一种用于清洁机器人的基站的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，具体提供了一种用于清洁机器人的基站。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，家用的清洁机器人开始得到广泛地使用。清洁机器人作为一种智能家用电器，能够在房间内自动移动，并通过设置在其底部的拖擦件对地面进行清洁。为了使用户能够更加便捷地使用清洁机器人，现有的部分清洁机器人还配置有基站，基站具有对清洁机器人进行充电、对清洁机器人的拖擦件进行清洗等多种功能。并且，部分基站还设有烘干功能，在清洁机器人的拖擦件清洁完成后，基站可以向拖擦件吹热风，以对拖擦件进行烘干。
3.但是，现有的基站的热风利用率并不高，导致拖擦件的烘干效率较低，不仅增加电力消耗，而且容易导致拖擦件烘干不彻底，出现滋生细菌霉菌的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决基站的热风利用率不高的问题，本技术提供了一种用于清洁机器人的基站，前述清洁机器人包括机体、设置在机体底部的拖擦件以及设置在机体内部的电池包，前述基站设有用于容纳并清洗前述拖擦件的清洗槽，清洗槽一侧向下延伸有引导板，前述基站还设有用于向前述拖擦件输送热风的烘干组件，前述基站设有驱动件和挡风件，与前述基站对接到位的前述清洁机器人触发前述驱动件，以使前述驱动件驱动前述挡风件向上移动，使得前述挡风件与前述机体的底部接触，并且前述挡风件和前述机体的接触位置位于前述拖擦件远离前述基站的一侧。
5.可选地，与前述基站对接到位的前述清洁机器人的电池包位于前述拖擦件远离前述基站的一侧，并且前述挡风件和前述机体的接触位置位于前述拖擦件和前述电池包之间。
6.可选地，前述挡风件和前述机体的接触位置位于前述拖擦件和前述清洁机器人的驱动轮之间。
7.可选地，与前述基站对接到位的前述清洁机器人的驱动轮触发前述驱动件。
8.可选地，前述引导板上设有用于容纳前述清洁机器人的驱动轮的限位槽，前述驱动件至少部分设置在前述限位槽内。
9.可选地，前述挡风件两端设置成弧形，前述弧形的凹面面向前述清洗槽，以引导溅出的污水和/或热风反流至清洗槽。
10.可选地，前述驱动件与前述挡风件传动连接，与前述基站对接到位的前述清洁机器人抵压前述驱动件以使前述驱动件活动，活动的前述驱动件带动前述挡风件移动。
11.可选地，前述驱动件或者前述挡风件与前述基站之间设有弹性构件，前述弹性构件用于为前述驱动件和前述挡风件提供回到原位置的力。
12.可选地，前述驱动件设有传感器和电动装置，与前述基站对接到位的前述清洁机
器人使前述传感器产生触发信号，接收到前述触发信号的前述电动装置驱动前述挡风件与前述机体底部抵接。
13.可选地，前述挡风件采用柔性材料制成。
14.本领域技术人员能够理解的是，本技术前述的用于清洁机器人的基站至少具有如下有益效果：
15.1、通过在基站设置驱动件和挡风件，当清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人能够触发驱动件，使得驱动件驱动挡风件向上移动，使得挡风件向清洁机器人的机体底部靠近，最终挡风件与清洁机器人的机体底部抵接，在清洁机器人离开基站前，挡风件保持与清洁机器人的机体底部的接触，所以当烘干组件向拖擦件输送热风时，经过拖擦件的热风会受到挡风件的阻挡而无法继续向前移动，换句话说，挡风件将热风挡在了拖擦件一侧，使得热风在拖擦件区域聚集，提高了热风的利用率，提高拖擦件的烘干效率，并且，挡风件与基站形成了一个围绕拖擦件的相对封闭的空间，热风的聚集使得空间内温度升高，从而也有助于提高对拖擦件的烘干效率。
16.2、通过使挡风件和机体的接触位置位于拖擦件和电池包之间，使得烘干组件吹出的热风受到挡风件的阻挡而无法经过电池包附近的机体，从而有效地避免了热风持续吹过电池包附近的机体而导致电池包附近温度升高的情况发生，避免电池包温度过高而影响充电效果，从而有助于提高电池包的充电效率。
