由度天线装置的制作方法

1.本实用新型涉及天线技术领域，特别是涉及一种多自由度天线装置。


背景技术：

2.天线是无线设备发射和接收无线电信号必不可少的设备，在天线测试过程中需要对天线的空间角度进行精确定位，以测试天线在空间各个方向接收无线电信号的能力。
3.一般地，天线测试是通过人工手动进行的，然而天线的组装结构比较复杂，反复安装以及拆卸繁琐费时，不利于提高测试效率。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种多自由度天线装置，结构简单，使用方便，方便安装不同型号的天线单体，并快速调整天线单体的空间角度进行精确定位，减少调试耗时，大大提高测试效率。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种多自由度天线装置，包括：
7.第一调节组件，包括升降座、安装于所述升降座顶部的支撑台、可转动安装于所述支撑台中部的第一转轴、及安装于所述支撑台一侧的第一驱动电机；所述第一驱动电机用于驱动所述第一转轴进行旋转；
8.安装于所述第一调节组件顶部的第二调节组件；所述第二调节组件包括支架、可转动安装于所述支架内的第二转轴、安装于所述支架一侧的第二驱动电机、及安装于所述第二转轴一侧的承载台；所述第二驱动电机用于驱动所述第二转轴进行旋转；所述支架的中部连接于所述第一转轴的顶部；所述第二转轴的长度方向与所述第一转轴的长度方向相互垂直；所述承载台包括承载架、可拆卸安装于所述承载架相对两侧的多个支撑臂、及连接所述支撑臂的台板；及
9.安装于所述第二调节组件上的天线单体；所述天线单体安装于所述台板上。
10.上述多自由度天线装置，结构简单，使用方便，通过更换不同长度的支撑臂方便安装不同型号的天线单体，通过第一驱动电机与第二驱动电机来改变承载台的朝向，快速调整天线单体的空间角度进行精确定位，减少调试耗时，大大提高测试效率。
11.在其中一个实施例中，所述升降座包括底座、安装于所述底座上的固定杆、安装于所述固定杆内的驱动气缸、及连接所述驱动气缸的顶升杆；所述顶升杆同轴连接于所述固定杆的内部，所述顶升杆的顶端固定连接于所述支撑台的底面；所述驱动气缸用于驱动所述顶升杆伸缩。
12.在其中一个实施例中，所述第一转轴同轴连接有第一从动轮；所述第一驱动电机的转子同轴连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮啮合连接。
13.在其中一个实施例中，所述承载架的相对两侧分别设有多个第一组装孔，所述支撑臂的一端设有多个第二组装孔，所述第二组装孔与所述第一组装孔一一对应。
14.在其中一个实施例中，所述承载架呈“工”字形设置，所述承载架抵接于所述台板底面的中部。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施方式的多自由度天线装置的立体示意图；
16.图2为图1所示的多自由度天线装置的另一视角的立体示意图；
17.图3为图2所示的圆圈a处的放大示意图；
18.图4为图1所示的多自由度天线装置中承载台的分解示意图。
19.附图标注说明：
20.10-第一调节组件，11-升降座，111-底座，112-固定杆，113-顶升杆，12-支撑台，13-第一转轴，130-第一从动轮，14-第一驱动电机，140-第一主动轮；
21.20-第二调节组件，21-支架，22-第二转轴，23-第二驱动电机，24-承载台，25-承载架，250-第一组装孔，26-支撑臂，260-第二组装孔，27-台板；
22.30-天线单体。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
26.请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的多自由度天线装置，包括第一调节组件10、安装于第一调节组件10顶部的第二调节组件20、及安装于第二调节组件20上的天线单体30。
27.所述第一调节组件10包括升降座11、安装于升降座11顶部的支撑台12、可转动安装于支撑台12中部的第一转轴13、及安装于支撑台12一侧的第一驱动电机14；第一驱动电机14用于驱动第一转轴13进行旋转。
28.在本实施例中，升降座11包括底座111、安装于底座111上的固定杆112、安装于固定杆112内的驱动气缸(图未示)、及连接驱动气缸的顶升杆113；顶升杆113同轴连接于固定杆112的内部，顶升杆113的顶端固定连接于支撑台12的底面；驱动气缸用于驱动顶升杆113伸缩，以调节支撑台12的高度。
29.如图3所示，第一转轴13同轴连接有第一从动轮130，第一驱动电机14的转子同轴连接有第一主动轮140，第一主动轮140与第一从动轮130啮合连接，以便于第一驱动电机14驱动第一转轴13进行旋转。第一转轴13用于连接第二调节组件20。
30.所述第二调节组件20包括大致呈u型设置的支架21、可转动安装于支架21内的第二转轴22、安装于支架21一侧的第二驱动电机23、及安装于第二转轴22一侧的承载台24；第二驱动电机23的转子同轴连接第二转轴22，第二驱动电机23用于驱动第二转轴22进行旋转。承载台24用于承载安装天线单体30。
31.请再次参阅图3，支架21的中部连接于第一转轴13的顶部；第二转轴22的长度方向与第一转轴13的长度方向相互垂直，即第二转轴22的旋转轴方向与第一转轴13的旋转轴方向相互垂直。与传统的人工调试相比，本实用新型的多自由度天线装置可以通过第一驱动电机14与第二驱动电机23来改变承载台24的朝向，快速调整天线单体30的空间角度进行精确定位，减少调试耗时，大大提高测试效率。
32.如图4所示，承载台24包括呈“工”字形设置的承载架25、可拆卸安装于承载架25相对两侧的多个支撑臂26、及连接支撑臂26的台板27；台板27用于承载安装天线单体30。进一步地，承载架25抵接于台板27底面的中部，以提高对天线单体30的支撑力度，确保安装的稳固性。
33.具体地，承载架25的相对两侧分别设有多个第一组装孔250，支撑臂26的一端设有多个第二组装孔260，第二组装孔260与第一组装孔250一一对应，利用螺栓穿设第二组装孔260与第一组装孔250后连接螺母，可实现支撑臂26与承载架25的连接安装。在实际使用中，通过更换不同长度的支撑臂26，可以适配不同长度的台板27，进而承载安装不同型号的天线单体30，提高安装的通用性。
34.上述多自由度天线装置，结构简单，使用方便，通过更换不同长度的支撑臂26方便安装不同型号的天线单体，通过第一驱动电机14与第二驱动电机23来改变承载台24的朝向，快速调整天线单体30的空间角度进行精确定位，减少调试耗时，大大提高测试效率。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。