一种汽车转向总成外观检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于，包括：装置主体(1)，装置主体(1)上具有汽车转向轴检测用工作台(11)；协作机器人(2)，包括安装于装置主体(1)上的协作机械臂(21)，协作机械臂(21)用于调节相机模组(3)多姿态位置；相机模组(3)，安装于所述协作机械臂(21)末端，用于对置于工作台(11)上的汽车转向轴总成视觉采样；以及固定工装模组(4)，设置于所述工作台(11)上，固定工装模组(4)用于将工作台(11)上汽车转向轴总成的待测工件固定。2.如权利要求1所述的一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于：所述装置主体(1)还包括承载所述工作台(11)以及协作机械臂(21)的工台支架(12)，所述协作机械臂(21)自带配重块安装在所述工作台(11)上，或者所述协作机械臂(21)悬挂安装于所述工作台(11)上方的工台支架(12)上。3.如权利要求1或2所述的一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于：所述装置主体(1)上还包括工控主机(13)和显示器(14)，所述工控主机(13)用于控制所述协作机器人(2)以及相机模组(3)动作，所述相机模组(3)还连接用于显示视觉采样结果的显示器(14)。4.如权利要求1所述的一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于：所述相机模组(3)包括：相机本体(32)，相机本体(32)上设有用于视觉采样的镜头(321)；光源(33)，光源(33)为环形光源，沿相机本体(32)的镜头(321)周向分布；以及相机模组支架(31)，相机模组支架(31)安装在协作机械臂(21)末端，所述相机模组支架(31)兼容多种型号的相机本体(32)以及光源(33)安装。5.如权利要求1所述的一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于：所述固定工装模组(4)包括适应不同型号待测工件的铝合金管柱支架(41)和内轴支架(42)，所述铝合金管柱支架(41)和内轴支架(42)均位于工作台(11)上。6.如权利要求5所述的一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于：所述铝合金管柱支架(41)包括至少两个夹持件(411)，所述夹持件(411)分布于工作台(11)上，夹持件(411)之间用于固定汽车转向轴的铝合金管柱。7.如权利要求6所述的一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于：所述夹持件(411)包括：压紧端板(4117)，压紧端板(4117)一侧设有与汽车转向轴的铝合金管柱相抵接的抵靠面(4118)；活塞杆(4113)，位于压紧端板(4117)远离抵靠面(4118)的一侧，活塞杆(4113)用于驱动压紧端板(4117)移动以使夹持件(411)夹持固定汽车转向轴的铝合金管柱；驱动缸(4112)，与所述活塞杆(4113)连接，以驱动活塞杆(4113)伸缩；以及支撑块(4111)，支撑块(4111)固定在工作台(11)上，用于支撑驱动缸(4112)并对所述活塞杆(4113)导向。8.如权利要求7所述的一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于：所述夹持件(411)还包括：推块(4114)，安装在所述活塞杆(4113)靠近压紧端板(4117)的一端；
驱动电机(4115)，安装在所述推块(4114)上，在活塞杆(4113)伸缩时随推块(4114)一同移动；驱动轴(4116)，驱动轴(4116)一端与驱动电机(4115)的电机轴连接，驱动轴(4116)另一端固定在所述压紧端板(4117)远离抵靠面(4118)的一侧。9.如权利要求6所述的一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于：所述铝合金管柱支架(41)包括三个夹持件(411)，所述夹持件(411)呈三角形状分布于工作台(11)上，夹持件(411)之间用于固定汽车转向轴的铝合金管柱。10.如权利要求5所述的一种汽车转向总成外观检测装置，其特征在于：所述内轴支架(42)包括：两个平行设置的托臂(421)，所述托臂(421)安装在同轴设置的承托轴(422)上；轴承座(423)，位于所述承托轴(422)的两端，用于架设托臂(421)且用于承载承托轴(422)转动；以及换向轴(424)，与至少一根托臂(421)的承托轴(422)同轴连接。

技术总结
本实用新型属于车辆工程技术领域，提供了一种汽车转向总成外观检测装置，包括装置主体，装置主体上具有汽车转向轴检测用工作台；协作机器人，包括安装于装置主体上的协作机械臂，协作机械臂用于调节相机模组多姿态位置；相机模组，安装于所述协作机械臂末端，用于对置于工作台上的汽车转向轴总成视觉采样；以及固定工装模组，设置于所述工作台上，固定工装模组用于将工作台上汽车转向轴总成的待测工件固定。本实用新型利用相机模组进行在短时间内完成多姿态的视觉检测，以配合计算机视觉算法完成对于汽车转向轴的外观质检，检测操作便捷，无需安装多机位相机。无需安装多机位相机。无需安装多机位相机。


技术研发人员：王梓旭 周琦 巩汉志 张仁礼 张浡琰
受保护的技术使用者：青岛知能知造数据科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/6/24