17.3、通过使挡风件和机体的接触位置位于拖擦件和驱动轮之间，使得挡风件能够对热风起到阻挡作用的同时，挡风件还能在拖擦件清洗的过程对飞溅出的污水进行阻挡，避免污水溅到驱动轮上，从而避免沾有污水的驱动轮将污水带到待清洁面上的情况发生。
18.4、通过使清洁机器人的驱动轮触发驱动件，一方面，清洁机器人与基站对接到位后，驱动轮距离挡风件的距离较近，所以驱动轮来触发驱动件有助于简化驱动件的结构，减小驱动件占用的空间，另一方面，利用驱动轮来触发驱动件，使得清洁机器人能够利用自身重力来作用于驱动件以触发驱动件，也就是可以用一个容易确定的力来触发驱动件，从而有利于对驱动件的具体参数进行设定，减少实验次数。
19.进一步地，通过在引导板设置限位槽并将至少部分驱动件设置在限位槽内，清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人的驱动轮位于限位槽当中以实现定位，同时，进入限位槽当中的驱动轮才能触发限位槽内的驱动件，从而保证驱动轮在清洁机器人与基站对接到位后触发驱动件，避免清洁机器人在于基站的对接过程中误触发驱动件，导致挡风件提前升起而影响清洁机器人与基站继续对接。
20.5、通过将挡风件的两端设置为弧形，并使弧形的凹面面向清洗槽，当热风吹到挡风件上时，顺着挡风件向挡风件的两端流动，流至弧形部分时会顺着弧形的凹面再次吹向拖擦件，有利于在清洗槽中形成循环流动的气流，从而进一步提高拖擦件的烘干效率。另外，也有利于引导溅出的污水反流至清洗槽内，减少污水在挡风件的残留。
21.6、通过将驱动件和挡风件传动连接，在清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人抵压驱动件而使得驱动件发生活动，发生活动的驱动件利用传动连接带动挡风件活动，使得挡风件上升至与机体底部抵接的位置，整个结构采用机械传动的方式，不需要添加电气元件，有助于简化结构，减少生产成本。
22.7、通过在驱动件或者挡风件和基站之间设置弹性构件，在驱动件驱动挡风件向清
洁机器人靠近的过程中，活动的驱动件或者活动的挡风件会带动弹性构件活动，使得弹性构件产生带动驱动件和挡风件回复到原位置的弹力，当清洁机器人不再抵压驱动件后，驱动件和挡风件在弹性构件的弹力作用下回位，从而避免影响清洁机器人与基站的再次对接。
23.8、通过使挡风件采用柔性材料制成，使得挡风件能够在于机体抵接的过程中发生一定的形变，能够提高挡风件与机体接触的紧密性，从而提高挡风件的阻挡效果。
附图说明
24.下面参照附图来描述本技术的部分实施例，附图中：
25.图1是本技术第一实施例中清洁机器人的轴测图；
26.图2是本技术第一实施例中基站与清洁机器人对接后的轴测图；
27.图3是本技术第一实施例中基站的部分结构示意图；
28.图4是本技术第一实施例中基站与清洁机器人对接后的结构示意图；
29.图5是图4中a处的放大图；
30.图6是是本技术第一实施例中驱动轮触发驱动件的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、清洁机器人；11、机体；12、拖擦件；13、驱动轮；14、电池包；
33.2、基站；21、清洗槽；211、清洗筋；22、引导板；221、限位槽；23、烘干组件；24、驱动件；25、挡风件；26、枢转轴；27、弹簧。
具体实施方式
34.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本技术的保护范围之内。
35.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.本技术提供了一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括机体、设置在机体底部的拖擦件以及设置在机体内部的电池包，基站设有用于容纳并清洗拖擦件的清洗槽，清洗槽一侧向下延伸有引导板，基站还设有用于向拖擦件输送热风的烘干组件，基站设有驱动件和挡风件，与基站对接到位的清洁机器人触发驱动件，以使驱动件驱动挡风件向上移
动，使得挡风件与机体的底部接触，并且挡风件和机体的接触位置位于拖擦件远离基站的一侧。
38.本技术的基站通过设置驱动件和挡风件，当清洁机器人与基站对接到位后，清洁机器人能够触发驱动件，使得驱动件驱动挡风件向上移动，使得挡风件向清洁机器人的机体底部靠近，最终挡风件与清洁机器人的机体底部抵接，在清洁机器人离开基站前，挡风件保持与清洁机器人的机体底部的接触，所以当烘干组件向拖擦件输送热风时，经过拖擦件的热风会受到挡风件的阻挡而无法继续向前移动，换句话说，挡风件将热风挡在了拖擦件一侧，使得热风在拖擦件区域聚集，提高了热风的利用率，提高拖擦件的烘干效率，并且，挡风件与基站形成了一个围绕拖擦件的相对封闭的空间，热风的聚集使得空间内温度升高，从而也有助于提高对拖擦件的烘干效率。
39.下面参照附图对本技术的用于清洁机器人的基站的具体结构进行说明。
40.本技术的第一实施例：
41.如图1至图2所示，本技术的清洁机器人1包括机体11、拖擦件12、驱动轮13和电池包14，拖擦件12和驱动轮13设置在机体11的底部，拖擦件12用于对待清洁面进行擦拭，驱动轮13用于驱动清洁机器人1自移动，电池包14设置在机体11内部，用于为清洁机器人1的工作提供电力。基站2用于与清洁机器人1进行对接，然后对清洁机器人1的电池包14进行充电以及对清洁机器人1的拖擦件12进行清洗。
42.如图1至图4所示，具体地，基站2设有清洗槽21和引导板22，引导板22沿远离清洗槽21的方向向下延伸，以形成一个引导斜面，使得待清洁面上的清洁机器人1能够沿引导板22行进到有一定高度的清洗槽21处。清洗槽21内设有清洗筋211，基站2还设有清水箱(图中未示出)和污水箱(图中未示出)，清洁机器人1的拖擦件12为两个转盘式拖擦件，当清洁机器人1与基站2对接到位后，拖擦件12位于清洗槽21当中并与清洗筋211接触，基站2将清水箱内的清洗液输送至拖擦件12处，转动的拖擦件12利用与清洗筋211之间的刮擦实现清洗。清洁机器人1和基站2设有能够相互对接的充电接触件(图中未标记)，当清洁机器人1与基站2对接到位后，二者的充电接触件对接在一起，实现基站1向清洁机器人2的电传输，以对清洁机器人1的电池包14进行充电。基站2还设有烘干组件23，烘干组件23包括风机(图中未标记)和加热装置(图中未标记)，风机通过输风通道与清洗槽21连通，风机产生的风经过加热装置加热后吹向拖擦件12，从而对清洗后的拖擦件12进行烘干。
43.需要说明的是，拖擦件12可以是转盘式拖擦件，也可以是往复运动式的拖擦件，或者也可以是固定式的拖擦件，不过，设置固定式拖擦件的情况下，清洗筋211需要相应地设置为活动式的。
44.如图3至图6所示，进一步地，基站2设有驱动件24和挡风件25，驱动件24和挡风件25传动连接，具体来说，驱动件24和挡风件25之间设有枢转轴26，驱动件24和挡风件25均与枢转轴243固定连接。挡风件25为沿清洗槽21边缘布置的壁式结构，并且与清洁机器人1的宽度相当。当清洁机器人1进行清洁工作时，基站2处于闲置状态，此时，驱动件24和挡风件25均处于原位置，其中，因为清洗槽21具有一定的深度，挡风件25能够隐藏在清洗槽21中，当清洁机器人1与基站2对接到位后，清洁机器人1的驱动轮13压住驱动件24，驱动件24在清洁机器人1的重力作用下下降，继而带动枢转轴26转动(转动方向如图6中箭头所示)，使得与枢转轴26固连的挡风件26上升，从而使得挡风件25与机体11的底部抵触(参照图5中所
示)。
45.本领域技术人员能够理解的是，当挡风件25与机体11的底部接触后，当烘干组件23向拖擦件12输送热风时，经过拖擦件12的热风会受到挡风件25的阻挡而无法继续向前移动，换句话说，挡风件25将热风挡在了拖擦件12一侧，使得热风在拖擦件12区域聚集，提高了热风的利用率，提高拖擦件12的烘干效率，并且，挡风件25与基站2的其他部分形成了一个围绕拖擦件12的相对封闭的空间，热风的聚集使得空间内温度升高，从而也有助于提高对拖擦件12的烘干效率。
46.需要说明的是，驱动件24、挡风件25和枢转轴26可以是固定连接的分体结构，也可以是一体成型的整个结构。另外，驱动件24和挡风件25之间的传动连接除了上述枢转轴之外，还可以采用齿轮传动等多种传动方式实现相互之间的传动。
47.参照图4和图5所示，优选地，清洁机器人1的电池包14和拖擦件12位于清洁机器人1的两端，在清洁机器人1与基站2对接到位后，电池包14位于拖擦件12远离基站2的一侧，挡风件25与机体11接触的位置处在拖擦件12和电池包14之间，使得烘干组件23吹出的热风受到挡风件25的阻挡而无法经过电池包14附近的机体11，从而有效地避免了热风持续吹过电池包14附近的机体11而导致电池包14附近温度升高的情况发生，避免电池包14温度过高而影响充电效果，从而有助于提高电池包14的充电效率。另外，优选地，挡风件25与机体11接触的位置处在拖擦件12和驱动轮13之间，因为拖擦件12转动清洗的过程中会导致部分污水飞溅出清洗槽21，所以挡风件25还能起到对飞溅出的污水进行阻挡的作用，避免污水溅到驱动轮13上，从而避免沾有污水的驱动轮13将污水带到待清洁面上的情况发生。
48.如图6所示，挡风件25与基站2之间设有弹簧27，在挡风件25上升的过程中，挡风件25会逐渐拉伸弹簧27，使得弹簧27存储弹力，在挡风件25保持与机体11抵接的状态下，弹簧27具有将挡风件25向下拉的弹力。所以，当驱动轮13脱离驱动件24后，挡风件25在弹簧27的弹力作用下回复到原位置，挡风件25再次隐藏在清洗槽21当中，避免影响清洁机器人1与基站2的再次对接，驱动件24也被带动并回到原位置。
49.需要说明的是，也可以用橡皮筋等弹性构件代替弹簧27，或者可以在枢转轴26处设置扭簧来实现复位的效果。另外，也可以是在驱动件24和基站2之间设置弹簧等弹性构件，弹簧带动驱动件或者带动挡风件都是一样的效果，均是将驱动件和挡风件整体回位。
50.还需要说明的是，也可以不设弹性构件，而是使挡风件25的重量大于驱动件24，从而在重力作用下复位。
51.如图3所示，优选地，挡风件25的两端设置成弧形，弧形的凹面面向清洗槽21，当热风吹到挡风件25上时，会顺着挡风件25向挡风件25的两端流动，流至弧形部分时会顺着弧形的凹面再次吹向拖擦件12(如图3中箭头所示)，形成循环风的效果，从而进一步提高拖擦件12的烘干效率。同时，也有利于引导溅出的污水反流至清洗槽21内，或者使热风吹动污水返回清洗槽21，从而减少污水在挡风件25的残留。
52.继续如图3所示，优选地，引导板22上设有限位槽221，限位槽221用于容纳清洁机器人1的驱动轮13，驱动件24的至少一部分设置在限位槽221内(或者说暴露在限位槽221内)，当清洁机器人1与基站2对接到位后，驱动轮13也正好定位在限位槽221当中，从而顺势压住驱动件24位于限位槽221内的部分，使得进入限位槽221当中的驱动轮13才能触发限位槽221内的驱动件24，从而保证驱动轮13在清洁机器人1与基站2对接到位后触发驱动件24，
避免清洁机器人1在于基站2的对接过程中误触发驱动件24，导致挡风件25提前升起而影响清洁机器人1与基站2继续对接，同时有助于保证驱动轮13与驱动件24对接的准确性。
53.优选地，挡风件25采用柔性材料制成，使得挡风件25能够在于机体11抵接的过程中发生一定的形变，能够提高挡风件25与机体11接触的紧密性，从而提高挡风件25的挡风效果。
54.结合图1至图6所示，在清洁机器人1执行清洁工作的过程中，基站2处于闲置状态，此时，驱动件24和挡风件25均处于原位置。当清洁机器人1与基站2对接到位后，清洁机器人1和基站2通过充电接触件形成电连接，对清洁机器人1的电池包14进行充电，清洁机器人1的拖擦件12进入清洗槽21并与清洗筋211接触，同时，清洁机器人1的驱动轮13压住驱动件24，驱动件24在清洁机器人1的重力作用下发生活动，继而带动挡风件25上升并且使得弹簧27被拉伸，挡风件25最后上升到与机体11的底部抵接的位置。此时，拖擦件12在清洗槽21中转动，利用基站2输送的清洗液以及与清洗筋211之间的相互刮擦实现清洗。清洗完毕后，风机启动，风机产生的风经过加热装置的加热后吹到拖擦件12处，以对拖擦件12进行烘干。当清洁机器人1离开基站2后，驱动部24在弹簧27的弹力作用下回复到原位置，从而使得挡风件25回到原位置。
55.本领域技术人员能够理解的是，通过设置驱动件24和挡风件25，当清洁机器人1与基站2对接到位后，清洁机器人1的驱动轮13抵压驱动件24，最终带动挡风件25与机体11的底部接触，当烘干组件23向拖擦件12输送热风时，经过拖擦件12的热风会受到挡风件25的阻挡而无法继续向前移动，换句话说，挡风件25将热风挡在了拖擦件12一侧，使得热风在拖擦件12区域聚集，提高了热风的利用率，提高拖擦件12的烘干效率，并且，挡风件25与基站2形成了一个围绕拖擦件12的相对封闭的空间，热风的聚集使得空间内温度升高，从而也有助于提高对拖擦件12的烘干效率。并且，挡风件25和机体11的接触位置位于拖擦件12和电池包14之间，使得烘干组件23吹出的热风受到挡风件25的阻挡而无法经过电池包14附近的机体11，从而有效地避免了热风持续吹过电池包14附近的机体11而导致电池包14附近温度升高的情况发生，避免电池包14温度过高而影响充电效果，从而有助于提高电池包14的充电效率。同时，挡风件25和机体11的接触位置也位于拖擦件12和驱动轮13之间，使得挡风件25能够对热风起到阻挡作用的同时，挡风件25还能在拖擦件12清洗的过程对飞溅出的污液进行阻挡，避免污液溅到驱动轮13上，从而避免沾有污液的驱动轮13将污液带到待清洁面上的情况发生。
56.另外，清洁机器人1的驱动轮13抵压驱动件24，使得驱动件24在清洁机器人1的重力作用下发生活动，活动的驱动件24带动挡风件25活动，继而实现挡风件25与机体11底部的抵接，整个结构采用机械传动的方式，不需要添加电气元件，有助于简化结构，减少生产成本。
57.本技术的第二实施例：
58.虽然图中未示出，但与第一实施例不同的是，本实施例的驱动件采用电控的方式，作为一种实施方式，驱动件设有压力传感器和电动装置，当清洁机器人与基站对接到位后，驱动轮压住驱动件，使得压力传感器产生触发信号，电动装置接收到触发信号后开始工作，将挡风件驱动至与机体底部接触的位置。
59.需要说明的是，驱动件也可以采用红外线传感器来检测驱动轮是否到位。
60.本技术第三实施例：
61.虽然图中未示出，但与前述实施例不同的是，本实施例的清洁机器人不是使用驱动轮来触发驱动件，而是利用其他部位，作为一种实施方式，可以将驱动件设在基站面向清洁机器人进入方向的侧壁上，在清洁机器人进入基站的过程中，清洁机器人面向基站的侧面与驱动件越来越近，最终清洁机器人利用侧面抵压驱动件，此时，可以是像第一实施例中的方案一样，清洁机器人压着驱动件发生活动，然后驱动件利用机械传动带动挡风件活动，也可以是像第二实施例中的方案一样，在驱动件设置传感器，传感器产生触发信号，使电动装置驱动挡风件活动。
62.不过，在第一实施例中，通过使清洁机器人的驱动轮触发驱动件，一方面，清洁机器人与基站对接到位后，驱动轮距离挡风件的距离较近，所以驱动轮来触发驱动件有助于简化驱动件的结构，减小驱动件占用的空间，另一方面，利用驱动轮来触发驱动件，使得清洁机器人能够利用自身重力来作用于驱动件以触发驱动件，也就是可以用一个容易确定的力来触发驱动件，从而有利于对驱动件的具体参数进行设定，减少实验次数。
63.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本技术技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本技术的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本技术的保护范围之内。